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一、項目介紹
1、項目工藝介紹
taobiaojishiyizhongjiangtongbiaozidongqieduan，zhunquetaorurongqidebaozhuangjixie，peihehoudaoreshousuogongxu，jiangbiaoqianwanhaodigudingyurongqishidangweizhi。taobiaojideshiyongdadajiangdiletaobiaohuanjiederenliwuli，xianyiguangfanyingyongyupijiuyinliao、化工、醫藥等行業，尤其在果汁加工生產線中，占用重要地位，是必不可少的設備。
目前國內生產的套標機能達到的最高速度多數在300bpm（瓶/分鍾）zuoyou，nengmanzuputongyonghudexuqiu。dansuizheshijieshipinbaozhuangxingyedegaosufazhan，yuelaiyueduodeshijiezhimingguozhiyinliaoshengchanshangxiwangtongguotigaozhengxianshengchansudulaihuodegengdadelirun。
2、項目應用的產品
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產品名稱 |
型號 |
數量 |
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PLC |
XC3-32T-E |
1 |
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伺服 |
DS2-20P7/ DS2-20P4 |
1/1 |
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變頻器 |
VB3-20P4 |
4 |
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觸摸屏 |
TH765-MT |
1 |
二、控製係統的構成
1、係統硬件的構成
經過實踐，信捷電氣以XC3係列PLC為核心的係統配置，可以幫助客戶穩定實現400bpm的速度。套標機的工藝流程如下圖所示：
2、工藝難點
套標機的工藝難點主要有4點：
1、要使整機速度達到400bpm，每0.15秒就要完成一次套標動作，下標與切標電機必須頻繁起停，定位精準。
2、xiabiaoyouliangduixiaodedaobiaogunlunxiangneicexuanzhuan，kaogunlunyubomodemocalijiangbiaoxiala，suirancaiyongteshucaizhihoukeshimocaxishujiada，danzaigaosuxiabiaoshihaishihennanbimiandahuaqingkuangdefasheng，zheyangjishixiabiaodianjidingweijingzhun，yehuichuxianxiabiaochangdubuqidexianxiang。
3、切標電機旋轉帶動刀盤旋轉一周完成切標動作，切標電機的定位不準會使刀盤過衝，最終導致刀盤堵標。
4、與4台變頻器通訊會增加程序所占內存，延長程序的循環掃描時間，延誤切標與下標的動作時間。
3、控製方案
信捷電氣對工藝難點進行分析後，最終使用2台伺服係統控製下標和切標電機，使用4台變頻器分別控製輸送帶、送標、進瓶螺杆、杆簽供應電機，這四台變頻器與信捷人機界麵TH765-MT進行通訊，可通過人機界麵設定參數調節電機轉速。
係統構成如下圖所示：
在本方案中，控製器采用了信捷的小型XC3係列PLC，它有著高速的指令運算，內置了2路200kHZ的高速脈衝輸出，且配有PTO指令(填表式脈衝指令)，無需另加任何模塊，為客戶大大節省了電氣成本。
XC3本體具有RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控。而且，XC3還具有強大的外部中斷功能，客戶的下標和切標程序可放在輸入中斷的中斷程序內，當PLC接收到切標和下標執行信號時立刻轉入中斷程序執行切標和下標動作，使得這兩個動作不受程序循環掃描周期的影響，加上使用PTO指令，快速完成套標。
在本方案裏選用信捷 DS2係列伺服控製下標，送標具有定位時間短，定位精度高的特點。DS2係(xi)列(lie)的(de)伺(si)服(fu)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)數(shu)據(ju)線(xian)與(yu)信(xin)捷(jie)的(de)伺(si)服(fu)監(jian)控(kong)軟(ruan)件(jian)相(xiang)連(lian)，可(ke)實(shi)現(xian)參(can)數(shu)的(de)快(kuai)速(su)設(she)置(zhi)以(yi)及(ji)伺(si)服(fu)運(yun)行(xing)時(shi)性(xing)能(neng)的(de)實(shi)時(shi)監(jian)控(kong)，幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)在(zai)故(gu)障(zhang)產(chan)生(sheng)時(shi)快(kuai)速(su)準(zhun)確(que)地(di)找(zhao)到(dao)問(wen)題(ti)所(suo)在(zai)。
因為本方案中用到的變頻器還需要與人機進行通訊，因此選用了信捷的VB3係列變頻器。該變頻器內置RS485通信功能，結合人機裏設備類型裏有信捷變頻器選項，通信顯得非常方便，省去PLC的通信編程，減少PLC程序，提高速度。
信捷的6萬色TH係列觸摸屏使用在套標機上，雙口獨立通信，與信捷控製器與器件之間進行了簡易化的連接和畫麵製作，大幅度節約了產品開發時間。
考kao慮lv到dao下xia標biao的de打da滑hua問wen題ti，信xin捷jie還hai使shi用yong了le對dui射she式shi光guang纖xian傳chuan感gan器qi，對dui下xia標biao伺si服fu電dian機ji送song出chu下xia標biao完wan成cheng信xin號hao來lai控kong製zhi標biao長chang，盡jin可ke能neng地di減jian小xiao了le打da滑hua對dui下xia標biao產chan生sheng的de影ying響xiang。
從(cong)係(xi)統(tong)產(chan)品(pin)到(dao)高(gao)端(duan)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，信(xin)捷(jie)完(wan)善(shan)的(de)產(chan)品(pin)體(ti)係(xi)幾(ji)乎(hu)涵(han)蓋(gai)了(le)整(zheng)個(ge)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)上(shang)需(xu)要(yao)的(de)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)，且(qie)每(mei)樣(yang)產(chan)品(pin)既(ji)具(ju)有(you)其(qi)自(zi)身(shen)的(de)獨(du)立(li)優(you)勢(shi)，又(you)具(ju)有(you)本(ben)廠(chang)產(chan)品(pin)之(zhi)間(jian)高(gao)度(du)的(de)兼(jian)容(rong)性(xing)。客(ke)戶(hu)采(cai)用(yong)信(xin)捷(jie)整(zheng)套(tao)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)後(hou)，套(tao)標(biao)機(ji)每(mei)分(fen)鍾(zhong)可(ke)達(da)到(dao)400bpm的速度並能穩定運行。這不僅節省了工作量與開發成本，又同時大大提高了機械的整體性能。
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