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基本介紹: 台達的20PM係列是一款強大的運動控製器,其電子凸輪(CAM)功能通過變換不同的控製曲線,廣泛應用於各種高要求的運動控製中,例如:包裝機行業中的飛剪,機床行業中的飛鋸,印刷機行業中的電子軸裁切及套印,紡機行業中的精密絡筒繞線等等。
本案例介紹利用20PM的電子凸輪功能實現在高速肥皂切割機上的應用。
設備介紹: 本案例中介紹的是高速肥皂切割機,可以在線切割各種長度的肥皂,有兩種方式切割:定長方式與定位套花方式,兩種方式均要求克重誤差小,qiekouchuizhi。wulunshiyishangnazhongfangshi,doukeguijieweifeijiankongzhi,zongdeyaoqiushiqiedaoyaoyuchuliaosudutongbu,qiededingchangyaozhun。liangzhongfangshidequbiezaiyugensuikaishibufen,dingchangfangshizhiyaoqidonggensui,congzhoujiucaijizhuzhoumaichong,anCAM表(biao)運(yun)行(xing)。定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)在(zai)於(yu),開(kai)始(shi)時(shi)等(deng)到(dao)一(yi)個(ge)外(wai)部(bu)接(jie)近(jin)開(kai)關(guan)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao),然(ran)後(hou)才(cai)按(an)定(ding)長(chang)方(fang)式(shi)走(zou),不(bu)過(guo),定(ding)位(wei)模(mo)式(shi)這(zhe)個(ge)定(ding)長(chang)是(shi)固(gu)定(ding)的(de),等(deng)於(yu)印(yin)花(hua)輪(lun)周(zhou)長(chang)處(chu)以(yi)印(yin)花(hua)數(shu),可(ke)在(zai)線(xian)調(tiao)整(zheng)開(kai)始(shi)跟(gen)蹤(zong)的(de)位(wei)置(zhi)。
設備示意圖:

應用規劃及效果: 本方案高速切割機的飛剪功能在於20PM電子凸輪的應用,在刀輥的周長上被劃分為同步區域和異步區域,設置了加速位置,同步起始位置、切割位置、同步結束位置、參考點位置,這些都是根據線速度V和裁減長度L、壓花輥周長C等由PM計算的結果,在20PM內生成CAM曲線,測量的高速編碼器信號直接接入到PM的編碼器輸入,不作運算,直接按PM內的寄存器數據軌跡走,因此係統的響應速度非常快,避免了傳統PLC控製方案下,切麵不整齊、克重誤差大、成品品質低下等問題,保證了切割速度同步,切割長度的精度。
推薦係統配置:
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運動控製器 |
台達DVP-20PM00D |
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編碼器 |
台達EH3-25LG8845 |
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觸摸屏 |
台達DOP-A57BSTD |
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伺服電機及驅動器 |
台達ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A |
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變頻電機及驅動器 |
台達ASDB |
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接近開關1 |
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接近開關2 |
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