一、簡介

玻(bo)璃(li)自(zi)動(dong)理(li)瓶(ping)機(ji)主(zhu)要(yao)是(shi)應(ying)用(yong)於(yu)製(zhi)瓶(ping)機(ji)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)的(de)後(hou)續(xu)工(gong)作(zuo)，整(zheng)理(li)檢(jian)測(ce)傳(chuan)送(song)的(de)設(she)備(bei)。當(dang)生(sheng)產(chan)出(chu)玻(bo)璃(li)瓶(ping)時(shi)


，它(ta)可(ke)同(tong)步(bu)進(jin)行(xing)有(you)序(xu)檢(jian)測(ce)玻(bo)璃(li)瓶(ping)並(bing)傳(chuan)送(song)。該(gai)設(she)備(bei)能(neng)滿(man)足(zu)最(zui)先(xian)進(jin)的(de)高(gao)速(su)製(zhi)瓶(ping)機(ji)生(sheng)產(chan)需(xu)求(qiu)，應(ying)用(yong)PLC控製伺服高速傳輸
、精度定位
，同步性能好，每小時工作傳送可達6000多隻玻璃瓶
，連續工作運行穩定
、可靠。並且根據不同序號進行排列
，抓取送到下級傳送裝置。

二、工藝要求 

根據製瓶機生產瓶子加工部分有6套，設備圓周循環生產共序號共30個，可分5組對應1-6序號。根據不同序號對應的信號判別哪個加工部分生產出的瓶子，然後每1-6序號相對應的部分
，進行機械氣缸下降、抓取、傳送
、放下、返回等動作準許時間3.6秒內完成。每生產一隻瓶子
，理瓶機要0.6秒完成傳送動作一次。斷電能記憶上次位置並及時找到相應原點，繼續工作。

三
、方案

該控製係統主要采用維控人機界麵LEVI-700L
，PLC主機采用LX3V-1616MT及伺服控製係統構成。

簡要方案如下：

首先PLC高速脈衝輸出控製伺服係統在0,6秒內完成一次傳送定位動作
，而且PLC要時刻保存當前脈衝數據，當重新上電時
，進行自檢比較是否上次完成定位動作（1、完成時則進行等待工作；2、未完成進行完成剩下的脈衝，找準相應的零點）。

然(ran)後(hou)當(dang)製(zhi)瓶(ping)機(ji)設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)瓶(ping)子(zi)時(shi)，根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)位(wei)置(zhi)的(de)霍(huo)爾(er)光(guang)電(dian)信(xin)號(hao)檢(jian)測(ce)判(pan)別(bie)第(di)一(yi)個(ge)瓶(ping)子(zi)對(dui)應(ying)的(de)位(wei)置(zhi)為(wei)幾(ji)號(hao)，確(que)定(ding)伺(si)服(fu)需(xu)要(yao)定(ding)位(wei)傳(chuan)送(song)多(duo)少(shao)次(ci)動(dong)作(zuo)，計(ji)數(shu)到(dao)達(da)後(hou)觸(chu)發(fa)對(dui)應(ying)抓(zhua)取(qu)係(xi)列(lie)動(dong)作(zuo)。然(ran)而(er)所(suo)有(you)的(de)時(shi)間(jian)參(can)數(shu)及(ji)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)參(can)數(shu)都(dou)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)HMI進行修改調整。並且增加手動部分便於設備前期機械調試。

四、程序簡要介紹

1、運行監控畫麵：主要監控當前工作的狀態及數據

2.手動調試:測試機械的對應的閥門及動作

以上為觸摸屏的部分畫麵，以下為PLC部分程序：

上電初始化
，進行脈衝自檢比較判斷

自動運行信號判斷及邏輯控製流程

五

、工程總結

該設備主要是通過檢測信號來判斷其序號
，對應觸發相應的工作流程使其動作
，信號的穩定及定位是它的核心部分。然而這款PLC具有200KHZ的高速脈衝輸出，並可支持多路脈衝輸出，在控製伺服方麵更體現了高速、定位精確的卓越性能。然而維控PLC各種功能都非常強大
，運行可靠、穩定，編程上簡單易學。然而維控的HMI功能齊全、編程簡潔
，與其他HMI產品相比
，界麵友好
，給用戶編程和維護都帶來極大方便。

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