1 項目需求分析
某廠配電房共有31個，主變2ge，qiezaidiyushangfenbufeichangfensan，daozhiduipeidianfangdexunjiangongzuoliangjijuzengjia。chuantongpeidianshiderichangxunjiangongzuoyirengongweizhu，tongguogudingdejiankongjianceshebeiheshouchishijianceshebeijinxingfuzhuxunjian。muqianchuantongxunjianfangshicunzaihenduowenti，zhuyaoyouyixiajidian。
1） 巡檢工作量大：配電房、IDC、繼保室、開關室等數量巨大，巡檢內容多，人員巡檢難以按照實際業務需求全麵覆蓋。
2 缺少提前預測：由於缺少提前預測功能，相關值守人員隻能在異常發生之後進行“事後響應”，無法提前進行預警和避免事故的發生。
3 缺乏統一調度：現場監測未聯網，大量現場設備和環境數據未整合，缺乏一個統一的調度單元。
4 工作安全隱患：人員對現場環境感知度差，在巡檢過程中，無法預測有毒有害氣體，一些輻射場所也有可能對人體產生重大影響。
2 人工巡檢與機器人巡檢對比分析
傳(chuan)統(tong)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)普(pu)遍(bian)采(cai)取(qu)人(ren)工(gong)巡(xun)視(shi)，手(shou)工(gong)紙(zhi)介(jie)質(zhi)記(ji)錄(lu)的(de)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)，該(gai)方(fang)式(shi)存(cun)在(zai)著(zhe)人(ren)為(wei)因(yin)素(su)多(duo)，管(guan)理(li)成(cheng)本(ben)高(gao)，無(wu)法(fa)準(zhun)確(que)考(kao)核(he)巡(xun)檢(jian)人(ren)員(yuan)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)等(deng)明(ming)顯(xian)缺(que)陷(xian)。隨(sui)著(zhe)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)變(bian)電(dian)站(zhan)/配電室的普及，改革傳統落後的巡檢方式勢在必行。
3 配電室軌道式智能巡檢機器人方案目標
電(dian)力(li)室(shi)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)案(an)作(zuo)為(wei)新(xin)型(xing)的(de)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)，能(neng)夠(gou)完(wan)成(cheng)人(ren)工(gong)無(wu)法(fa)完(wan)成(cheng)的(de)工(gong)作(zuo)，具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)實(shi)用(yong)價(jia)值(zhi)和(he)廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)。我(wo)們(men)的(de)設(she)計(ji)也(ye)是(shi)按(an)要(yao)求(qiu)采(cai)用(yong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)巡(xun)檢(jian)模(mo)式(shi)，從(cong)而(er)真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)了(le)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)。
配電業務的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術將配電室的電氣信息、非電氣信息（包括環境信息、安防信息）、視頻監控信息、機器人采集信息等數據通過本地網管以及光纖與以太網等上送至監控指揮中心，對配電室實施遠程監控，實現配電室本地的無人值守。
在這一體係下，機器人的使用是將配電室的巡檢由“自動化"提升為“智能化"dezhongyaoshebei。duijiqirendeshiyong，bingfeijiandandishixianrengongtidai，yingdangjinxingxunjianyewudetisheng，jiangciqianrengongxunjiannanyijinxingdeyewuyenaruchangguixunjianzhizhong。bingtongguoAPP、大數據等手段簡化操作人員與管理人員的工作，實現巡檢業務的智能化和現代化。
此外，巡檢機器人的使用，也相當於實現了7×24小(xiao)時(shi)機(ji)器(qi)人(ren)值(zhi)守(shou)，提(ti)高(gao)了(le)巡(xun)檢(jian)頻(pin)次(ci)和(he)巡(xun)視(shi)質(zhi)量(liang)，使(shi)配(pei)電(dian)室(shi)巡(xun)檢(jian)由(you)故(gu)障(zhang)巡(xun)檢(jian)向(xiang)狀(zhuang)態(tai)巡(xun)檢(jian)轉(zhuan)變(bian)，保(bao)障(zhang)配(pei)電(dian)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)。由(you)於(yu)常(chang)規(gui)情(qing)況(kuang)下(xia)無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)，也(ye)降(jiang)低(di)了(le)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)交(jiao)通(tong)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)和(he)運(yun)維(wei)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)。
4、配電房巡檢機器人（室內掛軌式）的功能
diankehengtaipeidianshiguidaoshizhinengxunjianjiqirenshiyikuanyilaiyudaoguidedaoguashixingzoujiqiren，shiyongyuduishineishipeidianfangshebeidexunjian。zuoweiganzhizongheti，zhinengxunjianjiqirenshanganzhuangyouduozhongchuanganqi，ruwendu、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過後台設定機器人巡檢方案，機器人能夠*脫離人工對變電站設備進行全麵檢測，在檢測過程中，做到*巡xun檢jian。每mei次ci巡xun檢jian完wan成cheng後hou，能neng夠gou自zi動dong生sheng成cheng巡xun檢jian報bao表biao，及ji時shi反fan饋kui變bian電dian站zhan設she備bei運yun行xing及ji環huan境jing情qing況kuang。通tong過guo采cai用yong智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren，可ke以yi有you效xiao減jian少shao運yun維wei人ren員yuan的de工gong作zuo量liang，其qi將jiang和he運yun維wei人ren員yuan一yi起qi為wei確que保bao電dian力li設she備bei的de安an全quan穩wen定ding運yun行xing而er努nu力li。
a) 機ji器qi人ren能neng夠gou按an預yu先xian規gui劃hua的de任ren務wu或huo根gen據ju遙yao控kong指zhi令ling自zi動dong巡xun航hang至zhi預yu設she位wei置zhi，並bing自zi動dong調tiao整zheng檢jian測ce設she備bei完wan成cheng室shi內nei設she備bei信xin息xi采cai集ji，應ying具ju備bei可ke見jian光guang圖tu像xiang采cai集ji功gong能neng、環境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號、環境氣體濃度檢測等功能；
b) 機器人能拍攝表計、開關、壓板、指示燈、空開、旋轉把手等設備的圖像及視頻，並能上傳到本地監控係統進行存儲和狀態識別分析；
c) 具有環境溫溫度信息的采集的功能，並能上傳到本地監控係統進行展示和記錄存儲；
d) 具有對電力設備聲音采集的功能，並能上傳到本地監控係統進行存儲和處理；
e) 對設備進行紅外圖像采集，並能上傳到本地監控係統進行存儲和分析；
f) 對電力設備的局部放電信號進行采集，.並能上傳到本地監控係統進行存儲和處理；
g )實現環境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；
h）對采集到的各項信息進行曆史周期變化分析。
5、結語
1）直接效益分析
1.1 降低設備巡檢人工成本
智能機器人的運用，在一定程度上可以替代人工，完成設備的巡檢工作，減少運維人員投入，降低人員成本。
1.2 提高操作、檢修快速反應能力，有效控製設備受損率
通過集成紅外熱成像、聲音、高清在線監測功能，為設備的安全正常運行提供可靠的科學依據，從而縮短維修時間。
2）社會效益分析
2.1 實現數字化電網，提升整體管理水平
在安全生產領域高效地開展生產工作、提高專業技能水平，實現配電房的數字化管理水平，提高企業競爭力。
2.2 規範設備操作流程，加強安全管理
采用智能機器人可以規範配電房設備的巡視流程，減少人員人身傷害。人員管理資源得到充分利用，減少生產管理成本。
2.3 提升企業社會形象
有助於提升公司在行業中的地位，同時帶動人力水平的提升，獲得良好的社會效益。
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