晶jing振zhen用yong一yi種zhong能neng把ba電dian能neng和he機ji械xie能neng相xiang互hu轉zhuan化hua的de晶jing體ti在zai共gong振zhen的de狀zhuang態tai下xia工gong作zuo，以yi提ti供gong穩wen定ding

，精jing確que的de單dan頻pin振zhen蕩dang。在zai通tong常chang工gong作zuo條tiao件jian下xia，普pu通tong的de晶jing振zhen頻pin率lv絕jue對dui精jing度du可ke達da百bai萬wan分fen之zhi五wu十shi。高gao級ji的de精jing度du更geng高gao。有you些xie晶jing振zhen還hai可ke以yi由you外wai加jia電dian壓ya在zai一yi定ding範fan圍wei內nei調tiao整zheng頻pin率lv，稱cheng為wei壓ya控kong振zhen蕩dang器qi（VCO）。 晶(jing)振(zhen)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)為(wei)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)基(ji)本(ben)的(de)時(shi)鍾(zhong)信(xin)號(hao)。通(tong)常(chang)一(yi)個(ge)係(xi)統(tong)共(gong)用(yong)一(yi)個(ge)晶(jing)振(zhen)
，便(bian)於(yu)各(ge)部(bu)分(fen)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)。有(you)些(xie)通(tong)訊(xun)係(xi)統(tong)的(de)基(ji)頻(pin)和(he)射(she)頻(pin)使(shi)用(yong)不(bu)同(tong)的(de)晶(jing)振(zhen)

，而(er)通(tong)過(guo)電(dian)子(zi)調(tiao)整(zheng)頻(pin)率(lv)的(de)方(fang)法(fa)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)。

音叉多線切割機是用於替代多刀切割機加工晶振啟振音叉的設備。音叉多線切割機相對多刀切割機優點:1
、加工效率高10倍；2
、耗材低
；3、精度高，無需進行二次加工做研磨
；4、經濟效益高，一次可切割上千個音叉。由於普通指令無法滿足現場需求，因此隻有通過簡單邏輯指令開發高階PID算法。

   設備框圖及工藝要求如圖1。

 

該設備一共有八顆伺服，因此控製器選用台達10MC總線運動控製器，如圖2所示。

 

DVP10MC11T是台達自主研發的基於CANopen現場總線的多軸運動控製器，它遵循CANopen DS301基本通訊協議和DSP402運動控製協議，同時還支持大部分國際組織所定義的運動控製標準指令庫
，極大方便使用者快速入門，迅速的進行項目開發。

 

DVP10MC11T 是一個多功能控製器

，其內部包含標準PLC 模塊和MC 運動控製模塊兩大功能模塊（如圖2）。PLC模塊與台達其它DVP係列PLC功能相似
，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft 編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等台達標準的PLC 邏輯程序。PLC 模塊同時還支持左側和右側兩個擴展接口，左側為高速並行擴展口，可以連接最多7台現場總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網模塊及高速模擬量模塊等
，右側用來連接原DVP-S係列PLC的擴展模塊（如低速模擬量及數字量模塊）。MC運動控製模塊主要通過CANopen總線，對伺服驅動器進行精密的控製，以完成用戶所期望的速度控製、位置控製等功能。MC 運動控製模塊采用CANopenBuilder ruanjianjinxingyundongkongzhibiancheng，laishixiangezhongfuzadeyundongkongzhirenwu，yundongkongzhiyuyanyituxinghuadefangshitigongyonghubianxieyundongkongzhigongneng
，shiyongjianjie，yiyuxuexilijie。

 

10MC控製器是CANopen總線控製器

，台達A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控製器配套選用。配線大大簡化、控製更加精確
，能夠滿足高端設備的應用需求。

 

連續一時間PID控製係統如圖所示。圖5中，D（s）為控製器。在PID控製係統中
，D（s）完成PID控製規律，稱為PID控製器。PID控製器是一種線性控製器，用輸出量y（t）和給定量r（t）之間的誤差的時間函數e(t)=r(t)-y(t)。

圖中的比例
，積分，微分的線性組合，構成控製量u（t）稱為比例（Proportional），積分（Integrating），微分（Differentiation）控製，簡稱PID控製。

當執行機構需要的不是控製量的絕對值，而是控製量的增量（例如去驅動步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。

由位置算法求出：

兩式相減，得出控製量的增量算法式稱為增量式PID算法。

式中已看不出是PID的表達式了，也看不出P
、I、D作用的直接關係，隻表示了各次誤差量對控製作用的影響。從式中看出，數字增量式PID算法，隻要貯存最近的三個誤差采樣e（k）、e（k-1）、e（k-2）就足夠了。程序如圖7
、圖8。

 圖7 程序圖

 

 

 

通(tong)過(guo)監(jian)視(shi)波(bo)形(xing)，在(zai)張(zhang)力(li)輪(lun)的(de)角(jiao)度(du)發(fa)生(sheng)偏(pian)差(cha)後(hou)，收(shou)放(fang)線(xian)速(su)度(du)能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)的(de)進(jin)行(xing)改(gai)變(bian)，保(bao)持(chi)張(zhang)力(li)輪(lun)穩(wen)定(ding)在(zai)一(yi)個(ge)相(xiang)對(dui)固(gu)定(ding)的(de)位(wei)置(zhi)。由(you)此(ci)可(ke)知(zhi)，離(li)散(san)增(zeng)量(liang)式(shi)PID算法在這種快速響應的控製係統中是可行的。

中達電通主要為中國最具成長潛力的通信及自動化市場提供設備和服務。其主要產品和服務包括視訊設備、動力係統
、寬帶數據和機電自動化四個方麵。中達電通的母公司為世界著名的電子製造跨國企業——台達電子集團，台達集團在江蘇吳江建有規模龐大的生產基地，是全球第一大電源管理係統供貨商和台達變頻器
、編碼器、人機界麵
、PLC、伺服
、溫(wen)控(kong)器(qi)等(deng)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)的(de)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)。作(zuo)為(wei)工(gong)控(kong)行(xing)業(ye)內(nei)的(de)知(zhi)名(ming)廠(chang)商(shang)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)一(yi)家(jia)能(neng)將(jiang)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)做(zuo)的(de)如(ru)此(ci)全(quan)麵(mian)的(de)製(zhi)造(zao)廠(chang)家(jia)
，我(wo)們(men)通(tong)過(guo)應(ying)用(yong)自(zi)己(ji)的(de)產(chan)品(pin)能(neng)夠(gou)為(wei)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)的(de)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)全(quan)麵(mian)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。最(zui)佳(jia)的(de)產(chan)品(pin)性(xing)價(jia)比(bi)
、周到完善的全國乃至全球聯保服務能夠保證客戶利益。中達電通的服務體係遍布全國。

 

經過客戶各種崗位人員測試

，此算法未出現任何沒有出現任何異常，滿足客戶各種操作要求以及傻瓜相機式的設計。

 

    應院祥，男，出生於1985年12月yue，畢bi業ye於yu江jiang西xi現xian代dai學xue院yuan電dian子zi與yu信xin息xi技ji術shu專zhuan業ye，現xian任ren中zhong達da電dian通tong股gu份fen有you限xian公gong司si應ying用yong工gong程cheng師shi。近jin幾ji年nian來lai一yi直zhi從cong事shi運yun動dong控kong製zhi產chan品pin的de程cheng序xu開kai發fa及ji營ying銷xiao推tui廣guang等deng工gong作zuo，具ju有you5年的多線切割機開發經驗以及各種機型工藝。