機ji器qi人ren手shou臂bi目mu前qian在zai各ge行xing各ge業ye都dou如ru茶cha似si火huo的de進jin行xing開kai發fa應ying用yong
，作zuo為wei橡xiang膠jiao油you管guan加jia工gong行xing業ye
，同tong樣yang可ke以yi利li用yong先xian進jin的de機ji器qi人ren解jie決jue人ren工gong在zai工gong作zuo中zhong重zhong複fu高gao負fu荷he勞lao動dong
，環huan境jing惡e劣lie的de現xian實shi問wen題ti。

傳統方法

chuantongdexiangjiaoyouguanjiagongshengchanguochengzhong，xuyaoxianyongjiaodaiduiyouguanjinxingquanmianguozhuang，ranhoujiangguozhuanghoudeyouguanfangruhongxiangjinxinghongkaochengxing。qichengpindeyouliechengduwanquanqujueyuyouguanzaichanraoguozhuangguochengdejiaodaijinmichengduheshifouyouzhezhou。xianshizuoyezhong，youyuzaichanraoguochengzhonggongrenjiangmianduizhechangshijianchaofuheyundonghegaowurandegongzuohuanjing
，caiyongjiqirenjinxingzidonghuachanraozuoyeshizaibixing。

柯馬的優勢

柯馬Racer7-1.4機器人具有獨特的機械設計，可將機器人手腕的靈活性發揮得淋漓盡致，在複雜的油管旋轉纏繞應用過程中得心應“手”，以下具體說明Racer7-1.4機器人實際應用中的智能化、柔性化特點。

圖一：Comau Racer7-1.4

由於橡膠製油管較長，彎道空間曲線複雜，典率較小


，一般的機器人手腕無法實現如此複雜的膠帶纏繞作業，但Racer7-1.4機器人可輕鬆勝任。

圖二：柯馬機器人油管纏繞應用

成功的奧秘

Racer7-1.4 機器人的第六軸不同於其他品牌的機器人，它可以作出正負2700度的旋轉運動
，正是由於這種在同類機器人中獨一無二的柔性化特征，Racer7-1.4機器人在複雜油管纏繞作業中可以輕鬆自如的旋轉
，配合膠帶纏繞機，在高速纏繞過程中，穿梭自如。

由於Racer7-1.4jiqirenshoubideyonglijunheng，yincichanraohaodeyouguanjiaodaiquanyoujinyoumi，biaomianjunyunwuzhezhou，dadatigaolexiayidaohongkaogongxudeliangpinlv。qisudushiyibanshuliangongde5倍
，極大的提高了工作效率，減輕工人的高負荷作業，解決了作業工人的健康問題。

圖三：纏繞成品的油管圖

視頻鏈接：http://v.qq.com/boke/page/u/r/d/u01567mpqrd.html (騰訊)

（http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2Mjg5MTM1Mg==.html?firsttime=0&from=y1.4-2 ）

（優酷•備用）

（該視頻為油管纏繞應用視頻
，建議在wifi環境下觀看）

kemajiqirencaiyonglelixianbianchengjishu，zaifuzadesanweilingbujianheteshuxingcailiaojiagongzhongjuyouhendayoushi，zaifuzadeshixianchanpinshengchanhechengxushijiaotongbujinxing，suoduanxianchangtiaoshishijian，qijiqirendegaozhinenghuaherouxinghuaguangfanyingyongyuqichezhizaoye
、3C行業，工程機械、醫療器械、模具行業等，柯馬機器人使得加工更加方便。

關於柯馬

柯馬是全球領先的自動化柔性係統生產企業，將產品
、流程和服務完美整合，顯著提升效率和降低整體成本。柯馬總部位於意大利都靈，業務網絡涵蓋全球 17個國家和地區，員工人數逾14,000人，致力於利用最新技術與流程為客戶提供始終超乎預期的先進整套係統。柯馬專注於車身焊接及裝配、動力總成機加及裝配、機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)維(wei)修(xiu)服(fu)務(wu)，以(yi)及(ji)麵(mian)向(xiang)各(ge)種(zhong)工(gong)業(ye)部(bu)門(men)的(de)製(zhi)造(zao)係(xi)統(tong)和(he)環(huan)保(bao)服(fu)務(wu)。不(bu)斷(duan)拓(tuo)展(zhan)和(he)升(sheng)級(ji)的(de)產(chan)品(pin)與(yu)服(fu)務(wu)使(shi)柯(ke)馬(ma)引(yin)領(ling)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)行(xing)業(ye)，可(ke)滿(man)足(zu)每(mei)一(yi)個(ge)客(ke)戶(hu)的(de)獨(du)特(te)需(xu)求(qiu)，且(qie)貫(guan)穿(chuan)整(zheng)個(ge)項(xiang)目(mu)周(zhou)期(qi)——從設計、實施與安裝，到生產試運行和維護服務。www.comau.com