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冶金行業作為中國重點基礎建設已然邁過70多(duo)個(ge)年(nian)頭(tou)，實(shi)現(xian)了(le)無(wu)與(yu)倫(lun)比(bi)的(de)跨(kua)越(yue)。這(zhe)些(xie)年(nian)來(lai)在(zai)前(qian)瞻(zhan)性(xing)極(ji)強(qiang)的(de)改(gai)革(ge)開(kai)放(fang)政(zheng)策(ce)下(xia)，憑(ping)借(jie)國(guo)人(ren)的(de)智(zhi)慧(hui)，冶(ye)金(jin)行(xing)業(ye)及(ji)其(qi)配(pei)套(tao)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)。現(xian)在(zai)冶(ye)金(jin)工(gong)業(ye)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)基(ji)礎(chu)材(cai)料(liao)來(lai)源(yuan)的(de)命(ming)脈(mai)。
近幾年隨著買方市場逐漸形成以及行業人工資源缺乏，產業走向橫向、縱向整合重組階段；企業競爭越發激烈，由粗放型經營向集約化管理轉變，要求工藝裝備水平和管理水平極大提升。SICK作為傳感器專家，給客戶提供優異的視覺產品及全方位的傳感器解決方案。
此次，小西給大家分享冶金行業的3D視覺應用案例。
應用案例
冶金行業大致工藝流程如下：其中綠色標記為3D視覺傳感器使用的工藝工位：
√ 材料剝離前進行3D視覺定級
√ 極板被剝離材料後進行3D尺寸全檢
√ 錠材種類形狀3D識別防錯
√ 成品全尺寸3D檢測
1.材料從極板剝離前進行3D視覺定級
應用描述：
銅材料在火法提煉後通過電解附著在陽極板上麵，然後由自動剝銅機將其從極板剝離。該視覺係統在材料從極板剝離前進行3D檢測，統計銅的生產良率，檢測極板上銅材料凸點高度大小，
凸點>1.5mm屬於NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺檢測係統，隻需要一個相機即可在2s內完成檢測，有效實現工藝透明化，將電解效果可視化，有助於對前工序工藝量化反饋。
應用難點：
√ 空間狹小，視野範圍大，節拍較快；
√ 現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高
應用選型：
√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
√ Ranger3可根據板材的尺寸，設計最適合的視野，取更優方案；
√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，應對現場複雜環境。
應用圖示：
2.極板被剝離材料後進行3D尺寸全檢
應用描述：
在極板被剝離材料後，該係統對極板進行材料殘留以及尺寸檢測，反饋自動剝離設備是否正常運行、極板損耗情況等。具體細節如下：
極板尺寸為1900mm*1500mm，係統檢測極板上是否有材料殘留（5mm*5mm）、吊鉤變形＞3mm、梁變形＞8mm等。使用4個SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺係統精度達到0.3mm*0.3mm*0.1mm，2s即可完成極板兩麵的檢測。
應用難點：
√ 空間狹小，視野範圍大，節拍較快；
√ 現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。
應用選型：
√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
√ Ranger3可根據板材的尺寸，設計最適合的視野，取更優方案；
√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，應對現場複雜環境。
應用圖示：
3.錠材種類形狀3D識別防錯
應用描述：
鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據鋼坯橫截麵上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉。每一種鋼坯的4個頂角處隻會有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機完美解決鋼胚入爐料型難以區分的問題，避免混料，而且替代了人工，實現產線全檢，並且自動將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數據庫中存檔。
應用難點：
√ 產品種類多，視野範圍較大，節拍較快；
√ 現場存在高溫，高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。
應用選型：
√ SICK TriSpector1060，一體式智能3D相機，出廠預標定，方便易用；
√ 內置定製激光，應對現場合適複雜環境，獲得優異圖像。
應用圖示：
4.成品全尺寸3D檢測
應用描述：
鋼材成型出廠前，需要對型材進行全尺寸輪廓檢測。使用SICK 3D 相機更好地解決生產線上高速檢測、多種類柔性線兼容問題，而且替代了人工，實現產線全檢，並且自動將型材尺寸上傳到數據庫中存檔。該視覺係統搭載的Ranger3相機可在4m/s的高速度速度底下實現0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度。
應用難點：
√ 產品種類多，形狀複雜；
√ 視野範圍較大，節拍極快；
√ 現場存在高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。
應用選型：
√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
√ Ranger3可根據型材的尺寸，設計最適合的視野，取更優方案；
√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，構建複雜係統應對多種多樣複雜產品。
應用圖示：
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