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橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，廣泛應用於室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等場合。
由於三相感應馬達有著無與倫比的優點，如結構簡單堅固、價格便宜、易(yi)於(yu)維(wei)護(hu)等(deng)，因(yin)此(ci)使(shi)用(yong)交(jiao)流(liu)馬(ma)達(da)驅(qu)動(dong)器(qi)拖(tuo)動(dong)三(san)相(xiang)感(gan)應(ying)馬(ma)達(da)的(de)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)機(ji)電(dian)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)，可(ke)以(yi)從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)解(jie)決(jue)天(tian)車(che)故(gu)障(zhang)率(lv)高(gao)的(de)問(wen)題(ti)。另(ling)外(wai)，此(ci)係(xi)統(tong)掛(gua)上(shang)台(tai)達(da)電(dian)能(neng)回(hui)饋(kui)單(dan)元(yuan)後(hou)，可(ke)有(you)效(xiao)操(cao)作(zuo)在(zai)直(zhi)流(liu)鏈(lian)電(dian)壓(ya)瞬(shun)間(jian)回(hui)生(sheng)衝(chong)擊(ji)，將(jiang)多(duo)餘(yu)能(neng)量(liang)經(jing)由(you)IGBT切換回饋到市電端。此方法不需外加煞車電阻即可有效解決負載能量回生的問題，節能效果顯著，是橋式起重機最佳的傳動控製組合裝置。
一、項目背景
在傳統的變頻器係統中，在需要急劇減速剎車（如機床主軸）、負載慣量大（如離心機）的場合，或是因負載關係，如電梯、天車、卷(juan)繞(rao)使(shi)得(de)電(dian)動(dong)機(ji)處(chu)於(yu)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)，需(xu)保(bao)持(chi)直(zhi)流(liu)母(mu)線(xian)電(dian)壓(ya)在(zai)安(an)全(quan)範(fan)圍(wei)以(yi)下(xia)，所(suo)以(yi)要(yao)將(jiang)該(gai)回(hui)饋(kui)能(neng)量(liang)迅(xun)速(su)消(xiao)耗(hao)掉(diao)。傳(chuan)統(tong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)法(fa)是(shi)利(li)用(yong)製(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)以(yi)熱(re)能(neng)的(de)方(fang)式(shi)消(xiao)耗(hao)回(hui)升(sheng)的(de)能(neng)量(liang)，雖(sui)然(ran)配(pei)線(xian)簡(jian)單(dan)、整zheng體ti購gou置zhi成cheng本ben低di，但dan缺que點dian是shi製zhi動dong電dian阻zu的de體ti積ji龐pang大da，需xu要yao額e外wai的de散san熱re裝zhuang置zhi，製zhi動dong能neng力li有you限xian且qie能neng源yuan無wu法fa有you效xiao利li用yong，而er台tai達da電dian能neng回hui饋kui單dan元yuan配pei線xian與yu製zhi動dong電dian阻zu一yi樣yang簡jian單dan，但dan是shi隻zhi要yao製zhi動dong電dian阻zu所suo占zhan體ti積ji的de一yi半ban，就jiu可ke以yi達da到dao電dian能neng回hui饋kui，並bing且qie省sheng去qu額e外wai的de散san熱re裝zhuang置zhi，製zhi動dong能neng力li也ye優you於yu傳chuan統tong製zhi動dong電dian阻zu，是shi真zhen正zheng提ti高gao性xing價jia比bi與yu綠lv色se節jie能neng的de最zui佳jia選xuan擇ze。
圖1 台達電能回饋單元與傳統方法的對比
圖2 現場圖
二、台達係統方案
台達REG2000電能反饋單元，是在AFE2000（主動式前端）之後開發的產品，主要針對客戶隻有純粹能量回饋的需求而開發的產品。REG2000電dian能neng反fan饋kui單dan元yuan能neng將jiang再zai生sheng煞sha車che能neng量liang直zhi接jie回hui饋kui至zhi市shi電dian電dian網wang，毋wu須xu將jiang其qi轉zhuan化hua為wei煞sha車che電dian阻zu的de熱re能neng。換huan句ju話hua說shuo，此ci產chan品pin可ke實shi現xian交jiao流liu馬ma達da驅qu動dong器qi四si象xiang限xian運yun行xing，且qie進jin一yi步bu降jiang低di能neng源yuan的de消xiao耗hao。如ru果guo係xi統tong的de煞sha車che功gong率lv大da且qie操cao作zuo處chu於yu頻pin繁fan的de煞sha車che過guo程cheng，回hui生sheng能neng量liang經jingREG2000回饋市電並改善用電質量，達到綠色節能效益。
三、產品特點
采用正弦波PWM控製，執行電能回饋時具備低諧波高功因的優點；
小型化尺寸、配線簡易，隻需6條接線即可輕鬆完成；
內建電抗器，可節省空間50%；
取代煞車電阻，減少熱能產生，回生能量回饋電網效率達95%以上，省電效果明顯；
提高電機製動能力，傳統煞車單元使用125%時，台達回饋單元可達150%；
內建Modbus RS-485國際標準通訊接口，可監控省電度數及金額；
搭配性高，可支持各品牌的變頻器與伺服驅動器；
全球安規相容於CE/UL/cUL。
圖3 台達能量回饋單元特點
四、REG2000與AFE2000差異
圖4 REG2000與AFE2000對比
五、實驗數據
台tai達da交jiao流liu馬ma達da驅qu動dong器qi憑ping借jie掌zhang握wo電dian子zi技ji術shu的de核he心xin優you勢shi而er迅xun速su發fa展zhan，目mu前qian已yi在zai工gong業ye自zi動dong化hua市shi場chang擁yong有you廣guang大da的de品pin牌pai知zhi名ming度du，不bu斷duan創chuang新xin研yan發fa技ji術shu與yu展zhan現xian台tai達da品pin牌pai實shi力li，成cheng功gong推tui出chu創chuang新xin產chan品pinREG2000電能返饋單元，運用在橋式起重機行業中能明顯達到30%的綠色節能效益，實驗數據如下圖5，真正呼應台達集團的經營使命——環保、節能、愛地球。
圖5 實驗數據處理
六、結束語
此次台達REG2000電能反饋單元成功應用於橋式起重機，極具創新性和節能效果。台達秉持專業與豐富的產業應用功能及簡易維修、低故障率的自我診斷特色，深具市場競爭力，為產業與終端客戶有效節省建構及營運成本，替用戶掌握致勝先機提升競爭力。
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