汽車整車製造，主要有衝壓工藝、焊裝工藝
、塗裝工藝、總裝工藝，也就是人們俗稱的汽車“四大工藝”。隨著自動化，智能化，柔性化的汽車生產要求，視覺應用在汽車行業也越來越普及。

此次，小西給大家分享汽車整車行業的視覺應用案例。

SICK Vision

車身零部件料架定位抓取應用

應用描述：

汽車整車製造過程中包含較多的鈑金零件
，在生產的自動化過程中
，為滿足工藝要求，需要對各類層疊
、堆疊

、料架掛放等情況的鈑金送入機器人單元，並完成上料、下料動作。

應用選型：

SICK PLR係統是應用於載物架內3D零件定位機器人引導係統，專為整車料架零部件上下料定製的柔性化
、自動化解決方案。

方案優點：

憑借 2D 和 3D 圖像處理技術的獨特結合，提供輕鬆搬運物料所需的可靠性與靈活性；

機器人對準與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業；

PLR 無需高精度貨架係統或手動零件處理

，單機設備可直接連至機器人，節約成本
；

簡便的快速安裝、配置、示教過程。

應用圖示：

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料框零件無序抓取應用

應用描述：

汽車整車製造工廠中，動力總成部件、鈑金零件以及大量鑄造件無序放置在料框
，需要視覺定位物料，準確引導機械手在複雜的料框環境中完成抓取。

應用選型：

SICK PLB係統是應用於料框零件無序抓取的視覺引導係統。

方案優點：

硬件和軟件的組合，專為料框內零件抓取應用而設計
；

基於 CAD 和零件幾何特征的多種定位算法；

PLB係統高性能3D相機確保了圖像質量和精度，以用於可靠的抓取任務
；

PLB可與外部機器人控製器輕鬆集成
，校準方式簡易。

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車身件二維定位抓取應用

應用描述：

汽車整車製造工廠中，需要示教多類產品完成車身零件二維定位，皮帶線分揀等任務
；典型應用：衝壓工藝段汽車車身件輸送線來料抓取
、總裝線零件分類等。

應用選型：

SICK PLOC2D 是一款易於使用、靈活的傳感器係統用於零件定位。

方案優點：

係統設置與運行輕鬆，無需圖像專業知識；

可輕鬆集成至眾多機器人產品以及可編程邏輯控製器中；

性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保可靠運行；

易於操作的傳感器係統配備高質量的圖像加工硬件軟件
，其與高性能的定位算法相組合，以此實現可靠且快速的零件定位。

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