Delta’s Products Application in Crystal Cutting Machine.
王誌榮 中達電通台州機電業務處
【摘要】 在zai浙zhe江jiang台tai州zhou地di區qu，晶jing振zhen切qie割ge機ji產chan業ye發fa展zhan很hen快kuai，且qie該gai設she備bei為wei專zhuan機ji，市shi場chang容rong量liang一yi定ding，各ge廠chang家jia為wei了le早zao日ri搶qiang占zhan市shi場chang，獲huo取qu更geng大da的de利li潤run，在zai加jia工gong設she備bei及ji自zi動dong化hua程cheng度du上shang下xia了le不bu少shao的de工gong夫fu，從cong而er使shi加jia工gong效xiao率lv和he產chan品pin質zhi量liang得de到dao了le提ti升sheng。全quan自zi動dong晶jing振zhen切qie割ge機ji作zuo為wei切qie割ge加jia工gong所suo需xu的de設she備bei由you此ci應ying運yun而er生sheng。本ben文wen介jie紹shao了le台tai達da機ji電dian產chan品pin在zai晶jing振zhen切qie割ge機ji的de應ying用yong。
【 Abstract 】 In Taizhou Zhejiang Province, the market of Crystal Cutting Machine developed very fast and this equipment is belong to special instrument, so the capacity of this market is fixed.In order to capture more market share and make more profit, company always put a lot of effort into equipments and accelerating automation degress, so Automatic Crystals Cutting Machine have benn come into the market.This article introduced the application of Delta’s products in crystal cutting machine.
【關鍵詞】伺服；變頻器；PLC；人機界麵
【Keywords】 Servo;Frequency converter;PLC;HMI
1 控製係統的組成
台達伺服：ASD-A2023MA兩台，ASD-B0123MA一台，ASD-B04123MA一台；
台達變頻器：VFD00212LA；
台達PLC: DVP28SV兩台，DVP16SP一台；
台達人機: DOP-A57THTD一台；
台達電源: DTC1000一台。
2 工作原理及控製要求
（1）DVP28SV具有4路高速脈衝輸出（200kHz），兩軸插補指令，並具有16k Steps的程序內存，可連接SA/SX/SC/SS/SV全係列擴展機，包含數字輸入/輸出（最大輸入/輸出擴充點數可達512點），模擬模塊（A/D、D/A轉換及溫控單元）及新型高速擴充等各類機型，可滿足各種應用場合，並且體積小，安裝容易；
（2）利用台達ASD-A2023MA伺服整定時間低於1ms，速度頻寬達450Hz，低速運轉特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的實際誤差最多隻有0.5%，空載從-3000rpm～3000rpm的加速時間10ms的高速DSP性能實現高速控製；
（3）兩台ASD-A2023MA伺服是分別用來控製切割機的放線和收線，一台ASD-B0123MA伺服控製收線時繞線的來回擺動，另一台ASD-B0123MA控製機台送料的垂直升降，要求切割機收放線轉子運動的速度同步，滿足高速切割的要求，通過PLC及侍服達到控製要求；
（4）變頻器主要用來控製排線電機及冷卻液電機運行速度，保持該設備恒速穩定運行。
3 硬件框架圖
PLC控製點位係統接線圖如圖1所示。
圖1 PLC控製點位係統接線圖
主軸侍服控製接線圖如圖2所示。
圖2 主軸侍服控製接線圖
放線侍服控製係統接線圖如圖3所示。
圖3 放線侍服控製係統接線圖
收線侍服控製係統接線圖如圖4所示。
圖4 收線侍服控製係統接線圖
升降侍服控製係統接線圖如圖5所示。
圖5 升降侍服控製係統接線圖
動力控製係統接線圖如圖6所示。
圖6 動力控製係統接線圖
4 係統特點及功能
（1）晶體管輸出模塊的選用，能提高整個係統的響應性能，且對頻繁動作的機器壽命有保障；
（2）非常友好的人機界麵，操作簡單易學；機器出現故障，有報警信息彈出；
（3）整個係統排列緊湊，省去很多繼電器與按鍵，用戶維護起來簡單、方便；
（4）B係列變頻器的選用，保證主軸在高速和低速時都能正常運轉。
5 主要參數計算
伺服進給頻率（Hz）= 進給設定速度（mm/s)/絲杆螺距（mm)*10000*電子齒輪比
變頻器運轉頻率（Hz）= 設定速度（轉/分）*5000（Hz)/480（轉/分）
6 主要參數
主要參數設置如表1、表2所示。
7 結論
經過實際測試，以上控製方案已成功實現晶振切割機控製工藝方麵的要求，達到切割速度高、精度好，整機已經得到客戶的認可。通過與使用國外知名品牌元件的控製設備相比，在保證性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。
作者簡介：
王誌榮：出生於1979年9月26號，畢業於江西理工大數控技術專業，08nianjinruzhongdadiantonggufenyouxiangongsicongshiyingyonggongchengshiyizhi，zhuyaofuzechanpindejishuyingyonggongzuo，xianrenzhongdadiantonggufenyouxiangongsigaojixiaoshougongchengshi，zhuyaocongshichanpinshichangtuiguangjiqudaoguanlidenggongzuo，juyoufengfudejishuyingyongjishichangxiaoshouguanlijingyan。
