伴隨著工業4.0的發展浪潮，高速智能家居企業生產線的智能化水平不斷提高，將開料、封邊
、鑽孔、分揀、噴塗、包裝等流程一體化，實現真正的“無人工廠”。

　　智zhi能neng化hua和he柔rou性xing化hua的de生sheng產chan設she備bei讓rang機ji器qi人ren及ji機ji器qi視shi覺jiao在zai該gai行xing業ye大da放fang異yi彩cai，特te別bie在zai噴pen塗tu工gong藝yi。該gai工gong藝yi是shi木mu門men製zhi造zao後hou期qi一yi道dao非fei常chang重zhong要yao的de工gong序xu
，噴pen塗tu的de優you劣lie直zhi接jie影ying響xiang木mu門men的de生sheng產chan效xiao率lv和he最zui終zhong品pin質zhi。而erSICK合作夥伴的自動噴塗係統是集成3D視覺

、機ji械xie手shou及ji噴pen塗tu運yun動dong控kong製zhi於yu一yi體ti的de智zhi能neng控kong製zhi係xi統tong。該gai係xi統tong能neng有you效xiao替ti代dai緊jin缺que人ren工gong，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv及ji噴pen塗tu質zhi量liang，還hai能neng配pei合he噴pen塗tu控kong製zhi係xi統tong
，大da大da增zeng加jia有you效xiao塗tu膠jiao比bi例li，節jie省sheng噴pen霧wu成cheng本ben，讓rang企qi業ye生sheng產chan更geng環huan保bao。

　　接下來
，讓我們給您介紹該應用

　　目錄

1. 應用描述
2. 應用難點
3. 方案選型
4. 相機安裝圖示
5. 應用圖示

　　1 應用描述

　　傳統人工及機械式往複噴塗工位存在噴塗成品質量參差不齊、優秀技工招聘難、噴霧浪費大
、成本高等問題，SICK合作夥伴聯合終端及設備商設計定製化一體式相機
，研發自動噴塗係統。

　　該係統根據客戶需求定製自動噴塗智能設備
，將3D視覺結合機械手，安裝在木門噴塗工藝設備上：不同形狀、厚度、位置的木門經過SICK 3D視(shi)覺(jiao)相(xiang)機(ji)掃(sao)描(miao)即(ji)可(ke)獲(huo)取(qu)完(wan)整(zheng)三(san)維(wei)立(li)體(ti)圖(tu)像(xiang)
，經(jing)由(you)自(zi)動(dong)軌(gui)跡(ji)係(xi)統(tong)算(suan)法(fa)處(chu)理(li)生(sheng)成(cheng)機(ji)械(xie)手(shou)坐(zuo)標(biao)信(xin)息(xi)，引(yin)導(dao)機(ji)械(xie)手(shou)對(dui)木(mu)門(men)均(jun)勻(yun)噴(pen)塗(tu)，在(zai)線(xian)跟(gen)蹤(zong)作(zuo)業(ye)
，取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)噴(pen)塗(tu)
，降(jiang)低(di)噴(pen)霧(wu)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)質(zhi)量(liang)及(ji)效(xiao)率(lv)，協(xie)助(zhu)企(qi)業(ye)製(zhi)定(ding)更(geng)可(ke)控(kong)
、質量更穩定的生產規範。

　　具體參數如下：

　　1. 被測物：木門、門窗
、桌版、櫃門等
；

　　2. 輸送線速度可達20m/min
；

　　3. 設備尺寸檢測精度可達0.1mm

　　2 應用難點

　　產品種類多
，形狀複雜，顏色多變，對3D相機成像效果要求高

　　視野範圍較大，節拍較快

　　3D視覺+機械手+噴塗運動控製要求高

　　3 方案選型

　　應用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120
，高速高精度：X像素數高達2560
，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）

　　分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源，設計定製化方案

　　一體式相機Ruler3120出廠已標定，方便易用，是集成商快速配置的利器

　　4 相機安裝圖示

　　5 應用圖示

　　高精度掃描效果

　　高效圖像處理能力

　　零代碼框圖式拖拽編程

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