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1、項目工藝介紹
製袋機就是製作各種塑料包裝袋或其他材料包裝袋的機器 ，其(qi)加(jia)工(gong)範(fan)圍(wei)為(wei)各(ge)種(zhong)大(da)小(xiao)厚(hou)薄(bo)規(gui)格(ge)不(bu)同(tong)的(de)塑(su)料(liao)或(huo)其(qi)他(ta)材(cai)料(liao)的(de)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)，一(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)以(yi)塑(su)料(liao)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)為(wei)主(zhu)要(yao)產(chan)品(pin)。信(xin)捷(jie)公(gong)司(si)針(zhen)對(dui)國(guo)內(nei)熱(re)封(feng)切(qie)製(zhi)袋(dai)機(ji)現(xian)狀(zhuang)推(tui)出(chu)了(le)專(zhuan)用(yong)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，在(zai)國(guo)內(nei)製(zhi)袋(dai)機(ji)設(she)備(bei)行(xing)業(ye)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)，該(gai)方(fang)案(an)根(gen)據(ju)設(she)備(bei)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)選(xuan)擇(ze)了(le)中(zhong)慣(guan)量(liang)高(gao)轉(zhuan)速(su)的(de)130xiliesifudianjizuoweizhuyaoyundongjigou，baozhenglefengqiezhidaijizaipinfanqidongfuzaixiazishenyundongdepingwenxingyukuaisuxiangyingxing，shisifudianjideyicisongliaozhuansunenggoumanzuqiedaoshangxiayunxingdeshijianyaoqiu。tongshijianhualejixiejigou，jiejueleyuanjixieshebeixiaolvdi、定位精度低、能耗大、自動化水平低、浪費材料等缺點。
2、項目應用中的產品
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產品名稱 |
型號 |
數量 |
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PLC |
XC3-24RT-E |
1 |
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伺服 |
DS2-41P5 |
1 |
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變頻器 |
VB5-41P5 |
1 |
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觸摸屏 |
TH765-MT |
1 |
3、係統硬件構成
整個設備生產工藝過程主要分為抬刀、定位、封(feng)切(qie)三(san)個(ge)部(bu)分(fen)。熱(re)封(feng)刀(dao)與(yu)切(qie)刀(dao)的(de)上(shang)下(xia)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)變(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)，袋(dai)長(chang)定(ding)位(wei)由(you)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)送(song)料(liao)輥(gun)控(kong)製(zhi)，另(ling)外(wai)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)（又稱光電眼）、溫控器、接近開關，做為測控元器件，負責時間的判斷與控製信號的發出，使執行器件之間確立時序關係。PLCzuoweihexinchengxudezaiti，fuzemaichongxinhaodefasongjigezhongkongzhixinhaodezhuanhuayuchuandi，zuizhongkongzhigezhixingjigoudeyunzhuanyuxietiao。chumopingzuoweirenjijiemian，yongyucanshushezhijizhengtaijiqiyunxingzhuangkuangjiankong，tongguochumopingkeyitiaozhengdaichang、清零、複位、點動等操作；還可以顯示袋長數值和被加工袋的累計數量等。
4、控製方案
本機采用的DS2係列的伺服，具有具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態相應速度高等特點。驅動器將位置控製、速度控製、轉矩控製這三種控製方式合為一體，並且可以進行各控製模式的動態切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反fan饋kui信xin號hao異yi常chang等deng保bao護hu及ji異yi常chang顯xian示shi，使shi控kong製zhi過guo程cheng一yi目mu了le然ran。可ke以yi通tong過guo數shu據ju線xian與yu信xin捷jie的de伺si服fu監jian控kong軟ruan件jian相xiang連lian，實shi現xian參can數shu的de快kuai速su設she置zhi以yi及ji伺si服fu運yun行xing時shi性xing能neng的de實shi時shi監jian控kong，幫bang助zhu客ke戶hu在zai故gu障zhang產chan生sheng時shi快kuai速su準zhun確que地di找zhao到dao問wen題ti所suo在zai。電dian機ji為wei三san相xiang永yong磁ci伺si服fu電dian機ji，具ju有you三san倍bei過guo載zai能neng力li，2500rpm的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。
機械參數：機械傳動減速比1：3
膠輥直徑：66mm
精度要求：袋長精度小於0.5mm，伺服電機編碼器脈衝數為2500P/R，通過四倍頻轉換後，分辨精度達到10000p/r,故其本身誤差遠遠小於0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由於伺服電機起停不夠平滑，停車時抖動，故要根據伺服電機的起停速度調整合適的速度環、位置環增益與加減速時間，具體調試請參照伺服操作手冊。
XC3係列PLC本體具有RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控。而且，XC3還具有強大的外部中斷功能，送料程序可放在輸入中斷的中斷程序內，當PLC接收到色標信號時立刻轉入中斷程序執行停止動作，使得這停止不受程序循環掃描周期的影響，加上使用PTO指令，快速完成送料。本方案中選用了信捷的經濟型VB5係列變頻器, 6萬色TH係(xi)列(lie)觸(chu)摸(mo)屏(ping)。整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)所(suo)有(you)的(de)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)幾(ji)乎(hu)都(dou)選(xuan)用(yong)了(le)信(xin)捷(jie)產(chan)品(pin)，且(qie)每(mei)樣(yang)產(chan)品(pin)既(ji)具(ju)有(you)其(qi)自(zi)身(shen)的(de)獨(du)立(li)優(you)勢(shi)，又(you)具(ju)有(you)本(ben)廠(chang)產(chan)品(pin)之(zhi)間(jian)高(gao)度(du)的(de)兼(jian)容(rong)性(xing)。該(gai)熱(re)封(feng)切(qie)製(zhi)袋(dai)機(ji)是(shi)在(zai)傳(chuan)統(tong)老(lao)式(shi)設(she)備(bei)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)運(yun)用(yong)信(xin)捷(jie)PLC、觸摸屏、伺服控製係統改造而成，具有提高效率；降低能耗；提升成品率；提高封切精度；調試方便快捷；運行過程平穩；簡化機械結構等特點，具有更高的技術含量和更優良的性價比，為企業創造更多的效益。
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