曲塊是具有一定形狀的酒曲，其製法是將原料加入適量的水
，揉勻後，填入一個模具中，壓緊
，使其形狀固定，然後再在一定溫度

、水分和濕度情況下培養微生物。

　　dangjinzhiquchangkaishicaiyongzidonghuashengchenggongyi，qukuaishengchanhouxuyaotongguojiqirenzhuaququkuaifangdaoqukuaijiashang，zheyangjiuduiqukuaidechicunyouzheyidingdeyaoqiu
，fouzejiuhuidaozhiqukuaiwufafangzhi，chucizhiwaihaixuyaoduiqukuaiwaiguanjinxingjiance，baokuoliefeng、缺角等缺陷。

　　SICK選用性價比較高的智能3D相機Trispector1060和智能2D相機InspectorP係列相機可以實現曲塊尺寸測量和缺陷檢測。

　　項目需求

　　酒曲在傳送帶上移動中
，需要以下過程：

　　■尺寸測量：酒曲運輸搬運過程中，有固定尺寸要求，酒曲高度不可超過限度；

　　■缺陷檢測：酒曲四麵出現裂縫
、磕碰等缺陷，會影響發酵過程，進而影響成品酒的質量。

　　解決方案

　　1 硬件

　　■Trispector1060：Trispector3D視覺相機掃描3D圖像對尺寸進行測量
，包括最高點、四角位置的高度
；

　　Trispector較具性價比，可以使用自帶的工具組合，實現要測量的功能，無需進行二次開發，簡單易用。

　　■InspectorP611：InspectorP係列相機對曲塊四麵的裂縫等缺陷進行檢測，相機具有豐富的工具，可以對圖像進行預處理。

　　2 算法

　　相機自帶算法工具，比如3D的Shape、Blob
、Plane工具
，2D的劃痕檢測等工具
；

　　3 要點

　　■3D測量方麵，主要是需要綜合靈活組合使用工具
，實現測量要求；

　　■2D檢測方麵，需要考慮相機和光源的安裝位置和角度，使得圖像更好地反映出曲塊缺陷，並需要對圖像進行必要的預處理。

　　客戶收益

　　■實現高效率、自動化檢測，節省人工；

　　■智能3D相機快速搭建檢測，節省工控機硬件成本。