文：中達電通股份有限公司 李得寧

　　【摘要】本文主要介紹中達高端數控產品PUTNC-H6C-6數控係統和台達ASD-AB係列伺服和ASD-A+係列伺服在複合車床上的完美整合應用。本方案充分發揮H6多軸係統的控製優勢，實現斜床身車銑6軸複合車床的高精度、多軸聯動
、多功能的控製需求。

　　【Abstract】This paper mainly introduces the high-end numerical control products PUTNC-has H6C-6 numerical control system and sets of ASD-AB series servo and ASD-A + series in the compound of the lathe servo perfect application integration. The scheme fully play H6 multi-axis system control advantage and realize the car milling 6 axis bed lathe of high precision, compound axis, multi-function control with demand.

　　【關鍵字】數控係統；複合機床
；車銑6軸
；多軸控製

　　【Keywords】numerical control system; compound machine tools; car milling 6 axis; multi-axis control

　　weinengzaijiliedeshichangjingzhengzhongqusheng，tigaojichuangfujiajiazhigongnengdejichenghuazhengzaifazhan。daibiaozheyiqushidejiushiyiyitaijichuangjinxingfuhejiagonghebutongfangshidejiagong、作為可達到多品種、小批量生產
、不同品種不同產量的生產時代的王牌而顯露頭角的複合加工機床。

　　fuhejichuang
，youchengweifuhejiagongjichuang，huoduogongnengfuhejiagongjichuang，shinenggouzaiyitaizhujishangwanchenghuojinkenengwanchengcongmaopizhichengpindeduozhongyaosujiagongdejichuang。xianjindezhizaoye，tebieshizaijixiejiagongxianchang，youruxiajigetedian：多品種、中小批量化生產

；較緊的交貨期；盡量降低生產成本；伴隨輕型化
、產品外觀美學化的市場需求，產品的形狀日益複雜；缺乏技術嫻熟的核心員工。

　　為適應這種現狀

，在激烈的市場競爭中取勝
，作為“王牌”的複合加工機床閃亮登場了。複合加工機床的開發
、shengchanzaibuduandedaotuijin，tebieshizuijinjuyoujiangchexuegongnenghehuizhuanqiexuegongnenghebingqilaidejichuangdexiaoshoutaishuxunsuzengjia，jinhoukewangdadaoyujiagongzhongxinxiangpidideshengchanhexiaoshouguimo。

　　1  控製係統的組成

　　數控係統：PUTNC-H6C-6×1；

　　伺服驅動：ASD-A4523-B×1
、ASD-A0721-AB×3、ASD-A1021-A×1、ASD-A1521-A×1

；

　　伺服電機：ECMA-C30807ES×2、ECMA-C30807FS×1、ECMA-F21845PS×1

、ECMA-E31310FS×1、ECMA-E31315ES×1。

　　2   性能及特點

　　通過台達PUTNC-H6C-6的高性能6軸控製器，匹配台達高性能伺服和45°高剛性斜床身
，充分發揮產品高性能的特點
，分別作用於X軸
、Y軸（垂直於X軸，用於銑削加工）
、Z軸
、A軸（第二主軸）、B軸（第三主軸）
、C軸（第一主軸）
，組成車銑CNC複合加工車床。

　　以車削為基礎的CNC複合加工車床，通常是以普通CNC數控車床為基礎，匹配一個4工位或者8工位電動刀架或液壓伺服刀架
，或者匹配便於高效批量加工的多個排刀等刀具發展而成。主要加工對象為軸類
、盤套類等回轉體零件，還可以進行軸類加工件的側向或者軸向的銑削、鑽孔和攻絲等加工。

　　在垂直於X軸的端麵後端裝上具有可任意升降的銑削動力頭（第二主軸）
，在銑削動力頭的第二主軸上安裝銑刀、鑽zuan頭tou或huo絲si錐zhui。銑xi削xue動dong力li頭tou的de升sheng降jiang通tong過guo伺si服fu電dian機ji帶dai動dong滾gun珠zhu絲si杠gang旋xuan轉zhuan來lai實shi現xian精jing確que定ding位wei。通tong過guo第di一yi主zhu軸zhou的de速su度du模mo式shi和he定ding位wei模mo式shi的de切qie換huan
，匹pi配pei定ding位wei模mo式shi下xia的de任ren意yi分fen度du配pei合heX軸端麵和Z軸端麵安裝的動力頭（第二主軸和第三主軸）上安裝的旋轉刀具進行偏心鑽孔，攻絲和銑削加工，還可實現圓柱的高速插補，從而大大地擴展了數控車床複合加工的能力。 達到通過一次工件裝夾，便可對回轉體零件進行全部或大部分的加工效果。

　　3   現場資料分析

　　4   控製器結構及特色

　　電壓命令型伺服係統，最大響應速度，每秒400萬個脈衝 (4000kpps) 分辨率1μm 時，速度可達每分鍾240米。

　　 可自由設計簡易之LCD屏幕，利用LCD顯示編輯係統，簡單易學。並可選擇PC屏幕顯示編輯軟件，便於監視或檢驗程序。經計算機RS232 接口，可由PC傳送並執行程序 (邊傳邊做)，或直接通過USB接口進行傳輸。

　　除一般程序設計外，也可由CAD/CAM製作完成，經USB或計算機RS232C接口輸入。

　　可自由規劃個人專屬 KEYBOARD 或指撥設定。

　　H6C 控製器可經由滾輪及被動 ENCODER 同時反饋，相互比對，確認送料長度。

　　主機程序記憶儲存容量536k。

　　關機後，以電池係統保存程序 (BatteryBackup)。

　　MCM參數設定表，可針對不同CNC機台特性，設定機械參數，增加配機的親和性。

　　具齒隙補償功能，可以調整導螺杆因使用後，所產生的齒隙誤差。

　　具6組工作坐標係設定功能

，能方便程序設計與工件加工。

　　客戶自設程序群功能(MACRO)。

　　刀具進給率可設定為毫米/分鍾或毫米/每轉。

　　單節間不停頓模式功能。

　　跳節功能 (Option Skip)。

　　選擇性停止 (Option Stop)，進給暫停 (Feed Hold) 功能。

　　在加工程序中，絕對值與增量值可同時交互使用。

　　自我診斷及錯誤指示功能。

　　切削圓弧時
，可以直接用R-值表示半徑，也可使用I與J值。

　　各軸均可設定為主、仆模式。

　　具MPG手搖輪接口，可執行手搖輪測試程序(MPG Test)。

　　提供串行輸入128點

，輸出128點之可程序邏輯控製點。

　　5   主要應用市場

　　本機床配合台達PUTNC-H6C-6數控係統具有車削、鑽削

、鏜削、銑削，攻絲等功能。適用於高速鋼、硬質合金及陶瓷刀具
，對黑色金屬、有色金屬及部分非金屬材料的零件進行粗、精加工。可車削內外圓柱麵、內外圓錐麵、端麵、溝槽

、螺紋及複雜回轉型麵，並可對零件的端麵進行鑽孔

、攻絲
、鏜孔、銑削
、及外表麵銑削、深度較小的鏜孔工序。

　　6   結束語

　　隨著科技的飛速發展，機械加工行業正在不斷地向自動化、專業化
、定向化的控製升級轉化。結合中達電通控製係統的穩定性、開放性和易用性，在很多特種機械上都有很大的發展空間與潛力
，配合中達綜合自動化產品組成的整體解決方案
，以經濟的成本、較高的性價比完成客戶產品的自動化控製需求。

　　作者簡介：

　　李得寧，男，出生於1984年9月(yue)

，畢(bi)業(ye)於(yu)現(xian)代(dai)學(xue)院(yuan)
，自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)，天(tian)津(jin)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)
，電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)。現(xian)任(ren)中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)天(tian)津(jin)機(ji)電(dian)業(ye)務(wu)處(chu)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)


，主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)台(tai)達(da)TOP係列觸摸屏，DVP係列PLC，ASD係列伺服
，VFD係列變頻器
，GMC係xi列lie數shu控kong係xi統tong，台tai達da溫wen控kong器qi等deng全quan係xi列lie工gong業ye控kong製zhi自zi動dong化hua產chan品pin的de市shi場chang拓tuo展zhan技ji術shu解jie決jue方fang案an支zhi持chi，製zhi定ding與yu實shi施shi綜zong合he自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an
，有you著zhe豐feng富fu的de行xing業ye經jing驗yan，積ji澱dian了le不bu同tong行xing業ye間jian的de特te色se功gong能neng拓tuo展zhan技ji巧qiao與yu行xing業ye工gong藝yi。