中達電通股份有限公司應用方案：氣壓傳動產品在機械手上的應用

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氣壓傳動產品在機械手上的應用中達電通股份有限公司

基本介紹近20年nian來lai，隨sui著zhe生sheng產chan線xian自zi動dong化hua水shui平ping日ri益yi提ti升sheng，各ge種zhong產chan業ye機ji械xie手shou得de到dao了le廣guang泛fan應ying用yong。機ji械xie手shou可ke以yi模mo仿fang人ren類lei手shou臂bi的de某mou些xie動dong作zuo功gong能neng，用yong以yi按an照zhao固gu定ding程cheng序xu抓zhua取qu、搬運對象或操作工具。而其中電氣可編程控製技術與氣動技術相結合，使整個係統自動化程度更高，控製方式更靈活、性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩可靠、節能環保等優點被廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工、食品、醫藥和原子能等行業。設備介紹氣動機械手的種類很多，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標形式來分類，可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式。機械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經常使用。以我們設計的夾鉗式氣動機械手為例，它由三個氣缸組成（橫臂的距離固定），根據設計要求選型為：夾爪氣缸A（YSC型號：YMHQG-20D）其活塞杆退回時夾緊工件，活塞杆伸出時鬆開工件。立柱升降缸B（YSC型號: YCXSM20-50）。立柱回轉缸C（YSC型號：YMSQ20-RS2-SH2），該氣缸有2個(ge)活(huo)塞(sai)，分(fen)別(bie)裝(zhuang)在(zai)帶(dai)齒(chi)條(tiao)的(de)活(huo)塞(sai)杆(gan)兩(liang)頭(tou)，齒(chi)條(tiao)的(de)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)帶(dai)動(dong)立(li)柱(zhu)上(shang)的(de)齒(chi)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)立(li)柱(zhu)的(de)回(hui)轉(zhuan)，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)調(tiao)節(jie)螺(luo)栓(shuan)調(tiao)節(jie)回(hui)轉(zhuan)的(de)角(jiao)度(du)。橫(heng)向(xiang)搬(ban)運(yun)氣(qi)缸(gang)D（YSC型號：YCXSW20-200）實現機械手橫向搬運對象的距離，控製部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。設備示意圖應用規劃及效果整套設備充分體現了YSC氣動產品在自動化應用中的高穩定、高持久、高精度等特性，是自動化流水線上的理想選擇。目前我們已在注塑機、點膠機、絲網印刷機、鞋機、攻牙機、繞線機、軸承機械、木工機械、玻璃機械等多種產業機械行業取得了不俗的成績！