01  SICK 安全激光掃描儀的區域類型

　　如下圖所示
，目前SICK 安全激光掃描儀典型的應用場景有如下2大類：固定式和移動式
；涉及的功能也有2大類：純安全防護，安全防護+slam導航。

　　涉及的區域類型可按照應用類別分為如下幾種：

　　需要強調的是：

　　? 對於安全應用
，一旦有物體處於保護區域，安全掃描儀就會通過安全輸出端的信號切換（OSSD）報告檢測情況。機器或者其控製係統必須對信號做出安全分析（如通過一個安全控製係統或安全繼電器）並終止危險狀態。

　　?  對於“非安全”應用，例如掃描儀數據輸出可用於一般性監測和控製任務。這些數據（包含角度-距離等）尤其用於搬運機器人 (AGV/AMR) 的導航定位。注意這些數據不得用於安全相關功能。

　　? 下麵的圖表以nanoScan3 為例，彙總了前述幾種區域類型的適用範圍和參數。

　　對於常規的保護區域，警告區域以及slam導航應用來說
，絕大多數客戶已經非常熟悉了，今天我們著重分享輪廓參考和輪廓識別這兩種特別的區域類型。