機器人和自動導引係統承擔著越來越複雜的任務，並從理論上保證了高可用性和生產率。但在這個過程中經常會發生故障。智能、混合以及基於不同技術傳感器的整體係統提供了相應的補救措施。

　　內部物流運輸流程中使用了各種安全和定位解決方案：安裝在自動導航車 (AGV) 上的激光掃描儀可防止碰撞並幫助自動駕駛車輛進行導航。為此，公司可以根據經濟效益和其他具體情況，從光-磁軌跡導引係統、柵格定位和輪廓定位的大型模塊化組合係統中進行選擇。這些技術中的每一種都有其自身優勢，但也包含特定於應用的局限性。

　　例li如ru，如ru果guo由you於yu靜jing態tai路lu線xian網wang絡luo或huo其qi他ta框kuang架jia參can數shu而er安an裝zhuang了le光guang學xue或huo磁ci性xing軌gui跡ji導dao引yin，大da廳ting地di板ban上shang軌gui道dao的de維wei護hu和he維wei修xiu成cheng本ben會hui很hen高gao。因yin為wei一yi旦dan記ji錄lu了le路lu徑jing，便bian會hui相xiang應ying地di綁bang定ding這zhe些xie路lu徑jing。AGV（自動導航車）無wu法fa避bi開kai障zhang礙ai物wu

，造zao成cheng的de損sun壞huai會hui導dao致zhi移yi動dong平ping台tai停ting機ji。其qi結jie果guo是shi降jiang低di生sheng產chan率lv。路lu徑jing導dao引yin的de更geng改gai或huo擴kuo展zhan也ye需xu要yao時shi間jian，並bing且qie在zai操cao作zuo運yun行xing期qi間jian難nan以yi實shi施shi。　 

　　傳感器技術的智能組合：簡單的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位

　　解決方案是一種混合方法——軌跡導引傳感器與安裝在 AGV（自動導航車）上shang的de安an全quan傳chuan感gan器qi的de智zhi能neng組zu合he。在zai跟gen蹤zong物wu理li指zhi引yin時shi，激ji光guang掃sao描miao儀yi會hui持chi續xu生sheng成cheng測ce量liang數shu據ju，這zhe些xie數shu據ju通tong過guo軟ruan件jian利li用yong環huan境jing輪lun廓kuo創chuang建jian數shu字zi地di圖tu。如ru果guo車che輛liang失shi去qu軌gui跡ji，定位軟件會識別到這一點，並切換到基於 LiDAR 的輪廓定位。AGV（自動導航車）不間斷地保持運行
，生產率保持高水平。

　　這種組合方法結合了易於應用的軌跡導引和高度靈活的輪廓定位的優點——無(wu)需(xu)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)對(dui)環(huan)境(jing)進(jin)行(xing)初(chu)始(shi)測(ce)繪(hui)。在(zai)變(bian)化(hua)莫(mo)測(ce)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)行(xing)駛(shi)時(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang)輪(lun)廓(kuo)定(ding)位(wei)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)與(yu)長(chang)過(guo)道(dao)或(huo)對(dui)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)軌(gui)跡(ji)導(dao)引(yin)的(de)可(ke)重(zhong)複(fu)性(xing)相(xiang)結(jie)合(he)。反(fan)光(guang)板(ban)使(shi)係(xi)統(tong)更(geng)加(jia)穩(wen)健(jian)。 

　　無需手動管理：AGV（自動導航車）上的安全傳感器技術可以更有效地計算區域幾何形狀

　　為wei了le實shi現xian良liang好hao的de可ke擴kuo展zhan性xing和he高gao度du模mo塊kuai化hua，需xu要yao采cai用yong不bu同tong技ji術shu的de傳chuan感gan器qi組zu合he，以yi及ji相xiang應ying的de高gao性xing能neng集ji成cheng平ping台tai和he針zhen對dui應ying用yong情qing況kuang量liang身shen定ding製zhi的de軟ruan件jian模mo塊kuai。隻zhi有you這zhe樣yang才cai能neng應ying對dui眾zhong多duo應ying用yong，確que保bao移yi動dong平ping台tai的de可ke靠kao性xing能neng和he物wu流liu過guo程cheng的de暢chang通tong無wu阻zu。然ran而er，迄qi今jin為wei止zhi對dui保bao護hu區qu域yu的de剛gang性xing定ding義yi在zai移yi動dong機ji器qi人ren技ji術shu領ling域yu引yin發fa了le一yi個ge問wen題ti。對dui於yu不bu同tong的de車che輛liang狀zhuang況kuang，用yong戶hu必bi須xu手shou動dong計ji算suan和he管guan理li許xu多duo區qu域yu幾ji何he形xing狀zhuang。在zai這zhe裏li，AGV（自動導航車）上提供的安全傳感器可以借助輔助係統更有效地解決任務：通過根據某些特性值（如最高速度、行駛方向和製動行為）指定單個保護區域，安全激光掃描儀可計算出所有必要的區域。通過這種方式
，保護區域大小可動態適配車輛的速度。

　　清晰明確地對物體進行分級

　　未來，定位的結果也可以納入安全功能的智能調整中。屆時，AGV（自動導航車）不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)到(dao)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)侵(qin)入(ru)，還(hai)能(neng)夠(gou)可(ke)靠(kao)地(di)測(ce)量(liang)距(ju)離(li)，從(cong)而(er)得(de)出(chu)清(qing)晰(xi)的(de)物(wu)體(ti)分(fen)級(ji)。如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)想(xiang)象(xiang)，未(wei)來(lai)移(yi)動(dong)平(ping)台(tai)不(bu)減(jian)速(su)地(di)通(tong)過(guo)物(wu)體(ti)，因(yin)為(wei)避(bi)免(mian)了(le)與(yu)移(yi)動(dong)障(zhang)礙(ai)物(wu)發(fa)生(sheng)混(hun)淆(xiao)的(de)情(qing)況(kuang)。

　　基(ji)於(yu)測(ce)量(liang)數(shu)據(ju)的(de)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)動(dong)態(tai)化(hua)顯(xian)著(zhu)減(jian)少(shao)了(le)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)大(da)小(xiao)的(de)計(ji)算(suan)和(he)編(bian)程(cheng)工(gong)作(zuo)量(liang)。這(zhe)提(ti)高(gao)了(le)安(an)全(quan)性(xing)並(bing)縮(suo)小(xiao)了(le)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)。錯(cuo)誤(wu)侵(qin)入(ru)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)的(de)風(feng)險(xian)降(jiang)至(zhi)更(geng)低(di)，停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)減(jian)少(shao)，整(zheng)體(ti)生(sheng)產(chan)力(li)水(shui)平(ping)因(yin)此(ci)得(de)到(dao)提(ti)高(gao)。

　　隨時了解概況：Augmented Reality App 降低了複雜性

　　這種高度自動化係統的複雜性自然會引發對其可控性的質疑。智能圖形用戶界麵提供了應對這些質疑的答案。借助 Augmented Reality App，可以隨時跟蹤了解所有傳感器數據的概況。用戶可以使用智能手機直接在現場可視化傳感器數據
，例如，在 AGV（自動導航車）靜(jing)止(zhi)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，直(zhi)接(jie)識(shi)別(bie)和(he)校(xiao)正(zheng)掃(sao)描(miao)儀(yi)的(de)物(wu)體(ti)檢(jian)測(ce)。無(wu)需(xu)撥(bo)打(da)熱(re)線(xian)電(dian)話(hua)，省(sheng)去(qu)了(le)相(xiang)關(guan)的(de)費(fei)用(yong)，並(bing)解(jie)決(jue)了(le)延(yan)誤(wu)的(de)問(wen)題(ti)。係(xi)統(tong)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)和(he)簡(jian)單(dan)直(zhi)觀(guan)的(de)可(ke)視(shi)化(hua)工(gong)具(ju)確(que)保(bao)了(le)，自(zi)動(dong)化(hua)的(de)動(dong)態(tai)提(ti)升(sheng)實(shi)際(ji)上(shang)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)率(lv)。