多duo年nian來lai，一yi提ti到dao在zai生sheng產chan中zhong使shi用yong機ji器qi人ren首shou先xian想xiang到dao的de是shi在zai汽qi車che行xing業ye中zhong遇yu到dao機ji器qi人ren的de畫hua麵mian。在zai高gao高gao的de圍wei欄lan後hou方fang，巨ju大da的de機ji械xie臂bi正zheng在zai組zu裝zhuang沉chen重zhong的de車che身shen零ling件jian。然ran而er
，機ji器qi人ren已yi經jing發fa生sheng了le變bian化hua，如ru今jin它ta們men的de任ren務wu領ling域yu十shi分fen廣guang泛fan。人ren與yu機ji器qi人ren之zhi間jian的de靈ling活huo協xie同tong是shi機ji器qi人ren應ying用yong的de最zui終zhong目mu標biao——沒有圍欄，無需預編程的流程，但卻始終保持安全。安全係統和服務戰略產品管理主管 Fanny Platbrood 解釋了做到這一點需要什麼條件。

　　Fanny Platbrood，SICK 安全係統和服務戰略產品管理主管

　　幾十年來，機器人一直在推動工業自動化的進程。“雖然在 20 世紀 70 年代，機器人仍然主要用於高負荷應用，但隨著時間的推移
，我們已經看到了驚人的發展勢頭。機器人變得更小、更易操縱


、更靈活
，並且能夠以更高的循環率執行工作。這顯著擴展了機器人的應用範圍”
，Fanny Platbrood 表示並補充道，“如今，幾乎在每個行業都可以看到機器人的身影。尤其在追求精度的應用中，例如在加工極小部件的電子工業。”

　　協作型機器人創造了新的可能性

　　2008 年第一台協作型機器人問世，開啟了人機協作的新時代。Platbrood 為此欣喜若狂，她回憶道：“這zhe是shi一yi項xiang突tu破po性xing創chuang新xin。一yi方fang麵mian，這zhe是shi因yin為wei協xie作zuo型xing機ji器qi人ren可ke以yi真zhen正zheng與yu人ren類lei一yi起qi工gong作zuo並bing以yi人ren類lei為wei中zhong心xin。另ling一yi方fang麵mian
，是shi由you於yu協xie作zuo型xing機ji器qi人ren的de操cao作zuo變bian得de更geng加jia容rong易yi。如ru今jin

，機ji器qi人ren的de編bian程cheng讓rang人ren聯lian想xiang到dao在zai智zhi能neng手shou機ji上shang使shi用yong應ying用yong程cheng序xu。您nin無wu需xu成cheng為wei技ji術shu專zhuan家jia即ji可ke對dui機ji器qi人ren進jin行xing編bian程cheng。這zhe消xiao除chu了le使shi用yong機ji器qi人ren的de最zui大da障zhang礙ai之zhi一yi。”盡管在與輕型機器人的協同工作中圍欄越來越不受歡迎，但安全性仍然是一個重要的議題。對機器人應用的高效安全防護（特別是在協作中）不應該成為一種威懾，而是應該建立信任。與機器人進行交互的人員應該無需擔心自身的安全。因此從一開始就必須強製進行風險評估：“我wo們men必bi須xu為wei此ci關guan注zhu整zheng個ge係xi統tong，乃nai至zhi終zhong端duan執zhi行xing器qi及ji其qi運yun輸shu的de物wu體ti。例li如ru，如ru果guo機ji器qi人ren攜xie帶dai擁yong有you鋒feng利li邊bian緣yuan的de物wu體ti並bing且qie機ji器qi人ren手shou臂bi的de末mo端duan並bing未wei得de到dao足zu夠gou的de防fang護hu，這zhe可ke能neng會hui導dao致zhi不bu可ke逆ni轉zhuan的de傷shang害hai。‘可信可靠’協同工作的先決條件是風險評估和由此得出的降低風險的措施，”Fanny Platbrood 如是說並補充道：“協作型機器人應用的一個要求是對終端執行器進行智能防護，以降低受傷風險。這將成為‘遊戲規則改變者’
，因為它可以實現更多的協作型應用。”

　　人機協作——我們的工作正在發生怎樣的變化

　　安全性助力提升生產效率

　　但縱覽整個工作過程也可顯現出優化潛力。在人機協作中
，必須具備持續的速度監測功能：在zai人ren員yuan接jie近jin機ji器qi人ren時shi

，機ji器qi人ren必bi須xu降jiang低di速su度du
，甚shen至zhi可ke能neng需xu要yao停ting止zhi移yi動dong。如ru今jin最zui常chang用yong的de是shi基ji於yu安an全quan激ji光guang掃sao描miao儀yi的de解jie決jue方fang案an。然ran而er，隨sui著zhe數shu量liang的de增zeng加jia，保bao護hu區qu域yu的de編bian程cheng在zai技ji術shu上shang可ke能neng會hui變bian得de複fu雜za，並bing且qie不bu允yun許xu進jin行xing靈ling活huo設she計ji。對dui於yu這zhe位wei產chan品pin經jing理li而er言yan，3D 安全攝像機可以監控整個機器人應用，能夠準確地識別移動，因此可能是一種解決方案的途經。“zuizhongdejiejuefanganyexuzaiyugezhongjishudezhenghe

，shiyigeyiyujichenghepeizhidexitong。ruguowomenchenggongmaichuzheyibu，jiqirenjiuwuxuyubianchengdegongzuoliucheng，ershikeyigenjuhuanjingheyaoqiuzixingjueding，”她說道。

　　Fanny Platbrood 堅信這一發展趨勢指日可待
，並補充道，“另ling一yi個ge方fang麵mian已yi經jing從cong根gen本ben上shang改gai變bian了le與yu機ji器qi人ren的de協xie作zuo關guan係xi，且qie將jiang繼ji續xu深shen化hua
，數shu字zi化hua實shi現xian了le更geng加jia動dong態tai的de發fa展zhan。我wo們men不bu再zai談tan論lun通tong過guo工gong作zuo流liu程cheng的de安an全quan性xing提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv的de某mou一yi個ge機ji器qi人ren應ying用yong，而er是shi著zhe眼yan於yu一yi個ge完wan整zheng的de網wang絡luo，其qi包bao括kuo協xie作zuo型xing和he固gu定ding式shi機ji器qi人ren，還hai包bao括kuo在zai整zheng個ge係xi統tong中zhong協xie同tong工gong作zuo的de AGV（自動導航車）

、AMR（自主式移動機器人）heren。ranhou，deyiyujiqizhijiandeshujuchuanshu，keyishixiangenjujutiqingkuangzizhujuedingpipeidegongzuoliucheng。zaizhezhongqingkuangxia，anquanxingbuzaiyiweizhexuyaotuoxieheliuchengjianman，liruyindengdaishijianerzaochengdeliuchengjianman。anquanxingshouxianshishixianyiqiedeqianti。duiwoeryan，zheshirenjixiezuodezuizhongmubiao：Creating Safe Productivity（助力安全高效）——我們希望通過安全、高效的流程提高客戶的生產效率。”

　　西克傳感器

　　https://www.sick.com/cn/zh/the-holy-grail-of-human-robot-collaboration/w/blog-the-holy-grail-of-human-robot-collaboration/