中達電通股份有限公司應用方案：台達VE係列變頻器在橋式起重機上的應用

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台達VE係列變頻器在橋式起重機上的應用中達電通股份有限公司

基本介紹：起(qi)重(zhong)機(ji)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)一(yi)般(ban)隻(zhi)用(yong)四(si)個(ge)主(zhu)動(dong)和(he)從(cong)動(dong)車(che)輪(lun)，如(ru)果(guo)起(qi)重(zhong)量(liang)很(hen)大(da)，常(chang)用(yong)增(zeng)加(jia)車(che)輪(lun)的(de)辦(ban)法(fa)來(lai)降(jiang)低(di)輪(lun)壓(ya)。當(dang)車(che)輪(lun)超(chao)過(guo)四(si)個(ge)時(shi)，必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)鉸(jiao)接(jie)均(jun)衡(heng)車(che)架(jia)裝(zhuang)置(zhi)，使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)載(zai)荷(he)均(jun)勻(yun)地(di)分(fen)布(bu)在(zai)各(ge)車(che)輪(lun)上(shang)，其(qi)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由(you)三(san)個(ge)基(ji)本(ben)獨(du)立(li)的(de)拖(tuo)動(dong)係(xi)統(tong)組(zu)成(cheng)： - 大車拖動係統：拖動整台起重機順著車間做“橫向”運動（以操作者的坐向為準）。 - 小車拖動係統：拖動吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運動。 - 吊鉤拖動係統：拖動重物作吊起或放下的上，下運動。橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)大(da)車(che)拖(tuo)動(dong)以(yi)及(ji)小(xiao)車(che)拖(tuo)動(dong)方(fang)麵(mian)對(dui)於(yu)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)低(di)，而(er)吊(diao)鉤(gou)拖(tuo)動(dong)係(xi)統(tong)由(you)於(yu)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)轉(zhuan)具(ju)有(you)大(da)慣(guan)性(xing)，四(si)象(xiang)限(xian)運(yun)行(xing)的(de)特(te)點(dian)，與(yu)其(qi)他(ta)傳(chuan)動(dong)機(ji)械(xie)相(xiang)比(bi)，對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)有(you)著(zhe)更(geng)為(wei)苛(ke)刻(ke)的(de)安(an)全(quan)和(he)性(xing)能(neng)上(shang)的(de)要(yao)求(qiu)。株(zhu)洲(zhou)某(mou)專(zhuan)業(ye)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)廠(chang)商(shang)，其(qi)測(ce)試(shi)配(pei)置(zhi)如(ru)下(xia)： - 電機型號：YZR200L-8（繞線電機）， - 功率：15Kw - 額定數入電壓：380V - 額定輸入電流：34.6A： - 電機極數：8極 - 額定頻率：50HZ - 額定轉速：712rpm - 編碼器：無 - 抱閘：采取電磁閥方式，使用3相380V電源控製方案介紹：考慮到以後超負荷運行的可能，以及長期運行的穩定性，台達為該用戶選用了專為起重機類負載而設計的台達VE係列變頻器。具有如下特點： 1、具有全程矢量控製，在1Hz的低頻下，即使無速度反饋環節，也能提供150%額定轉矩的啟動力矩； 2、可配置製動單元，實現四象限運行，而且動態響應好； 3、在全速範圍內，具有恒轉矩特性。由於台達變頻器功率大於11kW無內置刹車單元，所以選配外置推薦刹車單元VFDB4030一台，標配型號為4800W/27.2歐姆。考慮到刹車性能以及天氣炎熱時電阻的散熱性能，刹車電阻規格的選擇Ô則有兩個方麵的依據：等效電阻值保持在推薦最小電阻值；功率選擇為推薦功率的2倍左右，所以選擇12根BR1K5W040規格的電阻，通過串並聯連接，其等效電阻為30歐姆，等效功率為18kW。應用規劃及效果： 1、提供SVC控製方式：台達VE係列變頻器提供SVC控製方式，可以獲得接近閉環控製的性能，能夠很好的滿足起重設備上啟動時需要滿負載（甚至是過負載，通常運行時間很短）運行。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。 2、抱閘時序的控製：防(fang)止(zhi)溜(liu)鉤(gou)是(shi)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)中(zhong)的(de)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)環(huan)節(jie)。當(dang)吊(diao)鉤(gou)起(qi)吊(diao)重(zhong)物(wu)停(ting)止(zhi)在(zai)半(ban)空(kong)中(zhong)時(shi)，如(ru)果(guo)要(yao)作(zuo)上(shang)升(sheng)或(huo)者(zhe)下(xia)降(jiang)動(dong)作(zuo)，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)運(yun)行(xing)和(he)對(dui)機(ji)械(xie)抱(bao)閘(zha)機(ji)構(gou)的(de)控(kong)製(zhi)，這(zhe)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)的(de)配(pei)合(he)就(jiu)顯(xian)得(de)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)；配合不好，有可能出現變頻器報警（過載或者過流），也有可能出現重物溜鉤的現象。針對這種現象，台達VE變頻器專門開發參數來方便調整。使用台達VE變頻器多功能輸出指令第42號功能就能夠很好的解決這個問題。 3、3倍額定電流範圍：帶載情況下啟動電流保持在3倍額定電流範圍（VE變頻器過載電流範圍為額定三倍）以內，能夠提供足夠啟動轉矩；帶載下降過程中最大母線電壓維持在730VDC設定值，保證了變頻器不出現OU報警；通過測試該係統能夠滿足此台起重設備長期運轉的要求。