引言

隨(sui)著(zhe)生(sheng)活(huo)水(shui)平(ping)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，人(ren)們(men)對(dui)各(ge)種(zhong)休(xiu)閑(xian)方(fang)便(bian)食(shi)品(pin)的(de)需(xu)求(qiu)也(ye)隨(sui)之(zhi)大(da)增(zeng)，這(zhe)近(jin)一(yi)步(bu)拉(la)動(dong)了(le)我(wo)國(guo)食(shi)品(pin)包(bao)裝(zhuang)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)。包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)發(fa)展(zhan)比(bi)較(jiao)快(kuai)，擁(yong)有(you)著(zhe)廣(guang)闊(kuo)的(de)發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing)，其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)在(zai)稱(cheng)量(liang)充(chong)填(tian)生(sheng)產(chan)中(zhong)應(ying)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)，在(zai)大(da)米(mi)

、豆類、奶粉、飼料
、金屬粉末

、塑料顆粒、各種化工原料和輕工等行業都有廣泛的應用。相對於傳統的稱重儀表控製，應用PLC 、觸摸屏、變頻器（或者伺服）組成的控製係統便於將重量設置、開關量設置
、操作設定和參數修改等功能有機結合，從而提高機器速度、精度以及操作的便利性。

▼ 自動稱量充填包裝機

工作原理

該自動稱量充填包裝機是由上料、稱cheng重zhong與yu下xia料liao料liao部bu分fen組zu成cheng。上shang料liao部bu分fen分fen為wei儲chu料liao鬥dou和he重zhong力li供gong料liao裝zhuang置zhi。儲chu料liao鬥dou用yong於yu存cun儲chu需xu要yao充chong填tian的de物wu料liao
，重zhong力li供gong料liao裝zhuang置zhi主zhu要yao是shi向xiang稱cheng量liang料liao鬥dou中zhong提ti供gong物wu料liao。稱cheng重zhong部bu分fen即ji稱cheng量liang鬥dou，它ta通tong過guo和he稱cheng重zhong傳chuan感gan器qi相xiang連lian，測ce量liang物wu料liao重zhong量liang。下xia料liao部bu分fen用yong來lai完wan成cheng重zhong量liang物wu料liao的de下xia料liao裝zhuang袋dai。其qi工gong作zuo流liu程cheng是shi：人工協助上袋、自動稱量、夾袋、充填、振動、推袋、經傳送帶傳遞進行自動縫包或封口。通過改變給料方式
，適應於包裝超細粉到大顆粒物料的敞口袋定量包裝。

▼ 工作流程圖

硬件配置

該係統主要為開關量控製，上袋
、送袋、料門、抱bao袋dai等deng由you氣qi缸gang驅qu動dong
，設she備bei可ke手shou動dong操cao作zuo也ye可ke以yi自zi動dong操cao作zuo。手shou動dong操cao作zuo要yao求qiu用yong按an鈕niu對dui機ji器qi的de每mei一yi步bu運yun動dong單dan獨du進jin行xing操cao作zuo控kong製zhi。自zi動dong操cao作zuo在zai觸chu摸mo屏ping上shang選xuan擇ze了le“自動模式”後按“啟動”按鈕
，機器自動地、連續不斷地周期性循環。在工作中若按下停止按鈕，則機器停止（下料動作也停止，稱鬥缸中剩餘物料的重量記憶住）
，按“複位”按鈕
，設備回到初始狀態。

▼ 控製係統圖示

▼ 現場應用圖

該自動稱量充填包裝機的操作和控製要求
，控製係統選用Banner公司的BSP02 係列PLC，此係列的PLC 具有結構緊湊、模塊化、可擴展性強、指令集豐富等特點。對外界接口具有很強的適應性。並且1 個RS485 通訊口1個RS232編程口，具有標準Modbus通訊協議。重量處理通過PLC的RS485通訊口和稱重模塊通訊得到實時重量數值
；螺旋送料以及出袋輸送帶選用Banner公司BMD-A係列變頻器驅動，BMD-A係列變頻器具有32Bit處理器、響應速度快

、啟動轉矩大、過載能力強優點，通過變頻器最多16段的多段速功能實現多級加料，確保重量精度； Banner公司THM係列觸摸屏對整個係統進行過程監控顯示以及參數設定等功能。

程序設計

係統設計了為各功能畫麵

，包括顯示功能
、參數設定功能
、稱的標定、自動去皮、不同物料的參數配方功能等。

▼ 部分程序設定圖

對於重量信號的處理中，由於稱量信號存在幹擾，需要對信號進行濾波處理，並判斷信號是否穩定，讀數是否準確。在PLC程序中，對於稱重模塊反饋回來的重量數據進行了相應的處理
，使其重量數值精確、穩定度高。

結束語

該設備現場調試結束後在最終用戶處實際包裝粉料，充填稱重重量誤差小且穩定
，整機性能穩定、運行效率高，超預期完成客戶的使用要求。