在工業生產中，很多地方都需要用到點膠設備
，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏
、電子元器件、qichebujiandeng，chuantongdedianjiaoshikaorengongcaozuowancheng。suizhezidonghuajishudexunmengfazhan，shougongdianjiaoyijingyuanyuanbunengmanzugongyedeyaoqiu，duiyubuguizedechanpinshougongdianjiaowufawanchengqiesuduman
、精(jing)度(du)差(cha)。廣(guang)大(da)客(ke)戶(hu)越(yue)來(lai)越(yue)需(xu)要(yao)一(yi)種(zhong)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)點(dian)膠(jiao)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)設(she)備(bei)。在(zai)科(ke)技(ji)是(shi)第(di)一(yi)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)今(jin)天(tian)

，全(quan)自(zi)動(dong)點(dian)膠(jiao)機(ji)給(gei)點(dian)膠(jiao)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)更(geng)多(duo)商(shang)機(ji)和(he)發(fa)展(zhan)。台(tai)達(da)20PM運動控製器具備G-CODE功能，可以很輕鬆的完成點膠所需要的直線、圓弧、圓
、橢圓、矩形等路徑運動。客戶可自行設定直線或者圓弧運動速度，設定開膠、關膠延時以及提前關膠的距離。

 1  設備外觀

設備為某客戶定製
，此設備主要完成不同樣式商標的點膠。設備外觀如圖1所示。

圖1 設備外觀圖

2  係統電氣架構

整個係統由台達運動控製器20PM作為主控，配合台達10寸人機界麵以及HIWIN線性馬達完成點膠工藝。PC電腦主要用於點膠路徑規劃和G-CODE下載。係統電氣架構如圖2所示。

圖2係統電氣架構

3  產品配置清單

圖3 係統產品清單

4  點膠原理簡介

本係統采用20PM的G-CODE功能完成客戶的產品點膠，由於客戶產品有矩形、圓形、圓弧、圓環、以及不規則商標，所以需要客戶首先把商標進行1:1掃描，然後使用LOGOSHOP軟件規劃出點膠路徑
，並生成G-CODE下載至20PM。

係統難點是無法一次完成
，需要客戶多次打樣，尋找合適的路徑，並且點膠對於加速度時間以及出膠延時
、收膠延時

、拉絲高度以及提前關膠距離等都有嚴格的要求。圖4是點膠原理示意圖。

圖4點膠原理示意圖

5  LOGOSHOP軟體介紹

LOGOSHOP軟(ruan)體(ti)是(shi)一(yi)套(tao)專(zhuan)門(men)用(yong)於(yu)三(san)維(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)前(qian)端(duan)設(she)計(ji)軟(ruan)件(jian)
，其(qi)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)是(shi)為(wei)全(quan)自(zi)動(dong)滴(di)塑(su)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)前(qian)端(duan)工(gong)藝(yi)處(chu)理(li)和(he)路(lu)徑(jing)優(you)化(hua)。該(gai)軟(ruan)件(jian)完(wan)全(quan)免(mian)費(fei)

，並(bing)且(qie)支(zhi)持(chi)較(jiao)多(duo)的(de)文(wen)檔(dang)格(ge)式(shi)。LOGOSHOP支持AutoCAD DXF標準圖形交換格式、JPG
、BMP、PNG掃描儀及常用圖片格式、CNC標準G代碼指令，並且可以利用LOGOSHOP直接繪圖，符合AutoCAD操作習慣。

圖5LOGOSHOP支持格式圖示

6   點膠模式選擇

6.1規則的商標點膠

對於一些類似點
、直線等規則的商標可以采用此模式
，該模式又分先X後Y和先Y後X模式。如圖6所示。

圖6 規則商標的點膠模式

6.2不規則的商標點膠

對於不規則的商標，客戶使用LOGOSHOP自行規劃曲線路徑，經轉換後彙入PM進行曲線點膠，對於點、直線
、圓弧、圓、橢圓、曲線，都可進行輕鬆繪製。並且可以自行設定出膠延時、開膠延時
、提前關膠距離設定。不規則商標如圖7所示。

圖7 不規則商標 

7  膠頭高度設定

膠頭高度對點膠效果有很大的影響，通過測試發現，按照圖8放置，並且保證H2>=2H1，效果比較好，否則易造成堆膠
、少膠現象。

圖8 膠頭高度設定 

8  提前關膠距離實現原理

youyujiaoshuidetexing，ruguoyundongdaoweizhihouzaiguanjiaoshui

，gaidianweizhihuiyouduijiaoxianxiangfasheng，ruguonenggourangguanjiaofashengzaiyundongtingzhizhiqian，zenengrangdianjiaoxiaoguogengjiajunyun。shixianyuanlishibadangqianweizhihemubiaoweizhishishizuocha，ruguoxiaoyutiqianguanjiaojulishedingzhi，zetingzhichujiao
，daiyundongtingzhikexiaochuduijiaoxianxiang。qiyuanlirutu9所示。利用公式 即可算出實際的目標位置和當前位置之差。

圖9 提前關膠實現原理圖

9  結束語

點膠設備在運動控製方麵是一個比較典型的行業，正是由於這個行業特殊，很多G-CODE轉換出來都不能直接使用，需要轉換，並且各家不同，點膠路徑的規劃需要方便快捷，如果能給客戶提供整套方案，從控製方案、點膠路徑規劃、軟體下載
，務必能取得好的效果。台達目前軟件CANbuilder能夠實現AUTOCAD轉換成G-CODE，但缺少路徑自動規劃，無法插入M-CODE，Z軸參數無法規劃
，加速度
、延時時間等都無規劃。所以對於該行業帶來很多不便，如果能把LOGOSHOP軟體的功能加以修改成為台達自身軟體，這樣PM產品在點膠行業就會更有用武之地。

作者簡介：

潘賢榮，男
，生於1985年7月，畢業於西華大學，電子信息工程專業。現為台達電子運動控製專案工程師，從事台達IA產品技術支持，新產品測試及教育訓練，具備3年從事台達運動控製行業經驗。