首shou先xian在zai導dao帶dai的de預yu定ding位wei置zhi用yong乳ru白bai膠jiao粘zhan貼tie白bai色se毛mao巾jin坯pi
，然ran後hou啟qi動dong伺si服fu電dian機ji
，電dian機ji經jing蝸wo輪lun減jian速su機ji減jian速su後hou拖tuo動dong輸shu送song帶dai，當dang輸shu送song帶dai上shang的de毛mao巾jin對dui準zhun印yin花hua平ping網wang的de位wei置zhi停ting穩wen後hou，平ping網wang網wang框kuang下xia壓ya貼tie緊jin毛mao巾jin，通tong過guo網wang框kuang上shang方fang的de刮gua刀dao緊jin貼tie網wang框kuang刮gua刷shua
，將jiang平ping網wang內nei放fang置zhi的de顏yan料liao透tou過guo鏤lou空kong的de圖tu案an印yin染ran到dao毛mao巾jin上shang。第di一yi個ge顏yan色se的de圖tu案an印yin完wan了le，網wang框kuang抬tai起qi，導dao帶dai將jiang毛mao巾jin送song到dao下xia一yi個ge網wang框kuang位wei置zhi停ting穩wen，開kai始shi第di二er個ge顏yan色se圖tu案an的de印yin染ran………，直到十個顏色依次套準印完，一條彩色毛巾才告完成，而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………，周而複始，連續作業。印刷部分如圖1所示。

2       方案概述與製定

 

2.1  方案概述

    十色印花機中間的印花部分的長度有20多米。加上前麵的送料部分和後麵的烘箱部分，設備總長40米左右。設備要求刮刀行走盡量同步，這樣設備運行會比較美觀，效率也高。傳統的485通訊，傳輸速率低，容易受幹擾，所以考慮采用CANopen通訊。

每個刮頭工位都有3個氣缸與2個關電傳感器，所以需要2個輸入點與3個輸出點。每個工位需要手動操作：台板
、換刮刀、刮刷動作
、回墨動作等。並且需要在每個控製整個設備的啟動和停止。需要的輸入點比較多
，客戶選擇觸摸屏來實現手動操作
，而C2000變頻器都可以實現。主機28SV與10個C2000通過CANopen通訊

，每個工位的觸摸屏與相應的C2000通過485通訊。

 

2.2  方案製定

    控製器采用DVP28SV11T。28SV提供左側並列式高速擴展。由於方案需要通過CANopen通訊，所以選用此款PLC並擴展DVPCOPM-SL
，如圖3所示。

 

 

    牽引部分要求走精確定位
，這樣每個顏色才能印到恰當的位置，不至於跑色。選用ASD-A5523-B伺服。因為導帶比較長，負載比較大
，所以5.5kW伺服配20比1的減速機。如圖4所示。

 

 

    印(yin)刷(shua)頭(tou)部(bu)分(fen)是(shi)由(you)刮(gua)刀(dao)與(yu)印(yin)刷(shua)模(mo)板(ban)組(zu)成(cheng)。印(yin)刷(shua)步(bu)驟(zhou)基(ji)本(ben)是(shi)先(xian)下(xia)網(wang)框(kuang)，再(zai)印(yin)刷(shua)
，接(jie)著(zhe)上(shang)台(tai)網(wang)框(kuang)
，然(ran)後(hou)回(hui)墨(mo)，印(yin)刷(shua)次(ci)數(shu)與(yu)回(hui)墨(mo)次(ci)數(shu)都(dou)是(shi)可(ke)設(she)的(de)。刮(gua)刷(shua)與(yu)回(hui)墨(mo)停(ting)車(che)的(de)位(wei)置(zhi)是(shi)靠(kao)光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)感(gan)應(ying)。刮(gua)頭(tou)部(bu)分(fen)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)變(bian)頻(pin)器(qi)來(lai)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)來(lai)回(hui)刮(gua)刷(shua)，並(bing)控(kong)製(zhi)三(san)個(ge)氣(qi)缸(gang)
，進(jin)行(xing)網(wang)框(kuang)上(shang)下(xia)動(dong)作(zuo)與(yu)換(huan)刀(dao)動(dong)作(zuo)。印(yin)刷(shua)頭(tou)如(ru)圖(tu)5所示。

 

    選用C2000變頻器正好能滿足要求。C2000內置CANopeng通訊，內置PLC
，有8個輸入口與4個輸出口。按控製要求來說，VFD075EC43A也能滿足要求。刮刀反複動作基本是快走快刹，所以C2000的長壽命設計與環境的耐受性正好符合這樣的環境。如圖6所示。

 

 

3       方案的實施

 

    首先，需要設置CANopen網路
，配置PDO映像。配置如圖7所示。

 

 

    由於設備需要刮刀啟停盡量同步，所以需要將主站設置裏的同步時間修改為20ms
，POD屬性裏的傳輸類型改為1。C2000的參數設置：P00-20為6，P00-21為3

，P09-30為0，P09-36為從站地址，P09-37為0
，P09-40為0
，P09-45為0。最後，在節點列表設置裏添加一下設備就完成網絡配置了。網絡配置完成之後，28SV就可以通過讀寫PLC內部對應的寄存器來讀寫C2000的控製字、目標頻率
、加速時間、減速時間、MI與MO端子。

 

4       結束語

    此設備已經發往廣東汕頭數月，目前還未出任何問題，中途也未出現誤動作。這也反映出CANopen通訊比485更穩定
，更快速。

 

 

作者簡介：

趙章強
，出生於1984年8月
，畢業於武漢工業學院，電氣工程及自動化專業。現任中達電通股份有限公司杭州分公司應用工程師，負責溫州地區技術支援。