立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料製成袋筒
，充入物料後，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、zhangjinzhuangzhi
，youguangdianjiancekongzhizhuangzhiduibaozhuangcailiaoshangshangbiaotuanweizhijinxingjiancehou，tongguofanlingchengxingqijuanchengbomoyuantongguobaozaichongtianguandebiaomian。xianyongzongxiangrefengqiduijuanchengyuantongdejiekoubuweibomojinxingzongxiangrefeng，dedaomifengguantong，ranhoutongzhuangbomoyidongdaohengxiangrefengqidedifangjinxinghengfeng，gouchengbaozhuangdaitong。jiliangzhuangzhibajilianghaodewupin，tongguoshangbutianchongguanchongtianrubaozhuangdainei，zaiyouhengxiangrefengqirefengbingzaijuzhongqieduan，xingchengbaozhuangdaidanyuanti，tongshixingchengxiayigetongdaidedibufengkou。

 

 

    立式包裝機配合上道的計量衝填機械
，立式包裝機常用於包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀
、粉fen狀zhuang以yi及ji流liu體ti和he半ban流liu體ti物wu料liao。它ta的de特te點dian是shi被bei包bao裝zhuang物wu料liao的de供gong料liao筒tong設she計ji在zai製zhi袋dai器qi內nei側ce，製zhi袋dai與yu充chong填tian物wu料liao由you上shang到dao下xia沿yan豎shu直zhi方fang向xiang進jin行xing。它ta主zhu要yao由you計ji量liang裝zhuang置zhi
、傳動係統、橫封和縱封裝置、翻領成型器、充填管及薄膜牽拉供送機構等部件組成。

 

 

 

     主要由送膜輥和送膜軸組成，主要是把包裝膜平整、均勻地送到翻領成型器，在本裝置中送膜軸和縱封軸共用一個伺服，中間是通過鏈條傳動的。

 

 

     色(se)標(biao)傳(chuan)感(gan)器(qi)常(chang)用(yong)於(yu)檢(jian)測(ce)特(te)定(ding)色(se)標(biao)或(huo)物(wu)體(ti)上(shang)的(de)斑(ban)點(dian)，它(ta)是(shi)通(tong)過(guo)與(yu)非(fei)色(se)標(biao)區(qu)相(xiang)比(bi)較(jiao)來(lai)實(shi)現(xian)色(se)標(biao)檢(jian)測(ce)，而(er)不(bu)是(shi)直(zhi)接(jie)測(ce)量(liang)顏(yan)色(se)。色(se)標(biao)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)際(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)反(fan)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi)，光(guang)源(yuan)垂(chui)直(zhi)於(yu)目(mu)標(biao)物(wu)體(ti)安(an)裝(zhuang)
，而(er)接(jie)收(shou)器(qi)與(yu)物(wu)體(ti)成(cheng)銳(rui)角(jiao)方(fang)向(xiang)安(an)裝(zhuang)

，讓(rang)它(ta)隻(zhi)檢(jian)測(ce)來(lai)自(zi)目(mu)標(biao)物(wu)體(ti)的(de)散(san)射(she)光(guang)，從(cong)而(er)避(bi)免(mian)傳(chuan)感(gan)器(qi)直(zhi)接(jie)接(jie)收(shou)反(fan)射(she)光(guang)，並(bing)且(qie)可(ke)使(shi)光(guang)束(shu)聚(ju)焦(jiao)很(hen)窄(zhai)。

 

 

     圓yuan形xing翻fan領ling成cheng型xing器qi主zhu要yao應ying用yong於yu包bao裝zhuang機ji械xie中zhong，是shi立li式shi自zi動dong包bao裝zhuang機ji的de核he心xin部bu件jian，用yong於yu包bao裝zhuang的de塑su料liao薄bo膜mo經jing過guo翻fan領ling成cheng型xing器qi自zi動dong卷juan成cheng圓yuan筒tong形xing，在zai卷juan包bao過guo程cheng中zhong，要yao求qiu塑su料liao薄bo膜mo不bu應ying發fa生sheng縱zong向xiang和he橫heng向xiang拉la伸shen變bian形xing，塑su料liao薄bo膜mo經jing過guo成cheng型xing器qi時shi摩mo擦ca阻zu力li應ying較jiao小xiao。這zhe就jiu要yao求qiu所suo購gou買mai的de成cheng型xing器qi符fu合he塑su料liao薄bo膜mo的de自zi然ran卷juan曲qu變bian形xing
，即ji成cheng型xing器qi的de表biao麵mian積ji等deng於yu通tong過guo成cheng型xing器qi的de塑su料liao薄bo膜mo的de總zong麵mian積ji。

    準確來講，熱封刀的叫法並不精準，應該是加熱片。加熱片是采用合金材質製作而成的，其中分為鑷鉻合金和鐵鉻合金等。寬度分為3mm
、5mm、8mm、10mm、12mm等五種，矽膠壓條就是為了封口平整嚴實並壓花
，壓出的形狀就是壓條本身的紋形。多數采用細網格式。

 

 

    立式包裝機的縱封軸（也是送膜軸）作為係統主軸。橫封、劃線
、切斷等3軸跟隨主軸運作
，橫封
、劃線
、切(qie)斷(duan)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)器(qi)直(zhi)接(jie)抓(zhua)取(qu)膜(mo)位(wei)色(se)標(biao)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)，薄(bo)膜(mo)經(jing)成(cheng)型(xing)器(qi)成(cheng)型(xing)後(hou)變(bian)為(wei)筒(tong)膜(mo)，並(bing)進(jin)行(xing)縱(zong)向(xiang)熱(re)封(feng)，包(bao)裝(zhuang)膜(mo)向(xiang)下(xia)方(fang)運(yun)動(dong)，橫(heng)封(feng)軸(zhou)動(dong)作(zuo)，同(tong)時(shi)物(wu)料(liao)被(bei)送(song)進(jin)筒(tong)膜(mo)內(nei)，一(yi)起(qi)向(xiang)下(xia)繼(ji)續(xu)運(yun)動(dong)，等(deng)下(xia)個(ge)光(guang)標(biao)信(xin)號(hao)進(jin)來(lai)時(shi)橫(heng)封(feng)軸(zhou)再(zai)動(dong)作(zuo)一(yi)次(ci)
，這(zhe)樣(yang)一(yi)包(bao)的(de)三(san)熱(re)封(feng)的(de)動(dong)作(zuo)完(wan)成(cheng)
，當(dang)包(bao)裝(zhuang)膜(mo)繼(ji)續(xu)向(xiang)下(xia)運(yun)動(dong)，色(se)標(biao)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)色(se)標(biao)，驅(qu)動(dong)器(qi)收(shou)到(dao)色(se)標(biao)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)後(hou)動(dong)作(zuo)，在(zai)光(guang)標(biao)處(chu)劃(hua)下(xia)一(yi)道(dao)鋸(ju)齒(chi)形(xing)的(de)切(qie)痕(hen)，劃(hua)線(xian)動(dong)作(zuo)完(wan)成(cheng)

，當(dang)上(shang)位(wei)機(ji)（PLC）計數到達5時，發出信號給切斷軸伺服
，使得切斷軸伺服能接收到色標傳感器的信號

，這樣色標傳感器的信號接到後切斷軸伺服動作，5連包的包裝物包裝完成。此係統包括PLC、HMI、伺服以及溫度控製模塊
，由於台達ASDA-A2伺服控製器內含電子凸輪功能，四台伺服即可完成送膜
、送料以及裁切工藝
，PLC隻需做簡單I/O控製，大大節省了上位機的昂貴成本，程序的規劃也更加簡單。

 

 

    此軸采用速度控製，作為整個係統的主軸。下達脈衝命令給橫封軸、劃線軸和切斷軸，指揮凸輪軸運轉。

 

 

    在A2伺服的PR（內部位置控製模式)控製模式下，使用內建的電子凸輪跟隨主軸運行，橫封軸接收來自送膜主軸的脈衝差分信號OA/OA
；OB/OB，沿著燒錄好的凸輪飛剪曲線跟隨主軸運動，當橫封軸伺服控製器檢測到色標光電信號（DI7有信號輸入）時，凸輪齧合運轉，在運轉過程中
，伺服控製器會抓取色標信號
，利用內建的同步抓取修正軸（色標補償功能）
，調節凸輪速度，對裁切位置進行自動修正，保證裁切準確。

 

 

     此軸和橫封軸一樣，是處於PR（內部位置控製模式）控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)下(xia)
，使(shi)用(yong)內(nei)建(jian)的(de)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)跟(gen)隨(sui)主(zhu)軸(zhou)運(yun)行(xing)，接(jie)收(shou)來(lai)自(zi)主(zhu)軸(zhou)的(de)差(cha)分(fen)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)，它(ta)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)對(dui)包(bao)裝(zhuang)膜(mo)進(jin)行(xing)點(dian)劃(hua)線(xian)或(huo)者(zhe)鋸(ju)齒(chi)形(xing)的(de)裁(cai)切(qie)，便(bian)於(yu)單(dan)包(bao)包(bao)裝(zhuang)物(wu)的(de)撕(si)斷(duan)或(huo)扯(che)開(kai)。

 

 

     此軸也是和橫封軸一樣，是處於PR（內部位置控製模式）控kong製zhi模mo式shi下xia
，使shi用yong內nei建jian的de電dian子zi凸tu輪lun跟gen隨sui主zhu軸zhou運yun行xing

，接jie收shou來lai自zi主zhu軸zhou的de差cha分fen脈mai衝chong信xin號hao，它ta的de作zuo用yong是shi對dui包bao裝zhuang物wu在zai裁cai切qie位wei置zhi進jin行xing切qie斷duan，根gen據ju客ke戶hu的de要yao求qiu
，可ke進jin行xing連lian包bao切qie斷duan，可ke實shi現xian1～10連包的切斷。

 

 

 

       台達ASD-A2伺服內建PR（內部位置控製模式）模式，PR模式下
，內建64段定位程序，不僅可以實現原點複歸、位置控製、定速控製
，還具有位置和速度插斷、重疊功能
、參數寫入，以及定位程序段之間的跳躍和調用
，同時具有電子凸輪功能，高速抓取（capture）和比較（compare）功能，橫封軸
、劃線軸和切斷軸的原點複歸
，無需上位機的參與，即可完成。

 

     

 

     台達ASDA-A2伺服控製器內建飛剪凸輪模型，使得飛剪電子凸輪曲線的建立簡單易行， ASDA-A2 PC soft支持自動飛剪、自動飛剪（同步區）
、自動飛剪（同步區可調）等多種飛剪曲線將會自動生成飛剪曲線。考慮到不同包裝膜的熱封難易程度
，在裁切區設立同步區。

 

 

      A2伺服控製器內建同步抓取修正軸功能（即傳統的色標自動補償功能）
，伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)器(qi)利(li)用(yong)內(nei)建(jian)的(de)高(gao)速(su)脈(mai)衝(chong)抓(zhua)取(qu)功(gong)能(neng)
，通(tong)過(guo)色(se)標(biao)光(guang)電(dian)抓(zhua)取(qu)主(zhu)動(dong)軸(zhou)兩(liang)次(ci)色(se)標(biao)間(jian)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)目(mu)，與(yu)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)器(qi)內(nei)部(bu)用(yong)戶(hu)所(suo)設(she)定(ding)的(de)理(li)論(lun)裁(cai)切(qie)量(liang)（P5-78的設定值）通過compare功能做比較

，根據同步修正的修正率（P5-80）對兩者之間的誤差值（P5-79）做修正，伺服控製器最終依據修正後的脈衝命令（P5-77）運行。

 

      A2伺服控製器內建色標遮沒功能，可有效避免包裝膜汙染，色標錯印所引起的光電誤動作，增加了整個係統的穩定性。P5-78為裁切長度的脈衝設定值
，P5-96為遮沒區脈衝長度
，此功能設定後，在遮沒區域內，即使色標誤動作，也不會影響到整個係統的性能。

 

     台達A2伺服在立式包裝上的成功應用，表明台達在立式包裝機行業有了成功的解決方案，它具有以下特點：

（1）裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鍾，誤差精度為±0.3mm；

（2）可實現1～10連包的生產，滿足客戶的特殊需求；

（3）整個裁切過程由伺服自動完成，PLC隻是進行簡單的邏輯控製，大大降低了上位機控製難度和成本負擔；

（4）裁切使用的是A2特有的電子凸輪功能，相對於機械凸輪，它具有簡單、無磨損、易維護、更換曲線方便的優點，大大降低了後續設備的維護費用；

（5）A2特有的自動同步修正功能
、色標遮沒功能的使用，使得設備的運行更穩定
，操作更方便。