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隨sui著zhe中zhong國guo勞lao動dong力li成cheng本ben逐zhu年nian上shang升sheng，不bu僅jin僅jin是shi大da型xing企qi業ye，越yue來lai越yue多duo的de中zhong小xiao企qi業ye也ye開kai始shi引yin入ru機ji器qi人ren，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，提ti升sheng生sheng產chan效xiao率lv和he品pin質zhi，機ji器qi替ti代dai人ren的de趨qu勢shi越yue發fa明ming顯xian。
傳chuan統tong的de機ji器qi人ren隻zhi能neng按an照zhao固gu定ding的de程cheng序xu作zuo業ye，如ru何he讓rang機ji器qi人ren像xiang人ren那na樣yang靈ling活huo多duo變bian的de適shi應ying工gong廠chang日ri益yi複fu雜za的de柔rou性xing化hua生sheng產chan，解jie決jue這zhe個ge問wen題ti對dui於yu中zhong國guo未wei來lai的de智zhi能neng製zhi造zao愈yu發fa重zhong要yao，而er機ji器qi人ren視shi覺jiao引yin導dao係xi統tong更geng是shi機ji器qi人ren智zhi能neng柔rou性xing化hua生sheng產chan的de重zhong中zhong之zhi重zhong。
機器人引導係統 PLB 用於準確定位箱子中或托盤上的部件。它非常靈活，可配備不同的 3D 相xiang機ji。結jie合he多duo種zhong定ding位wei算suan法fa，確que保bao在zai各ge種zhong不bu同tong的de應ying用yong中zhong可ke靠kao運yun行xing，從cong小xiao件jian處chu理li和he卸xie垛duo涵han蓋gai至zhi大da型xing鑄zhu件jian搬ban運yun。得de益yi於yu為wei此ci量liang身shen定ding製zhi的de用yong戶hu界jie麵mian，PLB 易於配置。
ciwai，tahaijubeifangbianjichengjiqirenkongzhiqidegongneng，congerdeyiqingsongrongrushengchanliucheng。jiaofushi，ruanjianheyuxianxiaozhundexiangjiquebaoxitongzaijifenzhongneilijikeyong。
SICK 3D相機應用於輪胎檢測
目錄
1.PLB係統的應用場景
2.PLB係統相機型號
3.PLB係統工作流程
4.SICK優勢
1 PLB係統的應用場景
常見的應用場景有：
零件上下料
鑄件鍛件拾取
貨物卸垛
2 PLB係統相機型號
SICK PLB 為適應每個應用場景，可提供多種不同的相機作為選擇方案。
相機型號
相機參數
3 PLB係統工作流程
采集圖像
客戶的每一個應用，都有不同的視野要求，不同的精度要求，表麵屬性不同的被測物。PLB係統針對這些應用場景，可以更換多種類型的相機硬件，快速滿足這些需求，這給客戶帶來了大大的便利。
圖像采集布局示意圖
麵對高亮高反的被測物，依然可以獲得良好的圖像效果，如下圖所示：
反光金屬零件
深色金屬鑄件
零件定位
PLBduozhongduoyangdedingweisuanfakeyigaoxiaoshibiebutongleixingdelingjian。yonghukeyifeichangjiandandejiangxindelingjiantianjiadaogongzuodanyuanzhongqu，tongshiruanjiandelixianfangzhengongneng，mobanxuexigongneng，rangyonghudetiaoshibiandegengjiandan。
CAD
針對形狀複雜和無序堆放的工件定位
Edge
邊緣明顯的零件定位
Circular Shape插件
定位同心的工件
Pipe插件
（臥式）管狀/杆狀零件的定位
Flat Region插件
對具有平麵、連續表麵形狀的零件進行定位
Predefined Box插件
對於預先知道尺寸規格的箱體進行定位
零件定位效果圖
不同的抓取姿態
針對散亂無序的工件，PLB軟ruan件jian可ke以yi設she置zhi多duo個ge抓zhua取qu姿zi態tai，在zai定ding位wei到dao零ling件jian後hou，軟ruan件jian的de碰peng撞zhuang檢jian測ce功gong能neng和he重zhong疊die檢jian測ce功gong能neng會hui智zhi能neng地di分fen析xi出chu合he適shi的de抓zhua取qu姿zi態tai，將jiang其qi給gei到dao機ji器qi人ren，可ke以yi有you效xiao避bi免mian抓zhua手shou在zai下xia抓zhua時shi和he工gong件jian及ji料liao筐kuang的de碰peng撞zhuang。
不同抓取姿態的效果圖一
機器人集成
基於ASCII形式的TCP/IP接口，可配置的XML或CSV通訊格式，24種機器人旋轉角，多樣化的手眼標定方式，使得PLB可以輕鬆與機器人集成。
PLB與機器人集成
下方為完整過程視頻：
4 SICK優勢
無需掌握內部子係統的複雜性
關注客戶應用需求
驗證係統功能
節省時間和成本
更低風險
可靠的全麵負責子係統的合作夥伴
對於許多係統集成商，我們也提供了一個絕佳的機會，以進入他們無法承擔其他業務領域的新業務領域。
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