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隨著中國製造向“中國智造”快速發展過程中，智能化裝備等技術在各領域得到廣泛應用，其中鋼結構建造智能化程度也越來越高。
在鋼結構建造智能化中，焊接和噴塗是不可或缺的工藝環節，其中汽車行業是智能化較成熟的行業。
而中厚板複雜鋼結構領域包括造船、海洋工程、工程機械、橋梁、建築、核電、風電、管道、鍋爐、壓ya力li容rong器qi等deng行xing業ye因yin其qi涉she及ji麵mian廣guang，應ying用yong場chang景jing複fu雜za多duo變bian，結jie構gou異yi形xing件jian較jiao多duo，自zi動dong化hua難nan度du相xiang對dui較jiao高gao，但dan機ji器qi人ren技ji術shu和he傳chuan感gan器qi技ji術shu的de日ri益yi成cheng熟shu也ye加jia速su了le該gai領ling域yu的de自zi動dong化hua發fa展zhan。
近期越來越多客戶選用我們的LMS4000係列激光雷達傳感器做該領域鋼結構的自動焊接和噴塗引導，因此做一個應用分享，為鋼結構建造智能化賦能。
LMS4000 激光雷達
LMS4000是一款基於調頻連續波(FMCW) 的二維激光雷達，70°角度範圍、量程0.5~5.5m且可獲得毫米級的距離精度、600Hz的高頻率、0.0833°的角分辨率，在毫米級精度要求的動態3D掃描應用上頗具優勢。
LMS4111R
LMS4121R/LMS4124R
1 應用方案
LMS4000激光雷達是一款可見紅光的2D掃描儀，將雷達安裝在門架上，再通過門架或流水線的移動，將2D掃描擴展為3D掃描以獲取到鋼結構的3D輪廓點雲數據，進而識別工件類型、特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等，進而引導機器人進行焊接和噴塗。
建築鋼結構自動焊接
鍋爐鋼結構的自動噴塗
2 客戶受益
- 激光雷達是激光收發一體的，紅色可光激，無需額外光源，安裝簡單；
- 5.5m距離+70°大視野， 同時數據拚接簡單，可通過增加雷達數量擴展視野，適應大工件、多工件的掃描要求。
- 數據處理簡單、毫米級的距離精度+高角分辨率保證較高質量3D點雲數據，實現依據實際3D輪廓特征適配不同尺寸引導。
- 600Hz的掃描頻率，在2m/s掃描速度下，實現了約3mm的采樣間隔，保證高速動態下的點雲密度，同時對工作節拍有更高的冗餘。
焊接和噴塗均屬於特殊工種
實現自動化可以優化人工操作的諸多限製
提高生產效率的同時保證產品質量
西克持續為工業自動化賦能！
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