傳統鞋底塗膠需要人工手動完成
，此工序一般鞋體溫度高、毒性揮發快
；但是隨著工業4.0發展，落後設備、上升成本、惡劣生產環境、該工種人員短缺都成為該工序升級改造的重要原因。SICK 協同合作夥伴研發鞋底智能塗膠係統
，使用3D線激光產品搭配噴塗機械手替代人工
，快速、高質量地完成噴塗工序。

　　接下來，讓我們給您介紹該應用。

　　目錄

　　1.應用描述

　　2.應用難點

　　3.應用選型

　　4.應用圖示及視頻

　　1 應用描述

　　該係統根據客戶需求，定製鞋底自動噴塗智能設備，將3D視覺結合機械手
，安裝在鞋底噴塗工藝設備上。

　　不同鞋型鞋底經過SICK 3D視shi覺jiao相xiang機ji掃sao描miao即ji可ke獲huo取qu完wan整zheng三san維wei立li體ti圖tu像xiang，經jing由you自zi動dong路lu徑jing規gui劃hua係xi統tong處chu理li生sheng成cheng機ji械xie手shou坐zuo標biao信xin息xi，引yin導dao機ji械xie手shou對dui鞋xie底di均jun勻yun噴pen塗tu。該gai係xi統tong可ke隨sui動dong跟gen蹤zong作zuo業ye，取qu代dai傳chuan統tong人ren工gong噴pen塗tu
，提ti高gao生sheng產chan質zhi量liang及ji效xiao率lv。

　　2 應用難點

　　產品種類多，鞋型複雜，顏色多樣，如運動鞋，對3D相機成像效果要求高；

　　3D視覺+機械手+噴塗運動控製要求高

　　3 應用選型

　　應用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200，高速高精度：X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）



；

　　分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的鞋型靈活匹配不同鏡頭

、光源，設計定製化方案

；

　　一體式相機RulerXR 200出廠已標定，方便易用，是集成商快速配置的利器
；

　　應對純色鞋底的單一產線，可選TriSpector係列產品
，出廠已標定
，更具性價比。

　　4 應用圖示及視頻

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