中達電通股份有限公司應用方案：台達變頻器在門式起重機氣改造中的應用

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台達變頻器在門式起重機氣改造中的應用中達電通股份有限公司

基本介紹：門式起重機俗稱龍門吊,shitieluhuoyunxitongzhongyingyongguangfandeyizhongqizhongjixie。chuantongdemenshiqizhongjituodongxitongbijiaochangjiandeshicaiyongraoxianzhuanziyibudiandongji，tongguogaibianzhuanzihuiluneidianzutiaosu。youdianshishiyongkekao。quedianshinenghaojiaoda，qishengjigouqidongtingzhishidianjihuiguozai,製動器易損壞，重物難以準確定位。門式起重機電氣改造可發揚其優點,克服其缺點。本文介紹了台達為36噸/16噸門式起重機提供的變頻器電氣改造方案。方案介紹：門式起重機的結構主要包括： 1、起升機構：拖動重物升降運動。由繞線電動機、製動器等組成。一般有兩個起升機構，主起升機構(主鉤)和副起升機構(副鉤)。 2、大車：拖動整台門式起重機沿著大車軌道運動。由繞線電動機、製動器等組成。 3、小車：拖動重物及主鉤(副鉤)運動。由繞線電動機、製動器等組成。 4、機械部分 5、電氣控製係統：電源采用三相380V/50Hz供電。台達變頻器改造方案：電氣係統主要由可編程控製器、變頻器、製動單元、製動電阻、行程開關等組成。 1、起升變頻器台達高功能磁束矢量控製變頻器VFD-V係列，控製方式：正弦波；PWM方式啟動轉矩：0.5 Hz150%以上;速度控製範圍:1:100(外接PG可達1:1000)及其它控製特性;完善的保護機能。主鉤-63kW電機和副鉤-42kW極電機共享一台VFD-750V43A；VFD-750V43A可同時儲存兩組電機參數，可方便地進行兩台電機切換控製。采用無PG矢量控製方式。 2、大車變頻器台達高功能矢量控製變頻器VFD-B係列，控製方式：正弦波SPWM方式啟動轉矩：1Hz150%；過負載耐量：額定輸出電流的150%一分鍾及其它控製特性；完善的保護機能。4台13kW電機選用VFD-750B43A。采用V/F控製方式。 3、小車變頻器 2台6.3kW電機選用VFD-220B43A。采用V/F控製方式。 4、PLC控製電路電氣控製係統采用PLC控製起升、大車、小車變頻器的運行。PLC接受聯動台主令信號輸出運行信號和多段速指令給變頻器運行。起升機構、大車、小車獨立運行。 PLC輸入信號：聯動台的主令信號（起升、大車、小車的速度文件位）；限位開關；變頻器的報警信號；起停按鈕等。 PLC輸出信號：變頻器的運行信號及多段速信號；製動器動作信號；故障指示等。係統特點：節省能耗：Ô拖(tuo)動(dong)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)滑(hua)環(huan)和(he)電(dian)刷(shua)在(zai)轉(zhuan)子(zi)回(hui)路(lu)內(nei)串(chuan)入(ru)電(dian)阻(zu)，由(you)接(jie)觸(chu)器(qi)控(kong)製(zhi)串(chuan)入(ru)電(dian)阻(zu)的(de)多(duo)少(shao)來(lai)控(kong)製(zhi)轉(zhuan)速(su)。其(qi)轉(zhuan)速(su)的(de)下(xia)降(jiang)是(shi)通(tong)過(guo)在(zai)轉(zhuan)子(zi)的(de)外(wai)接(jie)電(dian)阻(zu)中(zhong)消(xiao)耗(hao)能(neng)量(liang)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)；轉(zhuan)速(su)越(yue)低(di)，損(sun)失(shi)功(gong)率(lv)越(yue)多(duo)。采(cai)用(yong)變(bian)頻(pin)調(tiao)整(zheng)，異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)頻(pin)率(lv)改(gai)變(bian)後(hou)其(qi)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)基(ji)本(ben)上(shang)平(ping)行(xing)於(yu)自(zi)然(ran)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)，因(yin)此(ci)其(qi)轉(zhuan)差(cha)在(zai)不(bu)同(tong)轉(zhuan)速(su)下(xia)基(ji)本(ben)不(bu)變(bian)，損(sun)失(shi)功(gong)率(lv)與(yu)額(e)定(ding)轉(zhuan)速(su)時(shi)基(ji)本(ben)相(xiang)同(tong)，節(jie)能(neng)效(xiao)果(guo)相(xiang)當(dang)明(ming)顯(xian)。簡化溜鉤處理：Ô拖動方式的措施是啟動時讓電動機和製動電磁鐵同時通電；此時，製動器未完全打開，電動機過載。製動電磁鐵在電動機斷電前一斷時間（約0.6秒）tiqianduan，zaizhidongqibaojindeguochengzhong，diandongjiyehuiguozai，erqiezhapiyuzhidonglunzhijianchanshenghuadongmoca，yingxiangzhidongqideshouming，tongshibuyizhunquedingwei。gaoxingnengshiliangbianpinqizailingsuhuoshuchuqidongpinlv（0.5Hz以上時轉矩可達150%以上）時有足夠大的轉矩（150%以上），啟動時可在變頻器輸出到起動頻率預勵磁，電動機轉矩建立後再打開製動器。停止時變頻器輸出到起動頻率時，製動器斷電；當輸出頻率為0時,變頻器停止運行。這樣就有效地解決了溜鉤；而且製動器動作時，重物已¾靜止，閘皮與製動輪幾乎沒有相對運動，磨損很小；同時很容易定位。綜上所述，變頻調速能耗低，溜鉤處理簡單，製動器磨損小，定位容易；而且起停平滑，減小機械衝擊。門式起重機¾電氣改造後¾6個月的運行檢測節能27%；起動平滑，機械衝擊小；定位準確。全國約800台門式起重機中500台左右有變頻改造的可能。這種改造尚有進一步性能提升的可能：如加裝一台變頻器拖動副鉤；加裝編碼器作死Ñ環控製；配置觸摸屏監控運行狀態。