摘要：本文主要介紹了C2000變頻器的功能和特性，SVC模式下的矢量表現，在重載模式下的起吊應用和波形分析。

　　關鍵詞：C2000，SVC，起吊

　　一、 引言

　　longmendiaozhuyaoyongyudaxingshebeideqidiaohebanyungongzuo，youyudaxinglongmendiaodegongzuoqiangduda
，gongchengchixushijianchang
，dangyouteshuzuoyeyaoqiuqingkuangshi，huiyinmendiaoguzhangzaochengdongzheshangwandejingjisunshi，suoyiyaoqiumendiaoyouzhebianyucaozuo、負載能力大、起吊上下速度平穩、啟停不溜鉤、響應快、易於維護、gongzuoshoumingchanghejienengdetedian，erbianpinqizaimendiaodezhexietedianzhongfahuilefeichangzhongyaodezuoyong

，yezhengshiyoulebianpinqidewuzhuangcaiyoulexiandaihuazuoyedemendiao。benwenhuijiehetaidaC2000變頻的功能和特點來一一說明其在門吊中的作用。

　　
大型龍門吊

　　二、 機械設計和工藝要求

　　1.機械機構設計

　　一般大型龍門吊從結構上分主要有龍門吊主梁,，門腿,，下部橫梁,
，大車運行機構（行走台車），主起升機構（天車）
，電氣係統及安全防護，司機室等。而涉及到電氣控製的是大車運行機構和主起升機構，由4套單軌製主動平車組成，通過變頻器的控製在軌道上行走
；主起升機構由天車行走和主副鉤吊組成，包括卷揚機、減速機、製動器等，通過控製變頻器的速度達到控製天車行走和主副鉤吊的起升。

　　
　　工作中的門吊全貌

起升機構

　　2.工藝要求

　　由於大車行走和小車行走屬於一般負載
，沒有特殊要求
，因此變頻器在V/F模mo式shi下xia即ji可ke正zheng常chang工gong作zuo，不bu需xu要yao做zuo特te殊shu設she置zhi就jiu能neng投tou入ru使shi用yong，而er主zhu副fu鉤gou吊diao屬shu於yu重zhong型xing負fu載zai
，要yao求qiu起qi鉤gou和he鬆song鉤gou都dou能neng保bao證zheng不bu溜liu鉤gou，上shang下xia行xing平ping穩wen迅xun速su，要yao求qiu在zai直zhi流liu製zhi動dong後hou馬ma上shang投tou入ru製zhi動dong器qi進jin行xing製zhi動dong。V/Fmoshixiatongchangshiwufamanzuyaoqiude
，xuyaoduibianpinqijinxingteshumoshishedinghoucainengzhengchangshiyong

，fouzehuichuxianliugouheqidongbugoulideqingkuang，bianpinqideshezhifangfaheneirongwenzhonghuiyouzhongdianjieshao。

　　
　　重物被吊離地麵

　　三

、 控製方案製定和實施

　　3.1．方案製定

　　門吊變頻選用台達C2000控製器。變頻器外觀如下圖所示：

台達C2000變頻器

　　台達C2000變頻器是新一代高性能變頻產品，主要特點和分析如下：

　　 強化無感向量控製(SVC)響應提升轉矩特性。

　　門吊的負載較大，常規V/F模式輸出轉矩無法達到要求
，而強化的向量控製模式可以提升轉矩特性
，使得起升能獲得更大的輸出轉矩。

　　 功率範圍0.75KW-355KW。

　　寬廣的功率段

，以後會做到630KW。

　　 零速轉矩輸出

　　在零速運轉模式下
，SVC下可以自動執行直流製動，通過和製動機構配合可防止溜鉤。

　　 LCD多語言操作界麵。

　　LCD操作界麵提供了更豐富的操作信息，參數描述可視化，參數設置更便利


，維護方便。

　　 內置PLC

　　門吊需要控製的點不多，且都是邏輯控製，內置的PLC完全滿足控製要求。

　　 雙額定設計 (ND輕負載/HD重負荷)。

　　重載模式下提高過負載能力，可以過負載額定輸出電流180%3秒鍾，200%2秒鍾。

　　3.2.方案實現：

　　
　　變頻器端子接線圖

　　 控製模式

　　 起升變頻必須工作在SVC（無感測矢量控製）模式下
，要獲得理想的矢量控製性能，必須對變頻器進行自整定，從而獲得電機的內部物理參數，如轉、定子電阻和磁通互感量等
，自整定開始之前需設置電機的滿載電流、額定功率、額定轉速等電機的特性參數。具體設置方法如下：

　　 a.設置電機參數，現場電機參數如下表所示： 

主副鉤電機的參數

　　注：無載電流按40%滿載電流計算。

　　 b.修改整定模式
，C2000有5種自整定模式可選，選擇感應電機靜態測試，該方式無需負載脫離電機，整定過程中電機不運轉。

　　c.啟動變頻，C2000麵板提供了AUTO（自動）和HAND(手動)兩種模式的切換，如果AUTO模式已經設置為端子操作，不方便調試的話，可以切換為HAND模式進行啟動，麵板會顯示整定畫麵，若幹秒後整定結束。

　　d.修改速度模式為SVC向量模式，設置完成。

　　 直流製動

　　qishengjigoudoupeiyoujixiezhidongjigou，mudeshiweiletingchezhidongfangzhixingzouguochengzhongliugou，bianpinqizaiyunxingguochengzhongxuhejixiezhidongjigoujinmipeihe
，jixiezhidongjigoudekaiheshitongguobianpinqideyunzhuanyufouzhuangtaishuchuduanzikongzhide
，xiamianjiandanshuomingzhidongguocheng。

　　變頻啟動：隨(sui)著(zhe)變(bian)頻(pin)器(qi)啟(qi)動(dong)後(hou)，機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)機(ji)構(gou)也(ye)隨(sui)之(zhi)關(guan)閉(bi)，在(zai)變(bian)頻(pin)器(qi)建(jian)立(li)旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)之(zhi)前(qian)，輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)沒(mei)有(you)到(dao)達(da)要(yao)求(qiu)，因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)變(bian)頻(pin)器(qi)提(ti)供(gong)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)鎖(suo)住(zhu)電(dian)機(ji)，防(fang)止(zhi)溜(liu)鉤(gou)，當(dang)直(zhi)流(liu)製(zhi)動(dong)持(chi)續(xu)時(shi)間(jian)一(yi)過(guo)
，輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)達(da)到(dao)起(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)轉(zhuan)矩(ju)建(jian)立(li)，開(kai)始(shi)加(jia)速(su)動(dong)作(zuo)。

　　變頻停止：變bian頻pin停ting止zhi時shi
，先xian做zuo減jian速su動dong作zuo，輸shu出chu頻pin率lv到dao達da製zhi動dong起qi始shi頻pin率lv後hou，直zhi流liu製zhi動dong開kai始shi，等deng到dao變bian頻pin輸shu出chu頻pin率lv降jiang為wei零ling後hou，機ji械xie製zhi動dong機ji構gou開kai啟qi
，此ci時shi機ji械xie製zhi動dong和he直zhi流liu製zhi動dong同tong時shi起qi作zuo用yong，製zhi動dong設she置zhi時shi間jian一yi到dao直zhi流liu製zhi動dong結jie束shu。

　　　　直流製動輸出時序圖

　　 波形分析

　　上位機軟件VFDsoft可以通過變頻器的485端口
，實時采集現場變頻器狀態信息，如啟停狀態
、工作電流、輸出頻率和DC-BUS等deng，通tong過guo查zha詢xun時shi間jian軸zhou可ke以yi比bi較jiao直zhi觀guan的de看kan到dao變bian頻pin在zai啟qi停ting運yun轉zhuan過guo程cheng中zhong的de一yi係xi列lie變bian化hua，從cong而er幫bang助zhu分fen析xi變bian頻pin器qi工gong況kuang。以yi下xia是shi現xian場chang抓zhua取qu的de主zhu副fu鉤gou上shang下xia行xing波bo形xing。　　

　　主勾上下行波形

　　副鉤上下行波形

　　congyishangboxingkeyikanchubianpinqizaiqishihejieshudianliushuchujiaoda，yunxingguochengzhongshuchupingwen。bianpintiaoshideyuanzeshizaibaozhengqitingbuliugoudeqingkuangxia，jianshaozhiliuzhidongdedianliuzhunweihezhidongshijian
，tongshixuyaokaolvkehuzaishiyongguochengzhongouerhuijinxingchaozaicaozuo，yaoliuyouyidingyuliang。

　　 參數設置

　　通過VFDsoft可以上下載參數，並可保存為表格文件。按照調試中先後設置參數的順序進行彙集陳列如下。

　　四、 結束語

　　C2000變頻有著優越的性能表現，應用範圍非常廣泛，不僅在OEM泛用市場表現卓越
，同樣在各種拓展行業也有極大潛力。起重行業的成功應用也讓我們對C2000的未來充滿了期待。