導讀：目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9台AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運係統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術
，未來AGV無人搬運不隻是簡單的把貨物搬運到指定的位置
，而是要把大數據、物聯網、雲計算等貫穿於產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應
、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

智能物流無人車互聯互通方案主要由AGV物流小車、數據傳輸
、運營管理平台三部分組成，AGV主要結構包括：控製單元+機動電機控製器
、 驅動單元 
、障礙物傳感器
、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 + 報警燈
、攝像頭、GPS定位係統等。通過車載工業無線IP網關和無線AP，完成導航定位係統
、驅動控製係統
，實現小車和管理平台之間與控製服務器之間的數據交互，不斷把AGV小車實時狀態數據與視頻數據傳輸至控製中心，控製中心經過分析處理實現對AGV小車的管理控製和運維監控。

（1）AGV小xiao車che是shi自zi動dong移yi動dong的de輸shu送song機ji，不bu固gu定ding占zhan用yong地di麵mian空kong間jian，改gai變bian運yun行xing路lu徑jing比bi較jiao容rong易yi。可ke以yi較jiao方fang便bian地di實shi現xian物wu流liu係xi統tong的de擴kuo展zhan
，可ke重zhong組zu性xing使shi生sheng產chan線xian的de設she備bei具ju有you很hen大da的de靈ling活huo性xing，便bian於yu係xi統tong的de重zhong新xin布bu置zhi和he實shi現xian功gong能neng調tiao整zheng。

（2）zidongshibielujinghexuanzeyouhualujingkeyilinghuojishideyunshuwuliao
，tigaoleshebeideliyonglv。caiyongjisuanjikongzhi，xitongjingdugao，kegouchenggaojingdudedongtaigenzongxitong。shiyongzhiliudianyuanzhuangzhi，dizaoyin、無汙染，改善了作業環境。

（3）AGV主要用於各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引
、物料運輸或替代往複不斷的中間人力物流等。具有較高的安全性，AGV小車可實現自動避障和離線待命等保證生產線的連續運轉
，相對於流水線軌道等固定的物料輸送線具有較大的交叉能力。

（4）AGV係統通過局域網協議與管理係統相連，可以建設無人智能化車間、自動化倉庫，實現物流自動化的最佳選擇。便於和機器人自動輸送線、自動化加工中心配合作業，可以和立體倉庫配合使用實現對物流的一體化控製。

產品介紹：

MWP-2621 室外基站型工業無線AP

• 全網通支持電信、聯通、移動2G
  、3G、4G網絡
• 支持1個10/100Mbps WAN接口，4個10/100Mbps LAN接口
• 支持SIM卡和有線WAN之間鏈路互相冗餘備份功能
• 支持IEEE802.11 b/g/n,2.4GHz,最高速率150 Mbps
• 支持防火牆、NAT、ACL等安全策略功能
• 卡軌式安裝，防護等級IP40，適用於工業環境
• 供電DC 12～36V

MWP-3010 卡軌式工業無線AP

• 兼容IEEE 802.11a/b/g/n
• 高速無線連接，傳輸速率最高可達300 Mbps
• 雙射頻設計：支持2.4GHz/5.8GHz
• 支持2x2 MIMO技術，通過信道捆綁技術
  
  ，提升數據吞吐量
• 卡軌式安裝，IP40，適用於工業環境
• 工作溫度-40～75℃
• 支持9～36V DC冗餘電源