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BASF 正在推動室內和戶外區域內部物流的自動化及數字化。在瑞士 Kaisten(凱斯滕)基地,通過與合作夥伴 Stäubli WFT 和 SICK 共同開發的自動導引係統來實現。
從內到外的自主內部物流,實現安全無縫的物流鏈

毗鄰德瑞,跨越邊境,萊茵河上遊地區的 Kaisten(凱斯滕)基地,全球大型化工企業 BASF 在這裏生產添加劑來提高塑料的性能和可持續性。盡管整個工廠的自動化程度很高,但 BASF 再次通過自動化進一步挖掘了物流和進料方麵的節約潛力。“儲蓄罐”長近八米,寬兩米多:它是一款自動導航車,可自動拾取產品並且不受廠房空間限製地將產品運送至倉庫。

Stäubli WFT 助力靈活自動化
這款車輛的尺寸可擴展,BASF 可以不受地點和具體要求的限製使用車輛。它由移動運輸平台製造商 Stäubli WFT 開發。作為國際集團的一份子,該公司為許多工業部門提供了產品,其中包括用於工業內部物流的自動導引係統 (AGS)。Stäubli WFT 產品開發團隊負責人 Cajetan Kredler 解釋道:“這(zhe)款(kuan)適(shi)用(yong)於(yu)室(shi)內(nei)和(he)戶(hu)外(wai)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)車(che)輛(liang)可(ke)以(yi)自(zi)如(ru)地(di)駛(shi)過(guo)凹(ao)陷(xian)的(de)鐵(tie)軌(gui)或(huo)門(men)檻(kan)。盡(jin)管(guan)尺(chi)寸(cun)很(hen)大(da),但(dan)由(you)於(yu)其(qi)全(quan)向(xiang)表(biao)麵(mian)移(yi)動(dong)性(xing),它(ta)仍(reng)能(neng)以(yi)節(jie)省(sheng)空(kong)間(jian)的(de)方(fang)式(shi)實(shi)現(xian)自(zi)行(xing)操(cao)作(zuo)。”該平台允許移動高達 20 噸的有效載荷。車輛可以全自動行駛到生產和倉儲區的各個站點,並且可通過網絡界麵選擇下一個目的地。
BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內部物流設計工程師 Tobias Gaschnitz 強調了一個基本需求:“混合運行的 AGV(自動導航車)必須能夠在室內和戶外區域安全移動,必須及時發現人員及障礙物。”

SICK 從一開始即作為合作夥伴參與其中,致力於開發生產率和安全性方麵的理想解決方案。從 2019 年秋季開始,經過廣泛測試和長期研究,其成果目前已在 Kaisten(凱斯滕)成功應用於實踐。
合作的結果是對不同的 2D LiDAR 激光掃描儀、用於綜合 Condition Monitoring(狀態監測)的數字服務,以及作為戶外區域內部物流核心關鍵組件的安全激光掃描儀 outdoorScan3 進行了聯合評估。

總共有四台 outdoorScan3 在運行過程中確保車輛周圍環境的安全,並確保為內部物流廠內的運輸人員提供可靠和整體的安全防護。SICK 戰略產品經理 Michael Badeja 表示:“outdoorScan3 通過定義的保護區域監控車輛的周圍環境。一旦有人或物體靠得太近,緊急停止將啟動以確保安全。”此外,outdoorScan3 的測量數據還用於在裝卸過程中有效定位車輛。
安全激光掃描儀

用於戶外自動化的安全激光掃描儀
outdoorScan3
戶外適用:防風雨安全激光掃描儀
安全激光掃描儀專為戶外自動化而開發。outdoor safeHDDM® 掃描技術確保即使在炎熱、寒冷、風、雨或雪等環境條件下也能可靠運行。
Marco Burkhart 是 BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內部物流設計工程師。他說道:“我們在市場上沒有看到類似的安全激光掃描儀可以滿足我們對性能等級 D 駕駛的要求。”

SICK AG 戰略產品經理 Michael Badeja(左)與 BASF Kaisten 現場物流經理 Urs Hasler(右)正在交談
傳感器組件與數字服務相結合
“對於 BASF,我們從一開始便建立了具有數字服務的傳感器組件”,Michael Badeja 繼ji續xu說shuo道dao。這zhe意yi味wei著zhe可ke以yi記ji錄lu和he評ping估gu重zhong要yao的de傳chuan感gan器qi數shu據ju,同tong時shi獲huo取qu有you關guan組zu件jian運yun行xing狀zhuang態tai及ji其qi在zai當dang前qian環huan境jing條tiao件jian下xia性xing能neng的de相xiang關guan信xin息xi。通tong過guo這zhe種zhong方fang式shi,可ke以yi保bao持chi較jiao高gao的de安an全quan級ji別bie並bing不bu斷duan優you化hua係xi統tong性xing能neng。在zai SICK Monitoring Box 中會針對單個組件或整車以適當的詳細程度顯示這些信息。這為 Stäubli WFT 和 BASF 提供了數字應用支持,這些應用還可以擴展到其他車輛。
Digital Services for Integration

狀態和應用數據的分析處理
Monitoring Box

因此,BASF、Stäubli WFT 和 SICK 三家合作夥伴正在通力合作,聯手打造跨越生產車間邊界的自主物流鏈,這契合 SICK 的主張:“Creating Safe Productivity”(助力安全高效)。

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