gangtiexingyezuoweiguominjingjidezhongyaozhizhuchanye
，zaiquanqiuhuadebeijingxia
，zaibuduanjishushengji，tishengzishendejingzhengliguochengzhong，mianlinzheqiansuoweiyoudejiyuyutiaozhan。

　　當前鋼鐵行業存在產品質量檢測手段，不能滿足日益嚴苛的檢測精度/檢測速度/檢測維度等方麵需求的問題：

　　■檢測精度需求達到亞毫米級別，為實現檢測對相機成像精度和穩定性要求高；

　　■生產運行節拍快，為滿足精度需求，圖像采集的行頻需求高
；

　　■鋼鐵產品長度方向尺寸大，生產檢測中要求，相鄰幀圖像采集延遲小；

　　■鋼鐵產品尺寸規格多
，檢測係統的搭建需適應不同規格產品的檢測；

　　■檢測維度多，產品缺陷可能出現位置隨機，以及使用單個相機無法采集所有形位尺寸關聯特征麵
；

　　■使用多個相機，各相機圖像間坐標獨立，並且圖像采集時激光光源間易產生幹涉，采集圖像質量差；

　　解決方案

　　為幫助鋼鐵行業客戶解決上述問題，使用SICK高速高精度Ranger3相機：

　　■SICK CMOS 傳感器確保傑出的3D性能

　　■處理速度高達 154 億像素/秒

　　■在全幅模式下以7 kHz的采樣率掃描3D輪廓

　　■傳感器分辨率可達 2,560 x 832 pixel

　　■符合 GigE Vision 和 GenICam

　　■3D
、反射和散射光測量集於一台設備中

　　■可選外殼防護等級為 IP65/67 的工業外殼

　　基於Easy Ranger算法平台


，開發了360°全掃平台，獲取待檢測物體表麵完整圖像，實現多台相機圖像的拚接，還原物體完整形位特征。該算法平台具有以下優點：

　　1 速度快

　　使用Ranger3相機，獨特的 CMOS 傳感器可通過高速 3D 測量提高吞吐量，使檢測平台具有高幀率、高精度的特點
，在保證圖像質量的同時，滿足客戶較高生產節拍的在線檢測需求；

　　2 精度高

　　基於相機輸出的高精度圖像，使用Easy Rangersuanfapingtaitigongdegaojingduxitongbiaodingsuanfa，wanchenggexiangjituxiangdeshijiweizhiyingsheyujiaozheng，shidepinjiehoudetuxiangzhunquehaiyuanzhenshiwutiwanzhengbiaomianzhuangtai，tigaojiancejieguojingdu


；

　　3 檢測維度廣

　　多個相機實時采集圖像後拚接，實現待檢測物體360°表(biao)麵(mian)成(cheng)像(xiang)
，基(ji)於(yu)拚(pin)接(jie)後(hou)圖(tu)像(xiang)的(de)特(te)征(zheng)檢(jian)測(ce)，解(jie)決(jue)了(le)單(dan)個(ge)相(xiang)機(ji)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)的(de)多(duo)維(wei)度(du)尺(chi)寸(cun)檢(jian)測(ce)和(he)完(wan)整(zheng)表(biao)麵(mian)缺(que)陷(xian)檢(jian)測(ce)，和(he)多(duo)個(ge)相(xiang)機(ji)圖(tu)像(xiang)坐(zuo)標(biao)係(xi)不(bu)統(tong)一(yi)，無(wu)法(fa)獲(huo)得(de)關(guan)聯(lian)特(te)征(zheng)準(zhun)確(que)位(wei)置(zhi)關(guan)係(xi)的(de)問(wen)題(ti)；

　　4 適用場景多

　　平台可選用SICK一體式或分體式3D激光線掃相機，通過選擇不同數量，型號或者不同相機配置（分體式）的相機，以適應客戶檢測場景的定製化需求，並配合豐富的係統標定方法，為不同應用提供最適合的解決方案，如下為係統標定方法：

　　5 可靠消除激光幹涉方法

　　使用多相機同時采集圖像，多個激光可能同時出現在同一個相機視野內，將會產生幹涉
，影響圖像質量
，為解決這一問題，SICK提供以下四種方法：

　　■激光頻閃+曝光延時：設置相機的曝光延時參數，同時設置激光的頻閃，使激光的點亮與相機曝光同步，避免相鄰激光的幹擾；

　　■不同顏色激光+濾波片：相鄰相機使用不同顏色的激光，並在鏡頭前安裝對應的濾波片，使相機僅能對各自匹配的激光進行感光成像，過濾其他顏色激光的幹擾；

　　■激光共線安裝：調整激光器的安裝位置，使不同激光器發射出來的激光共線；

　　■激光錯位安裝+ROI限製：調整激光器的安裝位置

，使不同激光器發射出來的激光錯位，並設置相機的ROI，使其僅對該相機對應的激光照射區域感光，屏蔽相鄰激光的照射區域。

　　6 平台優勢

　　本應用使用西克的Easy Ranger平台自主開發
，同時提供軟件的快速迭代以及技術服務支持。

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