一
、行業背景

隨著電商
、快(kuai)遞(di)行(xing)業(ye)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)，物(wu)流(liu)配(pei)送(song)中(zhong)心(xin)在(zai)整(zheng)個(ge)供(gong)應(ying)鏈(lian)管(guan)理(li)中(zhong)的(de)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)已(yi)日(ri)益(yi)突(tu)顯(xian)，一(yi)套(tao)優(you)秀(xiu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)分(fen)揀(jian)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)能(neng)為(wei)企(qi)業(ye)提(ti)高(gao)物(wu)流(liu)效(xiao)率(lv)、節省人力
、降低物流成本，更是企業與客戶關係的重要紐帶。
 

二、物流自動分揀係統的主要流程

一般物流自動分揀機工作流程主要分為合流→分揀信號輸入→分揀和分流→分運
；

1、合流

按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過一定的方式送至前處理設備


，並由前處理設備彙集到主輸送線上
，這一過程稱為合流。

2

、分揀

信號輸人到達主輸送線上的物料，通過自動識別裝置(如條碼掃描器等)讀入物料的基本信息

，由計算機對讀入的物料信息進行相應的處理
，這一過程稱為分揀信號輸入。

3、分流

物(wu)料(liao)信(xin)息(xi)被(bei)讀(du)入(ru)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)後(hou)
，在(zai)主(zhu)輸(shu)送(song)線(xian)上(shang)繼(ji)續(xu)移(yi)動(dong)，倉(cang)儲(chu)貨(huo)架(jia)分(fen)揀(jian)係(xi)統(tong)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)物(wu)料(liao)移(yi)動(dong)的(de)位(wei)置(zhi)，當(dang)物(wu)料(liao)到(dao)達(da)相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道(dao)口(kou)時(shi)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)向(xiang)分(fen)類(lei)機(ji)構(gou)發(fa)出(chu)分(fen)揀(jian)的(de)指(zhi)令(ling)，分(fen)類(lei)機(ji)構(gou)立(li)刻(ke)產(chan)生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)動(dong)作(zuo)，使(shi)物(wu)料(liao)進(jin)人(ren)相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀(jian)道(dao)口(kou)，這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)稱(cheng)為(wei)分(fen)流(liu)。

4、分運

進入分揀道口的物料最終到達分揀係統的終端，由人工或機械搬運工具被分運到相應的區域。
 

三、常見分揀機種類

1、交叉帶分揀機

jiaochadaifenjianjiyouhenduozhongxingshi
，tongchangbijiaopubiandeweiyicheshuangdaishi，jiyigexiaocheshangmianyouliangduanchuizhidepidai，jikeyimeiduanpidaishangbansongyigebaoguoyekeyiliangduanpidaiheqilaibansongyigebaoguo；

2、翻盤式分揀機

翻盤式分揀機是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的
；

3、滑塊式分揀機

它(ta)也(ye)是(shi)一(yi)種(zhong)特(te)殊(shu)形(xing)式(shi)的(de)條(tiao)板(ban)輸(shu)送(song)機(ji)。輸(shu)送(song)機(ji)的(de)表(biao)麵(mian)用(yong)金(jin)屬(shu)條(tiao)板(ban)或(huo)管(guan)子(zi)構(gou)成(cheng)
，如(ru)竹(zhu)席(xi)狀(zhuang)
，而(er)在(zai)每(mei)個(ge)條(tiao)板(ban)或(huo)管(guan)子(zi)上(shang)有(you)一(yi)枚(mei)用(yong)硬(ying)質(zhi)材(cai)料(liao)製(zhi)成(cheng)的(de)導(dao)向(xiang)滑(hua)塊(kuai)，能(neng)沿(yan)條(tiao)板(ban)作(zuo)橫(heng)向(xiang)滑(hua)動(dong)；

4、擋板式分揀機

擋板式分揀機是利用一個擋板(擋杆)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側的滑道排出；

5
、膠帶浮出式分揀機

這(zhe)種(zhong)分(fen)揀(jian)結(jie)構(gou)用(yong)於(yu)輥(gun)筒(tong)式(shi)主(zhu)輸(shu)送(song)機(ji)上(shang)
，將(jiang)有(you)動(dong)力(li)驅(qu)動(dong)的(de)兩(liang)條(tiao)或(huo)多(duo)條(tiao)膠(jiao)帶(dai)或(huo)單(dan)個(ge)鏈(lian)條(tiao)橫(heng)向(xiang)安(an)裝(zhuang)在(zai)主(zhu)輸(shu)送(song)輥(gun)筒(tong)之(zhi)間(jian)的(de)下(xia)方(fang)。當(dang)分(fen)揀(jian)機(ji)結(jie)構(gou)接(jie)受(shou)指(zhi)令(ling)啟(qi)動(dong)寸(cun)，膠(jiao)帶(dai)或(huo)鏈(lian)條(tiao)向(xiang)上(shang)提(ti)升(sheng)
，接(jie)觸(chu)商(shang)品(pin)底(di)回(hui)把(ba)商(shang)品(pin)托(tuo)起(qi)，並(bing)將(jiang)其(qi)向(xiang)主(zhu)輸(shu)送(song)饑(ji)一(yi)側(ce)移(yi)出(chu)；

四、控製係統解決方案

1
、傳統方案
 

傳統的電控係統一般采用HMI+PLC+驅動器+電機等控製方案
，這樣不僅布線繁瑣、空間占用大，而且整個控製流程也十分複雜
，大大增加了開發周期
；

2、解決方案
 

①一體化控製器= HMI+PLC

優勢：一體化控製器
，結構簡單、體積小，功能強大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus
；

②一體化電機= 驅動器+電機+編碼器

優勢：占用空間小、高精確、高響應、總線控製
、接線簡單、豐富的報警功能、成本更低

；

3、PMM一體化低壓伺服產品特點

①模塊化高集成度設計，快速布置現場和安裝，省去驅動器和電機之間匹配過程，降低使用成本；

②通過EtherCAT/CANOpen協議（DS402）與控製器相連，每個節點直接使用硬件實現運算，無需軟件參與
，大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個伺服軸的硬件延時隻有1us；

③寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電製動保護；

④ 集成單圈絕對值編碼器，限定範圍內零點記憶
；

⑤提供速度和位置前饋參數配置
，提升響應速度和跟蹤精度

；

⑥集成I/O

，可設定為正限位，負限位
，原點設定
，多功能數字輸出，脈衝輸入檢測
；

⑦實時故障監測及保護功能，包含過流
、I2T過載、過壓
、欠壓、過熱、超速
、超差保護
；

⑧提供多種場景的開發方案和開發包支持，縮短開發周期；

4、PMM一體化低壓伺服電機產品參數
 

5、STM57一體化步進電機產品參數