1 前言
太陽能分布普遍，沒有地域限製，無須開采和運輸，清潔環保，永不枯竭。
利用太陽能的最佳方式是光伏轉換，就是利用光伏效應發電。太陽能發電係統（如圖1）主要包括：太陽能電池光伏組件（陣列）、控製器、蓄電池、逆變器、用戶負載等組成。其中，太陽能電池組件和蓄電池為電源係統，控製器和逆變器為控製保護係統，負載為係統終端。
圖1 太陽能發電係統示意圖
在整個係統中，太陽能電池（如圖2）光伏組件是最基本也是最重要的部分。太陽光照射到電池半導體p-n結上，形成新的空穴-電子對，在p-n結電場的作用下，光生空穴由n區流向p區，光生電子由p區流向n區，接通電路後就形成電流。這就是 光電效應 太陽能發電的工作原理。
圖2 太陽能電池示意圖
為提高發電效率，需要將多個太陽能電池進行串聯，形成最終使用的太陽能電池光伏組件，如圖3。
圖3 太陽能電池光伏組件（陣列）
全自動串焊機與手工串焊相比較具有很多優勢。全自動串焊機焊接速度快、質zhi量liang一yi致zhi性xing好hao，表biao麵mian美mei觀guan，沒mei有you手shou工gong焊han接jie的de焊han錫xi不bu均jun勻yun現xian象xiang，可ke以yi減jian少shao操cao作zuo人ren員yuan及ji檢jian驗yan人ren員yuan的de數shu量liang，降jiang低di管guan理li難nan度du及ji製zhi造zao成cheng本ben，焊han接jie效xiao果guo圖tu如ru圖tu4。
圖4 焊接效果圖
DMCNET（Delta Motion Control Network），簡稱DMC Net，是台達自主研發的工業自動化運動控製協議。最遠通信距離可達30米，完全可以滿足串焊機設備體積大的需求。采用總線方式，降低了串焊機的配線難度；采用雙路不同CRC校驗碼進行通信，可以保證串焊機運行的可靠度和穩定性。
台達運動控製卡係統，基於DMCNET，以A01運動控製卡為核心，整合A2-F伺服驅動器馬達，GA01網關模組，GE04集合式模擬量輸入輸出模組，GE16集合式數字量輸入輸出模組，GE01PI脈衝輸出模組，GE01PG手搖輪輸入模組，RM32遠程數字量輸入輸出模組，RM64遠程數字量輸入輸出模組，RM04PI遠程脈衝輸入輸出模組等一係列運動控製產品，可以構成完整的串焊機運動控製解決方案，如圖5。
圖5 采用台達運動控製卡係統的串焊機
2 運動控製係統架構
太陽能串焊機的運動控製係統架構，如圖6，采用A01軸卡*2，750WA2*1，400WA2*3，200WA2*4，64點輸入模組*5，64點輸出模組*3，脈衝輸出模組*1。
圖6 運動控製架構示意圖
圖7 配線圖
3 軟件係統架構
軟件係統分係統初始化、自動模式、單步模式、參數配置、運動配置、狀態監視、報警輸出等模塊。軟件界麵如圖8和圖9。
圖8 軟件截圖
圖9 程序源碼示意圖
4 係統工藝
通(tong)過(guo)係(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)與(yu)硬(ying)件(jian)的(de)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)，控(kong)製(zhi)取(qu)電(dian)池(chi)片(pian)料(liao)，電(dian)池(chi)片(pian)外(wai)觀(guan)及(ji)柵(zha)線(xian)檢(jian)測(ce)，噴(pen)塗(tu)助(zhu)焊(han)劑(ji)，升(sheng)溫(wen)，焊(han)帶(dai)拉(la)取(qu)及(ji)鋪(pu)設(she)，放(fang)電(dian)池(chi)片(pian)，高(gao)頻(pin)電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)焊(han)接(jie)，降(jiang)溫(wen)， 電池串翻麵 收集等動作。
取電池片料：為保證輕柔地將料盒內的電池片取出，采用壓縮空氣分層，配合橡膠吸盤，在精準的機械手動作下，可靠地將電池片送入工作區。
電池片外觀及柵線檢測：在檢測環節中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出。
噴塗助焊劑：采用無接觸的助焊劑噴塗方式，可使助焊劑準確噴塗到預定的位置，為可靠焊接提供保障。
升溫：通過逐漸升溫，準備接下的焊接。
焊帶拉取及鋪設：：由機械臂拉取裁切預定長度的焊帶，並由機械臂精確的放置到加工位置。
放電池片：由機械臂抓取下一片電池，並精準的輕放到焊帶上。
高頻電磁感應焊接：降低焊機平台到達指定高度，控製焊接溫度，進行無接觸式的電池片焊接。
降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動，進行降溫。
電池串翻麵：在一個電池串焊接完成後，有機械臂抓取，反麵，並精準輕放到玻璃板上，準備進入下一道工序。
5 結束語
台tai達da高gao速su通tong信xin運yun動dong控kong製zhi係xi統tong，具ju有you架jia構gou完wan善shan，高gao速su通tong信xin，控kong製zhi精jing準zhun，配pei線xian簡jian單dan，維wei護hu方fang便bian等deng諸zhu多duo優you點dian。應ying用yong於yu太tai陽yang能neng串chuan焊han機ji設she備bei，可ke以yi方fang便bian係xi統tong的de整zheng體ti規gui劃hua配pei置zhi，極ji大da提ti高gao設she備bei的de整zheng理li運yun行xing效xiao能neng。
作者簡介：
商福進，男，出生於1982年11月yue，畢bi業ye於yu西xi安an科ke技ji大da學xue，電dian子zi科ke學xue與yu技ji術shu專zhuan業ye。現xian擔dan任ren台tai達da電dian子zi機ji電dian事shi業ye部bu應ying用yong技ji術shu中zhong心xin專zhuan案an工gong程cheng師shi。從cong事shi運yun動dong控kong製zhi產chan品pin的de企qi劃hua，新xin產chan品pin測ce試shi，客ke戶hu端duan整zheng體ti應ying用yong方fang案an的de開kai發fa，有you著zhe豐feng富fu的de業ye界jie經jing驗yan。
