本文主要介紹中達數控係統在數控轉塔衝床上的應用、伺服的選型及數控係統在數控衝床上的優點。尤其在板金衝壓加工領域，數控轉塔衝壓以其衝壓速度快、加工精度高、模具通用性強、產品靈活多樣等特點，得到廣泛應用。
轉塔衝床介紹及分類：
數控轉塔衝床(NCT)集機、電、液、氣於一體化，是在板材上進行衝孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。
數控轉塔衝床(NCT)由電腦控製係統、機械或液壓動力係統、伺服送料機構、模具庫、模具選擇係統、外圍編程係統等組成。
數控轉塔衝床(NCT)是通過編程軟件（或手工）編(bian)製(zhi)的(de)加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)，由(you)伺(si)服(fu)送(song)料(liao)機(ji)構(gou)將(jiang)板(ban)料(liao)送(song)至(zhi)需(xu)加(jia)工(gong)的(de)位(wei)置(zhi)，同(tong)時(shi)由(you)模(mo)具(ju)選(xuan)擇(ze)係(xi)統(tong)選(xuan)擇(ze)模(mo)具(ju)庫(ku)中(zhong)相(xiang)應(ying)的(de)模(mo)具(ju)，液(ye)壓(ya)動(dong)力(li)係(xi)統(tong)按(an)程(cheng)序(xu)進(jin)行(xing)衝(chong)壓(ya)，自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)工(gong)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)。
衝床分類：
按滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故衝床依其使用之驅動力不同分為：（1）機械式衝床；（2）液壓式衝床。
數控轉塔衝床結構示意圖
數控轉塔衝床伺服軸說明
數控衝床的運動軸
X軸：將工件沿垂直於床身長度方向移動的伺服驅動軸
Y軸：將工件沿垂直於床身長度方向移動的伺服驅動軸
A軸：旋轉轉塔型刀具庫選擇模具的旋轉軸
C軸：模具自動分度的旋轉軸，可以任意角度旋轉模具（選配）
衝床工作原理
衝床設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、liangandengyunzhuan，laidachenghuakuaidezhixianyundong，congzhudiandongjidaoliangandeyundongweiyuanzhouyundong。lianganhehuakuaizhijianxuyouyuanzhouyundonghezhixianyundongdezhuanjiedian，qishejishangdazhiyouliangzhongjigou，yizhongweiqiuxing，yizhongweixiaoxing（圓柱型），經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。
衝床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組 模具（分上模與下模），將材料置於其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加於材料之力所造成之反作用力，由衝床機械本體所吸收。
中達數控係統介紹
外觀：
H5CP/H6 彩屏
規格：
中達高可靠CNC的特點：
▲ 開放LCD界麵規劃 ，滿足機械製造商的客製化需求。
▲ 高清晰LCD液晶顯示，界麵更友好。
▲ 輸出脈衝頻率（模擬量輸出時接收脈衝頻率）可達1000Kpps。
▲ 全閉環控製架構，控製精度更高（H6）。
▲ 具有豐富的衝模位置補償功能。
▲ 具有機械背隙補償和絲杆螺距誤差補償功能。
▲ 獨特的程序手輪測試功能，防撞機，操作更安全。
▲ 具有程序模擬，單節，跳段以及程序再啟動功能，功能更強大。
▲ 具有加工路徑演示及預覽模擬功能。
▲ 支持國際標準G代碼、T代碼、更提供多種固定衝孔循環、複式循環以及MACRO宏指令編程。
▲ 程序存儲容量512 K byte，NC程序組別高達1000組，可選配USB接口（H6標配USB）。
▲ 提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（PC）輕鬆實現程序傳輸，更支持DNC在線加工。
▲ 中文操作介麵，使用更方便，操作更靈活。
中達數控獨特的衝床控製功能
最佳減速控製：
可以根據定位距離，切換快速移動速度、時間常數、位置環路增益，由此而實現高速的定位和高度的命中率。
模式功能：
可以通過單個程序塊的指令，在給定模式的多個位置進行衝孔，備有便於編程的8種模式指令。
最佳的衝床控製功能：
可以根據定位距離調整衝床起動信號（PF）的輸出時機，實現最佳的衝床控製。
衝模位置設定：
加工坐標設定：
伺服的選型：
根據機械大小，三軸伺服配置：
送料軸X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB
T軸：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB
以下簡單介紹伺服增益調整：
根據現場情況不同可以選擇自動增益調整和手動增益調整兩種方式。
自動增益調整相關參數（詳細資料請參考《ASDA-AB應用技術手冊》）：
P2-32：增益調整方式
0：手動模式
2/4：自動模式（持續調整）
3/5：半自動模式（非持續調整）
P2-31：自動模式剛性及頻寬設定
使用自動增益調整方式時將P2-32設定為2，再根據實際需要設定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應性越好。但頻寬太高會引發機台共振，自動增益調整模式下所有增益相關參數都會自動設定。 使用手動增益調整方式時將P2-32設定為0，P0-02設定為14讓驅動器麵板顯示驅動器偵測到的負載慣量比。操作伺服電機以200rpm以上的速度讓機台往複動作，往複動作行程越長越好，多次操作後驅動器麵板上顯示的數值趨於穩定，將此時的數值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點擊“計算增益”軟(ruan)件(jian)會(hui)計(ji)算(suan)出(chu)理(li)論(lun)上(shang)最(zui)佳(jia)的(de)一(yi)組(zu)增(zeng)益(yi)參(can)數(shu)，然(ran)後(hou)點(dian)擊(ji)向(xiang)右(you)的(de)箭(jian)頭(tou)下(xia)載(zai)到(dao)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)裏(li)。根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)慢(man)慢(man)加(jia)大(da)頻(pin)寬(kuan)，頻(pin)寬(kuan)和(he)慣(guan)量(liang)比(bi)的(de)乘(cheng)積(ji)越(yue)大(da)越(yue)容(rong)易(yi)引(yin)發(fa)共(gong)振(zhen)，發(fa)生(sheng)共(gong)振(zhen)時(shi)參(can)考(kao)共(gong)振(zhen)抑(yi)製(zhi)調(tiao)整(zheng)。
自動增益調整使用方便但不一定適用於所有場合，手動增益調整可根據不同情況單獨調整個別參數。手動調整增益時，減小P2-02位置前饋增益可以降低機台換向時的振動，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩度。
衝床在各行業的應用：
總結：
目(mu)前(qian)市(shi)場(chang)上(shang)的(de)數(shu)控(kong)衝(chong)床(chuang)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，軸(zhou)卡(ka)價(jia)格(ge)便(bian)宜(yi)但(dan)不(bu)夠(gou)穩(wen)定(ding)。國(guo)外(wai)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)穩(wen)定(ding)，但(dan)價(jia)格(ge)非(fei)常(chang)高(gao)，而(er)中(zhong)達(da)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)的(de)既(ji)具(ju)有(you)極(ji)高(gao)的(de)應(ying)用(yong)價(jia)值(zhi)，又(you)具(ju)有(you)極(ji)高(gao)的(de)實(shi)際(ji)價(jia)值(zhi)，從(cong)而(er)有(you)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)市(shi)場(chang)竟(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)。總(zong)結(jie)其(qi)在(zai)轉(zhuan)塔(ta)衝(chong)床(chuang)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)，具(ju)有(you)以(yi)下(xia)明(ming)顯(xian)優(you)點(dian)：
1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機交互界麵，操作簡單。
2.係統結構簡單、安裝方便。
3.高精度高速度、抗強幹擾能力。
4.功能強大、穩定可靠、功能完善等特點。
|
