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隨著我國電力事業的大發展,無人值守的集控中心機房、通信站房、變電站機房、配電站房、環網櫃的數是日益增加,針對這些配電房分布區域廣、數量多、配電類型複雜等特點,其設備的安全保障和運行維護,需要大量的人力、物力和資金。
智能巡檢機器人的無人值守配電監控平台,AIzhinengguidaoxunjianjiqirenwaiguanjiuxiangyigeyidongshexiangji,beiyigenzidongyidongdaoguigudingzaipeidianfangneideshebeilieshang,tongguoyicisaomiaoshebeimianbanshangdeshuziyibiaolaiwanchengrichangxunjianrenwu。
例如:配電室麵積約400平方米,按照傳統編製需要配備兩名值守人員,每人四小時巡檢一次才能完成日常巡檢工作;裝備了這個機器人後,每天僅需一小時就能完成全部巡檢工作。AI智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren在zai完wan成cheng大da量liang重zhong複fu性xing工gong作zuo方fang麵mian具ju有you明ming顯xian優you勢shi,機ji器qi人ren收shou集ji的de巡xun檢jian數shu據ju不bu受shou主zhu觀guan因yin素su影ying響xiang,更geng具ju統tong計ji和he分fen析xi價jia值zhi,還hai可ke實shi現xian不bu間jian斷duan運yun行xing,巡xun檢jian時shi效xiao性xing更geng高gao。
軌道式智能巡檢機器人是一款依賴於導軌的倒掛式行走機器人,適用於對室內式變電站設備的巡檢。
作為感知綜合體,智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器,如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等,可以實現對設備、環huan境jing的de綜zong合he檢jian測ce,而er且qie利li用yong其qi自zi身shen的de移yi動dong功gong能neng,通tong過guo後hou台tai設she定ding機ji器qi人ren巡xun檢jian方fang案an,機ji器qi人ren能neng夠gou完wan全quan脫tuo離li人ren工gong對dui變bian電dian站zhan設she備bei進jin行xing全quan麵mian檢jian測ce,在zai檢jian測ce過guo程cheng中zhong,做zuo到dao無wu死si角jiao巡xun檢jian。每mei次ci巡xun檢jian完wan成cheng後hou,能neng夠gou自zi動dong生sheng成cheng巡xun檢jian報bao表biao,及ji時shi反fan饋kui變bian電dian站zhan設she備bei運yun行xing及ji環huan境jing情qing況kuang。通tong過guo采cai用yong智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren,可ke以yi有you效xiao減jian少shao運yun維wei人ren員yuan的de工gong作zuo量liang,其qi將jiang和he運yun維wei人ren員yuan一yi起qi為wei確que保bao電dian力li設she備bei的de安an全quan穩wen定ding運yun行xing而er努nu力li。
遙視巡檢
支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控製指令,實現機器人的所有操作功能。
支持目標位置巡視功能:通過調用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現快速巡視。
支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調節,並且在進行預置位操作是自動選用最快速度,縮短響應時間
日常巡檢
定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢。
關鍵位置設定功能:係統可以定義多個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線
無盲角監控
支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監視範圍。
支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構,實現垂直移動,增加的監視的範圍和精度。
支持水平轉彎環形移動:機器人軌道支持彎轉並可以組成環形軌道,真正實現全方位無盲角監視。

現場監測
可見光視頻:選用200萬高清1080P高清工業級全方位麵陣紅外雲台攝像機,采集可見光視頻,采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。
設備溫度:係統可以顯示監測設備的表麵溫度數據。
局部放電監測:通過地電波超聲波傳感器監測電器設備中的各種放電信息
運行模式
自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光等)靈活進行任務定製,機器人按照定製任務進行自主巡檢。
定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,係統自動生成最佳巡檢路線並執行定點任務。
遙控巡檢——運行人員通過後台手動控製界麵,控製機器人執行巡檢任務
多級監控
可授權多級聯網監控:係統可以通過以太網組成多級聯網監控係統,實現分布式智能監控係統。
可授權多級信息共享:通過權限控製,可在各級監控係統中設定權限,通過授權進行信息共享。
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