碼上知道

　　今日筆者接到多個客戶詢問關於RGV
，高速OHT，四si項xiang車che，環huan穿chuan車che和he戶hu外wai搬ban運yun機ji械xie等deng相xiang關guan應ying用yong的de定ding位wei需xu求qiu
，為wei了le方fang便bian大da家jia檢jian索suo找zhao到dao適shi合he的de解jie決jue方fang案an，這zhe次ci我wo們men把ba相xiang關guan成cheng功gong應ying用yong案an例li做zuo彙hui總zong分fen享xiang：

　　視覺接觸類

　　顧(gu)名(ming)思(si)義(yi)即(ji)此(ci)類(lei)產(chan)品(pin)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)的(de)方(fang)式(shi)對(dui)移(yi)動(dong)進(jin)行(xing)判(pan)斷(duan)
，非(fei)常(chang)典(dian)型(xing)的(de)使(shi)用(yong)場(chang)景(jing)就(jiu)是(shi)條(tiao)形(xing)碼(ma)，這(zhe)裏(li)分(fen)為(wei)兩(liang)種(zhong)，一(yi)種(zhong)是(shi)應(ying)用(yong)時(shi)間(jian)相(xiang)對(dui)較(jiao)長(chang)的(de)一(yi)維(wei)條(tiao)碼(ma)，還(hai)有(you)經(jing)常(chang)在(zai)AGV或四項車使用的二維碼。

　　一維碼誕生時間較早
，同樣的西克該類型產品OLM在自有產品線中應用量也相對較多，非常穩定，並提供常用的總線如Profinet接口，或SSI接口等，是西克立庫相關產品線中的明星產品之一。

　　需要額外補充一點，該型號有冷庫低溫版，可在-30°環境中穩定工作。

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　　我們近幾年也了解到晶圓搬運的超高速OHTyingyongzhunianzengduo，zheleijixingduiyudumachanpindetiji，zhichidesudu
，yougengjiakekedeyaoqiu。gaichanpinshiyongdeshifeijiguangshibiejishu
，gengjiakangzhenshouminggengchang
，qiewulanguangfachu
，keanquanshiyongzaijingyuanchangyingyongzhong。jingguoshicemuqiankeshiyongsudukeda5M/S，體積差不多為名片大小。

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　　一維碼受限於條碼本身的設計，若同時需要讀碼器提供X和Y軸兩個偏移量
，二維碼定位產品就相對更加符合此類應用。西克該類型產品通稱為GLS係列。這裏產品可以讀取連續的“條碼帶”
，例如典型RGV應用，識別“條碼塊”

，以獲取相對條碼帶更多的雙軸向位移量。

　　GLS611係列產品的大小約40*30mm
，手掌可以完全握緊，小體積能給一些場景的安裝提供很大的便利，例如本來就“寸土寸金”的四項車，體積越小越容易集成安裝。同時GLS611從cong軟ruan件jian層ceng麵mian並bing不bu局ju限xian於yu讀du取qu標biao注zhu定ding位wei條tiao碼ma帶dai，用yong戶hu可ke以yi根gen據ju自zi身shen需xu求qiu，增zeng加jia用yong戶hu自zi定ding義yi的de，包bao含han字zi母mu和he數shu字zi等deng的de碼ma值zhi，實shi現xian更geng加jia靈ling活huo快kuai速su的de“站點識別”功能。

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　　非視覺接觸類

　　這zhe類lei應ying用yong場chang景jing通tong常chang會hui應ying用yong在zai可ke能neng會hui出chu選xuan汙wu染ran，需xu要yao更geng長chang時shi間jian免mian維wei護hu的de場chang景jing中zhong，同tong時shi因yin為wei是shi非fei視shi覺jiao接jie觸chu，相xiang對dui的de支zhi持chi高gao速su應ying用yong速su度du能neng夠gou更geng快kuai一yi些xie，除chu了le常chang見jian的de磁ci導dao航hang
，筆bi者zhe在zai這zhe裏li分fen享xiang一yi些xie更geng多duo的de應ying用yong。

　　首先是RFID，生活中最常見的非視覺類識別就是RFID了(le)，因(yin)為(wei)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)電(dian)磁(ci)或(huo)無(wu)線(xian)電(dian)感(gan)應(ying)
，理(li)論(lun)上(shang)毫(hao)秒(miao)級(ji)就(jiu)可(ke)實(shi)現(xian)數(shu)據(ju)交(jiao)互(hu)，我(wo)們(men)在(zai)一(yi)些(xie)需(xu)要(yao)高(gao)速(su)應(ying)用(yong)，同(tong)時(shi)用(yong)戶(hu)提(ti)出(chu)需(xu)要(yao)免(mian)維(wei)護(hu)的(de)場(chang)景(jing)中(zhong)就(jiu)使(shi)用(yong)過(guo)RFID產品。

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　　但是由於RFID產品的識別範圍無法做到像視覺那樣精準
，所以通常被用於站點讀取或“粗定位”，不過好處也是顯而易見的，即冗餘更大，比如該技術可用於約300公裏/小時高速移動的場景中，另外相對於條碼等更加耐汙。

　　另外還有一款在多國港口等戶外環境中批量應用的線性編碼器，該產品是基於非接觸“磁感應”來判斷移動位置等關鍵信息
，不僅能夠實現數年免維護，還具有定位精度高，支持長度長大1.7公裏，速度快等特性。

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