接(jie)著(zhe)上(shang)一(yi)期(qi)我(wo)們(men)談(tan)到(dao)的(de)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)的(de)檢(jian)測(ce)能(neng)力(li)
，本(ben)期(qi)我(wo)們(men)來(lai)跟(gen)大(da)家(jia)詳(xiang)細(xi)聊(liao)聊(liao)區(qu)域(yu)切(qie)換(huan)這(zhe)個(ge)容(rong)易(yi)讓(rang)用(yong)戶(hu)犯(fan)錯(cuo)的(de)話(hua)題(ti)。其(qi)實(shi)隻(zhi)要(yao)大(da)家(jia)弄(nong)明(ming)白(bai)了(le)區(qu)域(yu)數(shu)、區域組

、監控事例，以及輸入信號等概念
，就能明白區域切換的套路啦！

以下我們以一個實例來具體說明掃描儀的區域切換過程。

如下圖，客戶的叉車AGV小車上做區域安全防護，根據需要，在AGV直行，左轉和右轉時分別設置相應的防護區域，即3個區域組，每個區域組包含1個保護區和1個警告區（保護距離至少1.5m）。

現在我們用SICK最新一代的安全掃描儀之一 nanoScan3 Pro IO來實現前述需求：

Step 1

在區域界麵設置3個區域組，每個區域組包含1個保護區和1個警告區。

Step2

在輸入、輸出界麵
，分別設置輸入：用於區域切換
，因為是3個區域組
，所以需要采用至少2對靜態輸入點

；輸出：保護區輸出默認為OSSD安全信號，警告區輸出設置診斷信號（即監控結果）。

輸入信號我們選取為：A和C
，對應引腳6,7和9,10

輸出信號我們選取：安全輸出為引腳3和4（1對OSSD），警告輸出為引腳5

附操作手冊對靜態輸入端的介紹：

Step3

在監控事例界麵，把區域組和輸入，輸出信號關聯起來。

以上3步，我們就基本完成了3個區域組，分別對應左轉、直行和右轉3個監控事例。

為方便大家選型
，以下針對一些可能的區域切換應用
，分別附上SICK 不同係列和型號安全掃描儀的具體參數（僅供參考）：

S300 及S300 Mini係列

S3000 係列

MicroScan3係列（IO版本）

注：其他網絡版microScan3具體參數參見相關操作手冊。

NanoScan3係列

OutdoorScan3係列

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