市場應用背景

點膠是通過使用多種粘合劑，實現產品密封、絕緣、導熱和耐腐蝕等作用，可應用於多類產品的生產製造場景
，例如3C消費電子、汽車新能源、光伏和半導體等領域。

點dian膠jiao是shi喇la叭ba生sheng產chan過guo程cheng中zhong必bi不bu可ke少shao一yi道dao工gong藝yi，音yin圈quan是shi揚yang聲sheng器qi的de重zhong要yao部bu件jian，點dian膠jiao質zhi量liang直zhi接jie影ying響xiang揚yang聲sheng器qi的de質zhi量liang。在zai保bao質zhi保bao量liang的de喇la叭ba點dian膠jiao市shi場chang高gao需xu求qiu下xia，傳chuan統tong的de手shou工gong點dian膠jiao或huo中zhong小xiao型xing半ban自zi動dong點dian膠jiao機ji無wu法fa適shi應ying工gong廠chang靈ling活huo批pi量liang生sheng產chan作zuo業ye的de需xu求qiu。

傳統點膠解決方案在揚聲器行業中存在的問題:

傳(chuan)統(tong)點(dian)膠(jiao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)是(shi)采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)或(huo)中(zhong)小(xiao)型(xing)半(ban)自(zi)動(dong)點(dian)膠(jiao)機(ji)，進(jin)行(xing)手(shou)動(dong)點(dian)膠(jiao)或(huo)上(shang)下(xia)料(liao)等(deng)操(cao)作(zuo)，無(wu)法(fa)適(shi)應(ying)工(gong)廠(chang)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)作(zuo)業(ye)。同(tong)時(shi)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)規(gui)格(ge)的(de)產(chan)品(pin)，需(xu)頻(pin)繁(fan)停(ting)機(ji)更(geng)換(huan)治(zhi)具(ju)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)問(wen)題(ti)，導(dao)致(zhi)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)低(di)下(xia)，精(jing)度(du)不(bu)高(gao)等(deng)問(wen)題(ti)。

正運動技術視覺點膠整體解決方案:

在此背景下，正運動技術的視覺點膠整體解決方案脫穎而出，方案是基於VPLC係列機器視覺運動控製一體機開發，適用於皮帶線跟隨點膠作業的視覺點膠解決方案。

正運動技術的視覺點膠整體解決方案可應用於不同規格喇叭的外圈、中管
、內部等填充環節中，使點膠位置更加準確，可實現點膠路徑規劃、適用於大批量生產、無需夾具固定、高效穩定的場景應用。

支持高速PSO

、PWM
、速度前瞻等功能，可確保點膠加工軌跡平滑，控製膠點穩定輸出大小，提高產品品質和產能
，可規避傳統係統存在的問題。同時支持點膠軌跡打點、線、圓
、弧
、連續線段提前開關膠、手動示教
、相機示教、點膠工藝功能。

01 正運動視覺點膠整體解決方案在喇叭跟隨點膠上的應用

皮帶線喇叭跟隨點膠加工示意圖

傳統點膠加工方案痛點

●批量生產節拍根據不上市場生產需求；

●材料的耗材運營成本較高和停機更換治具調整點膠參數配方時間長；

●中小型半自動點膠設備難以整合到現有生產線中
，實現在線柔性製造
；

●運動控製與視覺項目程序獨立開發，軟硬件集成度不高

，開發難度較大；

●點膠一致性不高，導致膠水不能夠準確地塗布成特定的圖案，如圓形、虛線和弧形等複雜形狀。

正運動技術方案設計

●24DI：接原點、限位等傳感器，以及開關信號等；

●12DO：高速輸出口接工業相機的硬觸發輸入；

●EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅動器，控製其它軸運動；

●6個脈衝軸接口：接XYZ脈衝驅動器、編碼器和皮帶軸
；

●RS232通訊接口：接光源控製器；

●EtherNET接口：千兆網口，接支持Gige協議的麵陣相機，實現視覺定位、糾偏應用。

VPLC係列機器視覺運動控製一體機

VPLC係列機器視覺運動控製一體機是一款基於Linux係統的EtherCAT總zong線xian視shi覺jiao運yun動dong控kong製zhi器qi，可ke脫tuo機ji運yun行xing，內nei置zhi了le豐feng富fu的de視shi覺jiao和he運yun動dong控kong製zhi功gong能neng

，大da幅fu簡jian化hua視shi覺jiao與yu運yun控kong項xiang目mu的de配pei置zhi流liu程cheng，核he內nei數shu據ju交jiao互hu快kuai，可ke顯xian著zhu降jiang低di時shi間jian和he成cheng本ben投tou入ru。

VPLC係列機器視覺運動控製一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小

，還能與其它控製單元部件（如伺服驅動器、傳感器
、編碼器、控製閥等）無縫集成
，提供一個完整端到端的視覺運動控製解決方案。

VPLC516E機器視覺運動控製一體機

VPLC516E機器視覺運動控製一體機，可選16-32軸運動控製
，支持16數字輸入，16數字輸出，2路高速鎖存輸入，2路高速PWM和PSO硬件輸出，4路單端脈衝輸出
，速度可達500KHz。

VPLC532E機器視覺運動控製一體機

VPLC532E機器視覺運動控製一體機
，本身最多支持32軸，支持24+6數字輸入
，12+6數字輸出，4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出
，自帶6路高速脈衝軸+編碼器反饋，速度可達10M。

解決方案硬件配置

運動控製與機器視覺實現過程

機器視覺

主要使用了模板匹配功能，通過視覺對皮帶線上拍攝範圍內運動目標進行識別，這一過程主要通過預先設定的特征，如形狀
、尺寸、Mark點等來實現目標識別
，最後獲取識別出目標的運動輪廓軌跡
，便於產品到達加工區域，點膠頭自動進行預設的輪廓逐個產品點膠加工。

運動控製

tongguojisuanfenxibianmaqiweizhi，shishijiancechanpinzaipidaixianshangdeyunxingsudu，jinxingzuobiaopianyijisuan，yidongtaitiaozhengdianjiaotoudeweizhi
，zheyangchanpinyidongshiyenengquedingdianjiaoweizhi。

再通過PSO和PWM功能精準控製點膠過程，PSO控製點膠等間距輸出周期
，PWM調節膠水的流量，確保在拐角處不會出現膠水堆積現象，保證了點膠的均勻性。

最後，通過位置同步跟隨功能，係統能夠持續調整點膠頭的位置，以同步於皮帶線上產品的實時軌跡位置。

係統動作流程

1.上料

將待加工的產品放置在流水線皮帶上以待點膠處理。

2.視覺拍照

kexuanruanchufahuoyingjianchufaxiangjipaizhao，tongguochuanganqixinhaochufaxiangjipaizhao，lingyilujiezhikongzhiqisuocunshuru，shishijiancechanpinpaizhaoshiliushuixiandebianmaqidangqianweizhi。

3.模板匹配，坐標校準，排序加工

對拍攝的圖像進行模板匹配和坐標校準
，確定實際加工坐標，並按照優化的順序對產品進行排序加工。

4.工件位置糾偏

根據圖像識別結果進行位置糾偏

，得到產品的點膠加工軌跡。

5.點膠模組加工

當(dang)產(chan)品(pin)到(dao)位(wei)時(shi)
，點(dian)膠(jiao)模(mo)組(zu)從(cong)待(dai)機(ji)位(wei)置(zhi)出(chu)發(fa)，與(yu)皮(pi)帶(dai)線(xian)同(tong)步(bu)後(hou)，下(xia)降(jiang)到(dao)加(jia)工(gong)位(wei)置(zhi)並(bing)按(an)預(yu)設(she)軌(gui)跡(ji)進(jin)行(xing)點(dian)膠(jiao)
，完(wan)成(cheng)後(hou)關(guan)閉(bi)點(dian)膠(jiao)閥(fa)
，並(bing)撤(che)銷(xiao)跟(gen)隨(sui)動(dong)作(zuo)。

6.返回待機位

完成點膠後
，點膠模組返回待機位置。若有下一個產品待加工
，模組則直接調整返回路徑以進行下一產品的加工。

方案應用優勢

●成本效益與空間優化：結合視覺與運動控製
，無需額外配置工控機，從而節約成本並減少安裝空間；

●優化傳統點膠工藝流程：具備提前開關膠、拐角減速和硬件位置比較輸出，確保膠水的精準噴塗，有效減少材料浪費，降低運營成本；

●靈活性與易安裝性：設備安裝簡便
，具備高度的靈活性，可快速更換產線
，無需複雜的拆裝過程；

●提高自動化程度：根據點膠速度自動調節皮帶線速度，實現多位置、高自由度的點膠作業；

●生產效率提升：點膠過程中皮帶線持續運動，無需停頓
，顯著提高整個產線的生產效率
；

●可大批量進行點膠加工：減少對人工操作的依賴，節省時間和人力，適用於無人車間和高度自動化的生產環境。

02  提供易用的可視化視覺點膠開發調試軟件

正運動技術通過不斷深化擴展VPLC係列視覺運動控製一體機在點膠行業的應用，為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發調試軟件。該軟件結合可視化界麵和豐富的視覺

、運動控製功能，隻需進行簡單的參數設置，即可構建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發周期
，降低開發成本。

視覺點膠開發調試軟件功能介紹

 功能齊全

支持點膠軌跡打點、線、圓、弧
、連續線段、陣列、提前開關膠、手動示教

、相機示教、點膠工藝功能。

 機器視覺糾偏

產品任意位置和角度擺放，視覺自動識別並完成點膠
、噴膠作業。

 操作界麵友好功能齊全

調試編程操作簡單便捷，支持在視覺圖像上進行示教和點動運動。