安瓿瓶、西林瓶、預灌針是常見的疫苗
、注射劑等藥物製劑的容器。通常藥物製劑完成灌裝包裝需要經過十幾道關鍵工序。其中
，燈檢是安瓿瓶下線之前最後一道把關工序。

在塑料瓶、玻璃瓶液體製劑製瓶以及灌封過程中，藥劑有一定可能混入雜質，雜質一般可包括玻璃，纖毛
，金屬屑等。
dengjianjishizhiyaoxingyezhongbukequeshaodejianceshebei
，takeduiyaojijinxingzazhijiancehewaiguanjiance，bimianrongqineichanpinshoudaowuranhuorongqineirongyedehuoxingyaowugongxiaojiangdi。

燈(deng)檢(jian)機(ji)由(you)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)和(he)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)組(zu)成(cheng)
，其(qi)中(zhong)運(yun)行(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)負(fu)責(ze)進(jin)料(liao)
，旋(xuan)轉(zhuan)，出(chu)料(liao)以(yi)及(ji)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)負(fu)責(ze)判(pan)定(ding)物(wu)料(liao)結(jie)果(guo)。運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)和(he)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)通(tong)訊(xun)交(jiao)互(hu)。
全自動燈檢機的主要傳動流程分為進瓶，視覺檢測，分類（出瓶）。其中視覺檢測包括外觀檢測
、旋瓶、旋瓶急停和內容檢測。

燈檢機配套伺服電機要求：

    1、在加減速段與返回原點時需盡量減小伺服電機的衝擊，伺服的PID不可以調整過硬， 以防止伺服電機在快速正/反轉交替時產生的衝擊損壞攝像機與光源。
    2、伺服電機在勻速跟隨段時
，必須保證攝像機與瓶子保持相對靜止，不許有超前與滯後的 現象，不允許電機有速度擾動現象

，以保證拍攝的照片圖像清晰
、信息準確。
    3、當檢測瓶到達踢瓶位置時，踢瓶伺服電機必須響應快
，及時準確的將不合格瓶和合格瓶分別踢到不合格區和合格區。
 
解決方案：

立邁勝PMM係列一體化低壓伺服電機對於上述要求基本能夠滿足。
PMM係列一體化低壓伺服電機是全新的伺服產品
，基於高度緊湊的一體化開發理念
，集稀土永磁同步電機、單圈絕對值編碼器
、總線型伺服驅動器
、數字量I/O於一體，采用FOC磁場定向控製技術和驅控一體技術，支持EtherCAT/ CANopen總線控製，具有體積小、接線簡單的特點，廣泛用 於AGV、協作機器人、醫療
、紡織
、3C製造、工業自動化等場景。
一體化控製器的優勢：一體化控製器
，結構簡單

、體積小，功能強大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen
、Modbus

；
 

PMM一體化低壓伺服產品特點：
 

(1) 模塊化高集成度設計
，體積緊湊小巧，使用簡單，降低使用成本

(2)通訊方式可選EtherCAT或者CANOpen

(3) 寬電壓輸入（24～48VDC）
，可使用蓄電池供電可選配斷電製動保護

(4) 支持多種運動控製模式

(5)提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度和跟蹤精度

(6) 集成I/O
，可設定為正限位
，負限位，原點設定，多功能數字輸出，脈衝輸入檢測

(7)實時故障監測及保護功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護

(8)提供多種場景的開發方案和開發包支持，縮短開發周期

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