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技術要求
1 X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm
2 環境對產品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風良好
3 工業機器人完成動作：在有效行程內，在60S內檢測350個點的位置，檢測紫外線的強度
動作簡述：
該(gai)產(chan)品(pin)係(xi)上(shang)海(hai)眾(zhong)拓(tuo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)與(yu)美(mei)國(guo)公(gong)司(si)合(he)作(zuo)的(de)太(tai)陽(yang)能(neng)矽(gui)片(pian)板(ban)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)，用(yong)於(yu)無(wu)錫(xi)尚(shang)德(de)的(de)紫(zi)外(wai)線(xian)檢(jian)測(ce)實(shi)驗(yan)室(shi)，主(zhu)要(yao)檢(jian)測(ce)太(tai)陽(yang)能(neng)矽(gui)片(pian)在(zai)紫(zi)外(wai)線(xian)照(zhao)射(she)下(xia)的(de)性(xing)能(neng)。由(you)於(yu)紫(zi)外(wai)線(xian)輻(fu)射(she)強(qiang)烈(lie)，要(yao)求(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)在(zai)該(gai)環(huan)境(jing)中(zhong)防(fang)紫(zi)外(wai)線(xian)，抗(kang)氧(yang)化(hua)。
整體設計：
該產品由三部分組成
1） 運動直角坐標機器人
2） 負荷托盤
3） 機器人運動控製單元
選型：
1)德國BAHR直線導軌
運動方式是二維運動，所以在環境要求下，選擇品質優異的德國BAHR直線軌道
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型號
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行程mm
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總長
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精度
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速度
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X軸
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QLZ60
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2980
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3250
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0.01mm
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1m/s
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Y軸
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DLZ60
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2257
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2500
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0.01mm
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1m/s
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皮帶
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德國BAHR
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防紫外線照射
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2）電氣控製部分
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名稱
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型號
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品牌
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產地
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控製部分
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PLC
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6路輸出，16點I/O口
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西門子
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德國
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運動部分
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伺服電機
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0.75kw
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LUST
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德國
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顯示部分
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觸摸屏
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5.7寸
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西門子
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德國
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電控箱
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電控箱
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標準
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施耐德
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法國
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整個機器人控製係統采用西門子CAN總線控製係統，通過CANBus控製各個軸的運動。各個軸的驅動采用帶CANBus總線控製功能的伺服電機驅動係統。每個軸所配的行星減速機為德國Neugart公司的PLE係列精密行星減速機。整個係統采用2個PLE係列精密行星減速機和2台德國LUST伺服電機，主控電箱內部產品采用法國施耐德產品，性能穩定可靠。
驗收： 該係統在使用兩年的時間裏，運行穩定，質量可靠，在強烈的紫外線照射下，德國BAHR產品經受住了考驗，贏得了客戶的高度讚揚和充分信賴。
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