1  汽車行業發展現狀

qichegongyeduijingjizengchangyijishehuijiuyedouqizhezhiguanzhongyaodezuoyong。erzidonghuachanpinzaiqicheshengchanxianshangdeshiyongyeyouzheyoujiudelishi
，suizhezidonghuashuipingdetigao，shengchanxianduizidongjiancedeyaoqiuyeyuelaiyuegao
，danchunderenlimuceheyibangongyechuanganqiyijingmanzubulezidonghuashengchanxiandexuqiu。

2  某汽車企業麵臨的檢測困境及解決方案

mouqicheqiyecaiyongguojizuixianjindeshengchanxian，shizhuanyeshengchanjiaochededaxingshangshigongsi。tongguoyinjinguowaizaochejishu，bingjiehezizhuyanfa，muqianqixiapinpaiyijingxingchenglecongrumenjijiaochezhihaohuajiaochedewanzhengchanpinxian。congqichelingpeijianzhizaodaozhengcheshengchan，gaicheqiyongyouzhewanzhengdeshengchanlian，qizhong，zhengchechanliangyijingdadaonianchanneng20萬輛，穩居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。

自zi動dong化hua生sheng產chan線xian的de很hen多duo工gong序xu都dou通tong過guo機ji器qi手shou臂bi來lai完wan成cheng
，所suo以yi在zai過guo程cheng運yun轉zhuan的de時shi候hou，如ru果guo車che的de位wei置zhi出chu現xian偏pian差cha，就jiu會hui出chu現xian機ji械xie手shou臂bi無wu法fa正zheng常chang工gong作zuo

，影ying響xiang生sheng產chan甚shen至zhi出chu現xian安an全quan事shi故gu。

針對這種情況，該車企采取了一些預防措施：

（1）采用一般工業傳感器（光柵）來檢測車的位置是否正確。但是光柵的作用單一
，隻能檢測車在運轉線上的高低。對於特殊情況（平行錯位）無法檢測。

（2）采用人工目視的檢測方法來分辨位置。由於工作環境惡劣、人工效率低下，同時還要考慮到人力成本的增加
，人工目測隻能作為最後的備選方案。

3  DMV視覺係統檢測原理介紹

台達DMV視覺係統的人性化影像界麵友好
，使用者可以輕鬆地完成設定，經由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數字攝影機進行圖片截取，取得影像後再交由DMV視覺控製器內部高速精準的視覺運算處理係統執行麵積偵測

、距離、計數、角度、瑕疵及斑點、圖形比對、字元辨識
、坐標、角度運算和自動尋邊量測等功能，滿足各式各樣的視覺檢測要求。

DMV視shi覺jiao控kong製zhi器qi內nei建jian閃shan光guang燈deng定ding時shi輸shu出chu控kong製zhi以yi及ji雙shuang攝she像xiang機ji同tong步bu運yun行xing功gong能neng，可ke以yi大da幅fu降jiang低di視shi覺jiao係xi統tong的de硬ying件jian開kai發fa成cheng本ben，並bing且qie，通tong過guo現xian在zai最zui熱re門men的de以yi太tai網wang絡luo、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機控製，讓DMV視覺係統能夠快速應用於自動化係統當中。

4  DMV在該項目中使用到的檢測工具和硬件配置

在(zai)該(gai)項(xiang)目(mu)中(zhong)
，客(ke)戶(hu)需(xu)要(yao)檢(jian)測(ce)定(ding)位(wei)銷(xiao)是(shi)否(fou)插(cha)入(ru)到(dao)車(che)底(di)盤(pan)下(xia)的(de)定(ding)位(wei)孔(kong)中(zhong)。檢(jian)測(ce)思(si)路(lu)是(shi)用(yong)強(qiang)光(guang)把(ba)定(ding)位(wei)銷(xiao)和(he)車(che)底(di)盤(pan)連(lian)接(jie)部(bu)分(fen)打(da)亮(liang)，然(ran)後(hou)用(yong)麵(mian)積(ji)工(gong)具(ju)計(ji)算(suan)綠(lv)色(se)工(gong)具(ju)框(kuang)內(nei)的(de)黑(hei)色(se)像(xiang)素(su)數(shu)。

檢測原理：當定位銷左右錯位時，結合圖1和圖2來看
，如果圖2中車底盤向右錯位的話
，則車底盤距離相機的位置會變短
，這樣反應到圖3的(de)畫(hua)麵(mian)中(zhong)，定(ding)位(wei)孔(kong)就(jiu)會(hui)上(shang)升(sheng)至(zhi)綠(lv)色(se)的(de)工(gong)具(ju)框(kuang)內(nei)
，由(you)於(yu)定(ding)位(wei)孔(kong)是(shi)凹(ao)陷(xian)的(de)無(wu)法(fa)打(da)亮(liang)，綠(lv)框(kuang)內(nei)的(de)黑(hei)色(se)像(xiang)素(su)就(jiu)會(hui)超(chao)標(biao)從(cong)而(er)報(bao)警(jing)。如(ru)果(guo)底(di)盤(pan)向(xiang)右(you)錯(cuo)位(wei)的(de)話(hua)，那(na)麼(me)另(ling)外(wai)一(yi)邊(bian)的(de)相(xiang)機(ji)可(ke)以(yi)同(tong)樣(yang)的(de)原(yuan)理(li)完(wan)成(cheng)檢(jian)測(ce)。

圖1 相機安裝位置示意圖

圖2 DMV內部設置界麵

圖3 雙相機示意

在硬件方麵，除了DMV視覺套裝和鏡頭外，客戶還選配了台達10寸觸摸屏，該觸摸屏除了具有一般觸摸屏的功能外
，還支持VGA信(xin)號(hao)的(de)顯(xian)示(shi)，可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)掌(zhang)握(wo)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)情(qing)況(kuang)並(bing)方(fang)便(bian)快(kuai)捷(jie)地(di)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。此(ci)外(wai)，台(tai)達(da)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)具(ju)備(bei)豐(feng)富(fu)的(de)通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou)
，可(ke)以(yi)很(hen)方(fang)便(bian)的(de)和(he)客(ke)戶(hu)的(de)現(xian)有(you)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)進(jin)行(xing)連(lian)接(jie)。

圖4 電櫃內部接線圖

圖5 觸摸屏安裝位置

5  使用效果

zaijiazhuangletaidashijiaoxitongzhihou，chejianxianchangdingweibuliangloujiandeqingkuangdedaolegenbenxingdegaishan，bimianledingweibuliangdechanpinliuzhuandaoxiayigongwei。xiangjiaoyuchuanganqi
，shijiaoxitongdeshiyingxinggengqiang

，suizhegongyidegaibian

，ruguoyouqitadeteshudingweibuliangchansheng
，shijiaoxitongkeyisuishitongguozengjiajiancegongjudefangshilaijiejue。erxiangjiaoyurengongjiance，shijiaoxitongshuyuyicixingtouzi，bujinjieshenglechengben，haikeyishixian24小時不間斷地工作
，提高了檢測效率。

6  視覺係統用於汽車行業的意義

汽車作為一種交通運輸工具，對使用安全和生產安全的要求都很高
，視覺係統的使用可以有效地檢測和預防不良品的產生。

zaizidonghuashengchanxianshangshiyongshijiaoxitong
，keyibimiangongrenzaieliedegongzuohuanjingzhongchaofuhedegongzuo，youxiaodibaohugongrendeshenxinjiankang，tongshi，haikeyizuidachengdudijiangdiqiyedeyonggongchengben。

作者簡介

陳世超，男
，生於1984年12月12ri，biyeyutaiyuankejidaxuejidianyitihuazhuanye，xianrentaidajituanzhongdadiantonggufenyouxiangongsiyibiaochanpinchushijiaoyingyonggongchengshi，congshishijiaochanpinzaidongbeidaqudetuiguanghejishuzhichigongzuo
，juyou4年從事視覺產品的行業經驗。