摘要： 隨sui著zhe醫yi療liao器qi械xie的de發fa展zhan，醫yi用yong塑su料liao製zhi品pin在zai醫yi療liao事shi業ye中zhong扮ban演yan著zhe越yue來lai越yue重zhong要yao的de角jiao色se，醫yi療liao切qie管guan機ji就jiu是shi重zhong要yao的de醫yi療liao器qi械xie。本ben文wen主zhu要yao介jie紹shao台tai達da自zi動dong化hua產chan品pin―EH2係列PLC和B07係列高分辨率觸摸屏及AB係xi列lie伺si服fu在zai全quan自zi動dong醫yi療liao切qie管guan機ji上shang的de完wan美mei整zheng合he應ying用yong，通tong過guo台tai達da完wan善shan豐feng富fu的de產chan品pin線xian提ti供gong的de量liang身shen定ding製zhi式shi設she備bei控kong製zhi解jie決jue方fang案an，實shi現xian了le自zi動dong化hua的de快kuai捷jie應ying用yong。
Abstract: With the development of medical devices, medical plastic products in the medical industry plays an increasingly important role, medical pipe cutting machine is an important medical device. This paper describes the Delta automation products-EH2 series PLC and B07 series of high-resolution touch screen and automatic Medical AB series servo pipe cutting machine in perfect integration on the application of sound through the Delta's extensive product line offers tailored style device control solutions, automated quick application.
關鍵詞： PLC 觸摸屏 伺服 醫療切管機 量身定製
Key Words ： PLC HMI Servo Medical pipe cutting machine Tailored
1. 前言
21shijishishijieyiliaoqixiexunmengfazhandeshiqi，suizherenminshenghuoshuipingheshenghuozhiliangdetisheng，zhenduiyiliaoshiyetichulegenggaodexuqiu，zhecujinleyiliaoqixieshichangdekuaisufazhan。
塑料在醫療器械的生產中已不可缺少，通常我們將用於疾病診斷、治療、監護及保健康複等方麵的塑料製品統稱為醫用塑料製品。有關數據表明1997年在世界醫療器械1370億美元的產值中醫用塑料製品就占據了15%的市場份額，在這裏可以看出醫用塑料製品及器相關的配套切管機擁有廣闊的發展空間。
中國是最大的切管設備消費國，其切管機消費額占到切管類設備總消費額的40％以上，而且逐年比例正在擴大；縱zong觀guan國guo際ji切qie管guan機ji消xiao費fei的de終zhong端duan用yong戶hu，容rong器qi製zhi造zao業ye占zhan據ju著zhe最zui大da的de份fen額e。隨sui著zhe國guo內nei市shi場chang的de需xu求qiu潛qian力li的de逐zhu步bu發fa掘jue，強qiang大da的de市shi場chang需xu求qiu也ye帶dai動dong了le整zheng個ge亞ya洲zhou經jing濟ji體ti不bu斷duan增zeng長chang的de切qie管guan機ji消xiao費fei，提ti升sheng了le切qie管guan機ji的de市shi場chang占zhan有you量liang和he擴kuo大da了le市shi場chang銷xiao售shou額e。
高效能的切管機可用於：矽膠管、塑料軟管、縮套管、玻璃纖維管、黃臘管、熱縮管、PVC管，同時也適用於絕緣紙、絕緣片、金屬薄片、鎳帶、PVC、PP膠片、麥拉片、排線、紮帶線、棉紗帶、雙麵膠、粘扣帶、銅箔以及鋁箔等電子材料定寸裁切使用。
2. 控製架構及特點
自動切管機包括伺服電機、PLC可編程控器、HMI和裁切裝置、送料裝置。PLC與觸摸屏相配可傳輸各種信息方便地完成切管機運行速度、切管長度、切管數量計數等多項功能設定和執行工作。
與裁切裝置對應的是送料裝置和傳動裝置。使用伺服電機保證電機高低速高扭矩輸出；每個送料裝置包括物料傳送帶和送料輥輪，將待加工的不同規格尺寸的醫用PVC管體材料送向精密裁切刀具進行設定規格尺寸的高速裁切；設she備bei可ke根gen據ju具ju體ti的de需xu求qiu選xuan配pei不bu同tong的de刀dao具ju數shu量liang，可ke以yi任ren意yi調tiao節jie裁cai剪jian的de長chang度du和he速su度du，適shi合he麵mian廣guang，裁cai切qie精jing準zhun，效xiao率lv高gao。整zheng機ji型xing體ti設she計ji符fu合he人ren體ti工gong學xue原yuan理li，簡jian單dan易yi操cao作zuo。
該切管機具有塑料管的定長切斷、單產和班產量的設定功能，實現自動計數達到設定產量值後自動報警等功能。用戶通過觸摸屏可進行塑料管的切斷長度設定、單產和班產量設定、自(zi)動(dong)和(he)手(shou)動(dong)切(qie)管(guan)方(fang)式(shi)的(de)相(xiang)互(hu)轉(zhuan)換(huan)以(yi)及(ji)恢(hui)複(fu)切(qie)刀(dao)位(wei)置(zhi)等(deng)操(cao)作(zuo)。切(qie)刀(dao)速(su)度(du)可(ke)調(tiao)，二(er)次(ci)編(bian)程(cheng)數(shu)字(zi)化(hua)控(kong)製(zhi)送(song)料(liao)運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)不(bu)同(tong)速(su)度(du)切(qie)換(huan)達(da)到(dao)特(te)殊(shu)形(xing)狀(zhuang)的(de)裁(cai)切(qie)。
3. 控製係統的組成
控製係統的組成包括控製係統DVP20EH00T2、伺服驅動ASD-A1021-AB*2、伺服電機ECMA-E31310ES*2、顯示控製係統DOP-BO7S201*1。
係統的控製架構及人性化的控製接口設計整體布局見圖1，控製與顯示見圖2，運動執行部分見圖3，加工物料見圖4。
圖1 整體布局
圖2 控製與顯示
圖3 運動執行部分
圖4 裁切物料
功能選擇畫麵見圖5，自動控製微調畫麵見圖6，手動控製畫麵見圖7。
圖5 功能選擇畫麵
圖6-1自動控製微調畫麵
圖6-2自動控製微調畫麵
圖7手動控製畫麵
4. 控製程序設計與規劃
部分控製處理見圖8。
圖8-1 控製處理程序
圖8-2 控製處理程序
輸入與輸出點規劃：
X0 外部光電輸入
X1 外部光電開關
X2 外部啟動切刀開始
X3 主軸伺服故障輸入
X4 刀軸伺服故障輸入
X5 切管器移動到位信號
X6 外部按鈕切管器移動按鈕
Y0 主動軸脈衝輸出
Y2 刀軸脈衝輸出
Y4 主軸伺服和刀軸伺服使能
Y5 主軸伺服和刀軸伺服報警清除
Y6 壓輥啟動
Y7 切管器移動
5. 結束語
隨著科技的飛速發展，醫療物料裁切的精度不斷的提高，醫療裁切器械正在不斷地向自動化、專業化、定(ding)向(xiang)化(hua)的(de)控(kong)製(zhi)升(sheng)級(ji)轉(zhuan)化(hua)。結(jie)合(he)台(tai)達(da)豐(feng)富(fu)的(de)產(chan)品(pin)線(xian)和(he)優(you)良(liang)的(de)產(chan)品(pin)性(xing)能(neng)及(ji)完(wan)善(shan)的(de)服(fu)務(wu)網(wang)絡(luo)，配(pei)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)組(zu)成(cheng)的(de)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，以(yi)經(jing)濟(ji)的(de)成(cheng)本(ben)、較高的性價比完成了客戶產品的自動化控製需求。
