中達電通股份南京分公司、FAE 、鄧瑜
【摘要】 線(xian)路(lu)板(ban)封(feng)膠(jiao)機(ji)是(shi)對(dui)加(jia)工(gong)好(hao)的(de)線(xian)路(lu)板(ban)浸(jin)泡(pao)特(te)殊(shu)膠(jiao)水(shui)然(ran)後(hou)淋(lin)幹(gan)烘(hong)幹(gan)的(de)機(ji)器(qi)，是(shi)線(xian)路(lu)板(ban)做(zuo)好(hao)後(hou)的(de)工(gong)序(xu)。主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)線(xian)路(lu)板(ban)防(fang)塵(chen)防(fang)水(shui)等(deng)級(ji)較(jiao)高(gao)的(de)場(chang)合(he)，比(bi)如(ru)常(chang)用(yong)於(yu)露(lu)天(tian)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)。本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)了(le)台(tai)達(da)微(wei)型(xing)係(xi)列(lie)PLC、DOP-B係列觸摸屏與台達B2伺服係統在線路板封膠機的應用。
【Abstract】 Circuit board glue packer is a machine which can put the processed circuit board to special glue and then pour soak dry, it is a process after the circuit board is processed. This paper mainly introduces a series of Delta tiny PLC, DOP-B series touch screen and sets of B2 servo system in the circuit board glue packer application.
【關鍵詞】 台達小型PLC；觸摸屏；伺服控製係統
【Keyword 】PLC；Human Machine Interface；AC Servo Motor and Drive
1 控製架構
本係統選用台達微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B係列觸摸屏（B07S201）、伺服驅動器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。
從圖1所示的係統架構中可以看到，PLC的COM1通過 RS232串口連接B係列觸摸屏，與觸摸屏通訊；PLC可4軸200k脈衝控製伺服定位運轉。
2 工藝流程
圖2所示為機器的大部分，從前往後分別是送板台、機械手1、浸板槽、涼板槽、烘幹箱。
圖2 線路板封膠機結構示意圖
正常自動順序為：工人把測試完畢的正常電路板放入送板台傳送；板子送到位後檢測到有板子；機械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽；繼續放入第三槽；三塊板浸泡時間到達設定時間；機械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽；機械手1同樣從相應2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽；機械手1繼續從送板台取板依次放入浸板槽；涼板定時時間到並且烘板箱已運行；機械手2開始動作，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時間又到；繼續涼板浸板烘板。循環連續此過程。
正常停止：按停止按鈕後，工作完當前板後停止再取板。
暫停：工作停止在當前步續，必須點恢複才允許繼續工作。
運yun板ban的de空kong間jian運yun動dong主zhu要yao靠kao機ji械xie手shou完wan成cheng，機ji械xie手shou操cao作zuo也ye是shi相xiang當dang便bian利li的de，手shou動dong調tiao整zheng示shi教jiao位wei，在zai教jiao導dao板ban上shang設she定ding每mei步bu序xu的de促cu發fa輸shu入ru點dian和he每mei步bu完wan畢bi輸shu出chu信xin號hao，即ji可ke用yongPLC STL指令完成機械手的空間搬運動作。圖3為機械手設定示教板。
圖3 機械手設定示教板
圖4 5 6
圖4 雙機械手畫麵
圖5 手動調整畫麵
圖6
3 結語
本係統已在某汽車電子廠用於汽車控製板封膠，使用效果十分良好，達到客戶的控製要求，性價比更高。
作者簡介
鄧瑜平，出生1982年2月，畢業於武漢紡織大學 電子信息自動化專業。現任中達電通股份有限公司高級應用工程師，從事台達工控產品應用推廣，產品測試。
