Based on DELTA Automation Products Application in Electrical Control System for Fabric Mechanic Equipment
Zhang Hai Ping Cao Zhao Fa
Trade Application Department DELTA-CIMIC Electronics . Co., Ltd

Abstract：The article introduces about the main electrical control system for fabric equipment based on delta PLC .The application system provides a valid solution way to the main control system for inland Fabric Mechanic, at the same time it also illustrates the large prospect of PLC in Fabric Mechanic .
Key words: DELTA automation products Fabric Mechanic
1 設計背景
從近幾年的國際紡織機械展覽會上可以看到: 國外著名的織機製造商，如日本津田駒工業株式會社和豐田公司、意大利的SOMET公司、比利時的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公(gong)司(si)等(deng)，機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)技(ji)術(shu)經(jing)過(guo)幾(ji)十(shi)年(nian)的(de)發(fa)展(zhan)，各(ge)自(zi)形(xing)成(cheng)了(le)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)的(de)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，普(pu)遍(bian)采(cai)用(yong)新(xin)型(xing)高(gao)速(su)可(ke)靠(kao)的(de)微(wei)機(ji)群(qun)或(huo)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)和(he)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)，具(ju)有(you)自(zi)診(zhen)斷(duan)和(he)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)管(guan)理(li)功(gong)能(neng)，實(shi)現(xian)電(dian)子(zi)選(xuan)緯(wei)
、電(dian)子(zi)多(duo)臂(bi)等(deng)控(kong)製(zhi)。而(er)國(guo)內(nei)的(de)無(wu)梭(suo)織(zhi)機(ji)其(qi)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)與(yu)國(guo)外(wai)差(cha)距(ju)較(jiao)大(da)
，國(guo)產(chan)劍(jian)杆(gan)織(zhi)機(ji)的(de)產(chan)量(liang)很(hen)大(da)
，但(dan)使(shi)用(yong)的(de)技(ji)術(shu)普(pu)遍(bian)是(shi)從(cong)國(guo)外(wai)八(ba)十(shi)年(nian)代(dai)的(de)機(ji)型(xing)改(gai)進(jin)而(er)來(lai)，大(da)多(duo)采(cai)用(yong)商(shang)用(yong)微(wei)機(ji)，並(bing)且(qie)檔(dang)次(ci)不(bu)一(yi)。近(jin)兩(liang)年(nian)，中(zhong)紡(fang)機(ji)
、經緯紡機、聊城紡機、龍力機械和杭州精工等廠家都把PLC應用於劍杆織機的電氣控製。本文就使用台達EHPLC為核心而構成的劍杆織機主控電氣係統作一介紹。
2 劍杆織機自動化係統分析
通常劍杆織機電控部分分為電子送經、收卷和主控三部分.可見主控部分主要實現織布的功能,其控製對象主要包括主電機
、多臂電機
、尋緯電機、離合器等。
2．1點動
（1）點動的作用
•調整滾輪梳位置
•斷經後重新開車準備
（2）點動流程 點動流程參見圖1。



圖1 點動流程圖
2．2盤車
（1）盤車的作用：手動裝布
（2）盤車流程圖：盤車流程參見圖2。




圖2 盤車流程圖

2．3正反尋緯
（1）正反尋緯作用：
•手動調整綜框位置
•手動調整行程開關位置
（2）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見圖3和圖4。

圖3手動調整行程開關位置流程圖 圖4 手動調整綜框位置流程圖

2．4開車
（1）開車作用：織布
（2）開車流程圖：開車流程圖參見圖5。




圖5 開車流程圖

2．5正常停車(手動停車)
正常停車(手動停車)流程參見圖6。




圖6 停車流程圖

2．6緯停測控
（1）緯停原因：斷緯
（2）緯停測控流程圖：參見圖7。

圖7 緯停流程圖

2．7經停測控
（1）經停原因：斷經
（2）經停測控流程圖：參見圖8。




圖8 斷經流程圖

3 劍杆織機自動化係統設計
3．1 係統組成和特點
（ 1 ）為了提高控製係統的可靠性，係統硬件以台達公司的DVPEH3200TPLC為核心，配置台達公司的DOP-A57GTD界麵，參見圖9。

圖9 係統硬件

（2）I/O具體分配
X0 緯停 Y0 點動
X1 經停 Y1 離合器
X2 選緯 Y2 開車
X3 多臂保護 Y3 正車
X4 斷緯 Y4 反車
X5 斷經 Y5 紅燈
X6 行程開關 Y6 錄燈
X7 緯檢 Y7 白燈
X10 點動 Y10 選緯1
X11 熱組件 Y11 選緯2
X12 正尋車 Y12 選緯3
X13 反尋車 Y13 選緯4
X14 主機啟 Y14 選緯5
X15 開車 Y15 選緯6
X16 停車 Y16 選緯7
X17 計數開關 Y17 選緯8
（3）電源部分：Y0~Y4 為12DCV 電源供電,Y5~Y17為24DCV電源供電。

3．2人機界麵
人機界麵是台達公司配置DOP-A57GTD。中文信息使操作工和維修工的工作變得方便快捷。各種織機工藝參數設定(見例1)、選緯參數設定(見例2)、生產管理數據(見例3)、
故障信息都在接口上自動顯示(一當有故障時)。
例1： 開車時間 盤車時間
點動時間 經停空緯否
手動/自動
盤車
緯密
例2：選緯序號(步數) 緯針 緯數(紗數)
1 1 10
2 2 4
3 4 4
4 1 2
5 8 10
6 7 6
7 5 l
………
(注:不同的PLC其可設定的工作選為序號量是不同的)

例3：當前序號(步數):5
當前緯針:8
當前緯數(紗數): 6
乙班(甲班,丙班,丁班可選)產量215m
效 率 99％
總產量1289m
4 係統軟件
4．1程序結構
結合該係統的特點對整個軟件係統采用主程序、子程序、中斷構成
4．2診斷保護功能
織機的停車原因在接口上有中文信息提示
，在軟件上，係統自動監測電磁離合器、多臂機保護、熱組件、斷緯,斷經、行裎開關等。並及時顯示和啟動保護,以確保產品的質量，避免人為因素。
4．3參數設定功能
根據工藝要求和客戶方便有針對性地畫麵製作這對操作人員帶來極大的方便。
4．4數據保存功能
設定的工藝參數和生產管理數據有長期保存功能。例如
，選緯方式和狀況需要掉電保存,織機斷電時，PLC必須將織機的位置和當前投緯的序號
、緯針
、紗數保存起來。係統還具有甲乙丙丁四個班的產量、效率及總產量的數據保存，這對企業的管理有很大的好處。
4．5選緯功能
ruanjianshixiandianzixuansetidaichuantongdewenbanxuanse，shikecaozuoxingdadatigao。ranerweilequebaoxuanweidezhengque，zairuanjiandebianzhizhong
，kaolvbixuzhouquan，yebaohanleyidingdejiqiao。xuanweicaiyongjianjiexunzhidefangshi，liyongzhibiaobianzhiE確定選緯器機構選緯序號(步驟)。PLC根據織機的正車或反車
，相應的寄諸器加或減。加減及加減的多少由正車、反車
、計數開關結合處理
5 係統設計特點
5．1啟動迅速
再第一次打緯時,織機車就應達到或接近正常運轉速度為此要高壓啟動
5．2製動平穩快捷
停車位置準確.這樣有利於重新開車啟動.這裏就體現出相應時間快,為此我們采用中斷處理
5．3操作方便
即有正常啟,製動功能,已有實現某些特殊操作,如選緯工藝設定,點動
、停手動正反尋車等
6係統應用
本係統已在山東聊城劍杆織機試用
，係統相當穩定可靠。係統進行監測。
具有結構簡單
，操作方便
，接口簡潔
，穩定可靠，成本低廉等優點，是傳統控製係統的最佳替代產品，並可供應用其它PLC控製係統時參考。該係統具有大批量產品化潛力，具有廣闊的市場前景。

張海平出生於1951年.現任中達電通股份有限公司機電行業應用處行業經理,目前的研究方向是紡織行業織造領域的無梭織機電控係統.電子送經卷取控製組合是在噴氣/噴水/劍桿織機的電控係統中主要成功的應用之一.