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一、簡介
濾芯折紙機械用於加工各種汽車空調過濾器、汽油過濾器的紙張折疊,該gai設she備bei操cao作zuo簡jian單dan,折zhe疊die速su度du快kuai。該gai設she備bei還hai配pei備bei有you紙zhi張zhang加jia濕shi和he烘hong幹gan工gong藝yi保bao證zheng紙zhi張zhang的de韌ren性xing,對dui紙zhi張zhang質zhi量liang要yao求qiu低di。操cao作zuo員yuan還hai可ke以yi自zi由you設she定ding折zhe數shu,計ji數shu達da到dao後hou輸shu出chu標biao記ji,方fang便bian後hou期qi人ren工gong裁cai切qie。
二、工藝要求
該設備主要分為壓褶子軸、拉紙軸、折疊軸。根據所加工濾芯直徑的不同,壓褶軸的褶痕(褶痕:紙張折疊前需要先用兩個滾筒碾壓出痕跡,方便後麵折疊器折彎)的de高gao度du和he褶zhe數shu也ye不bu一yi樣yang,操cao作zuo員yuan根gen據ju褶zhe痕hen需xu人ren工gong要yao更geng換huan壓ya褶zhe軸zhou上shang的de滾gun筒tong。那na滾gun筒tong直zhi徑jing的de變bian化hua和he折zhe痕hen高gao度du的de變bian化hua,引yin起qi其qi他ta工gong作zuo軸zhou線xian速su度du要yao根gen據ju一yi定ding比bi例li匹pi配pei上shang。
三、方案
該控製係統主要采用維控人機界麵LEVI-700LK,PLC主機采用LX3V-1412MT構成。壓褶軸與拉紙軸采用變頻器控製。壓褶軸加編碼器測速,麵板電位器給定頻率。拉紙軸頻率由壓褶軸編碼器測速獲得,MODBUS通訊給定。折疊軸使用步進電機,采用脈衝+方向控製,頻率最高可達200KHZ。加熱部分采用溫控儀表設置溫度高低。
控製要點:
M0軸與M1軸的速度關係—如下圖所示設備。以M0為主軸使用外部麵板的電位器調節轉速,M1軸隨M0軸的線速度加快而加快。正常運行時M0、M1軸保持相同的線速度,但是啟動剛開始時M1線速度要比M0軸的線速度稍快(不然會造成紙張拉不緊,影響產品外觀),通過調節M0、M1軸的變頻器加減速時間可解決該問題。
M0軸與M2軸的速度關係-如下圖。M2軸出廠時折疊軸配備12個折疊齒固定不變。M2軸運行速度由M0軸的褶高和折數計算得出。已知M0軸的褶高、折數和運行速度可以得出每秒鍾壓出幾個褶,進而可推算出,M2軸每秒需要轉動幾個褶高,最後轉換成M2的運行頻率。

四、程序簡要介紹
HMI程序


PLC部分程序:
定時中斷測速程序

速度關係計算使用浮點數,計算準確誤差小。

MODBUS通訊,參數程序放至子程序調用運行,提高主程序運行效率。

五、工程總結
1、該gai設she備bei主zhu要yao是shi通tong過guo程cheng序xu上shang調tiao整zheng從cong而er獲huo得de匹pi配pei的de線xian速su度du,之zhi前qian設she備bei是shi靠kao單dan純chun機ji械xie齒chi輪lun調tiao節jie線xian速su度du,操cao作zuo人ren員yuan更geng換huan壓ya褶zhe軸zhou時shi要yao更geng換huan整zheng套tao的de傳chuan動dong齒chi輪lun。相xiang比bi之zhi下xiaPLC控製具有很強的靈活性、節約成本、調試方便、機械噪音小,生產效率高等優勢。
2、程序中到了通訊指令、高脈衝輸出指令、高速計數指令、定時中斷等指令。經過時間驗證維控PLC運行可靠、穩定,並且編程上簡單易學。
六、視頻
http://v.qq.com/page/w/s/a/w01910414sa.html
http://v.qq.com/page/k/v/3/k0191j3vrv3.html
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