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項目介紹
噴pen水shui推tui進jin裝zhuang置zhi是shi一yi種zhong新xin型xing的de特te種zhong動dong力li裝zhuang置zhi，與yu常chang見jian的de螺luo旋xuan槳jiang推tui進jin方fang式shi不bu同tong，噴pen水shui推tui進jin的de推tui力li是shi通tong過guo推tui進jin水shui泵beng噴pen出chu的de水shui流liu的de反fan作zuo用yong力li來lai獲huo得de的de，並bing通tong過guo操cao縱zong舵duo及ji倒dao舵duo設she備bei分fen配pei和he改gai變bian噴pen流liu的de方fang向xiang來lai實shi現xian船chuan舶bo的de操cao縱zong。在zai滑hua行xing艇ting、穿浪艇、水翼艇、氣墊船等中、高速船舶上得到了應用。
噴(pen)水(shui)推(tui)進(jin)係(xi)統(tong)有(you)獨(du)立(li)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，並(bing)且(qie)具(ju)備(bei)通(tong)訊(xun)冗(rong)餘(yu)的(de)功(gong)能(neng)。如(ru)果(guo)要(yao)操(cao)作(zuo)噴(pen)水(shui)推(tui)進(jin)係(xi)統(tong)，還(hai)需(xu)要(yao)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)，同(tong)時(shi)要(yao)對(dui)噴(pen)水(shui)推(tui)進(jin)係(xi)統(tong)及(ji)其(qi)輔(fu)助(zhu)設(she)備(bei)相(xiang)關(guan)的(de)一(yi)些(xie)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)采(cai)集(ji)。考(kao)慮(lv)到(dao)操(cao)作(zuo)層(ceng)的(de)穩(wen)定(ding)、冗餘需求，研華APAX-5620和I/O模塊以其穩定性、編程靈活性達到客戶的要求。
係統需求
噴水推進控製裝置包含原動機及傳動裝置、推進水泵、管道係統、舵及倒舵組合操縱裝備等部分，並有獨立的控製係統，通訊介質是CAN總線，但要開發操作界麵。
考kao慮lv到dao數shu據ju安an全quan，在zai操cao作zuo層ceng和he噴pen水shui推tui進jin控kong製zhi裝zhuang置zhi主zhu控kong製zhi器qi間jian須xu有you一yi層ceng中zhong間jian設she備bei來lai實shi現xian數shu據ju隔ge離li，該gai設she備bei類lei似si於yu數shu據ju網wang關guan，且qie要yao具ju備bei硬ying件jian冗rong餘yu，通tong訊xun總zong線xian冗rong餘yu，同tong時shi兼jian顧gu采cai集ji相xiang關guan的de模mo擬ni量liang、觸點吸合信號。
基於此項目應用主要是通訊協議開發和快速模擬量采集，所以傳統的PLC很難滿足需求。研華PAC APAP-5620以其係統穩定性、編程靈活性、高速I/O模塊獲得了客戶的認可。
係統描述
APAX-5620是研華推出的針對中、大型項目的PAC係列產品之一，可以通過IEC-61131-3標準的PLC編程語言來編程，同時也支持.NET編程。APAX-5620具備雙網口、雙CAN、雙RS-485。
APAX-5017H是快速模擬量采集模塊，研華針對高級語言編程提供了對應的調用函數庫。
客戶使用APAX-5620作為編程平台並通過VB編程：
1.調用函數庫訪問APAX-5017H和APAX-5040實現數據量采集；
2.調用冗餘功能塊實現APAX-5620之間的硬件冗餘；
3.直接訪問串口實現CAN總線通訊，CAN總線的通訊冗餘以軟件編程方式實現；
4.APAX-5620作為TCP/SERVER供操作平台訪問、控製，並通過程序實現聯鎖避免誤操作。
項目實施
係統架構圖
總結
本項目的重點在於通訊協議的開發、程序運行平台的硬件冗餘、程序運行平台的CAN總線冗餘、模擬量采集模塊的快速采集，而這些都是傳統PLC的劣勢所在。
研華APAX-5620通過雙網口、雙CAN總線輕鬆實現了通訊網絡的冗餘，還為用戶提供調用方便的硬件故障切換功能，在對通訊冗餘、硬件冗餘要求嚴格的船舶自動化行業有著天然優勢，再配以I/O模塊，非常適合定製要求高、開發自有通訊協議的項目。
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