西克應用

　　概述

　　對於基於激光三角原理的3Dxiansaoxiangji，qingxiexiangjijinxingsaomiaoshichangjiandecaozuojiqiao，zhezhongcaozuofangshizaimouxiechangjingxianengdailaidutedeyoushi，lirusaomiaoyoushencaokongdonghuozheduocengjiegoudewutishi，chuizhisaomiaoshikenengyinjiguangfanshejiaoduwentihuidaozhishujubuwanzheng，qingxiejiaodukeshijiguangxianjinrucaonei
，huoquwanzhengdesanweishuju
；對dui於yu高gao反fan光guang表biao麵mian或huo黑hei色se吸xi光guang材cai質zhi，傾qing斜xie相xiang機ji也ye有you助zhu於yu改gai善shan數shu據ju的de信xin噪zao比bi，獲huo取qu更geng穩wen定ding的de數shu據ju。但dan是shi傾qing斜xie後hou，相xiang機ji的de精jing度du會hui受shou到dao不bu同tong程cheng度du的de影ying響xiang。本ben文wen以yi電dian子zi製zhi造zao業ye的de球qiu柵zha陣zhen列lie封feng裝zhuang（Ball Grid Array）檢測為例
，介紹Ruler3000線掃3D相機傾斜掃圖優化過程。

　　SICK Ruler3002傾斜矯正

　　測量應用

　　一、檢測過程

　　檢測內容：BGA封裝；

　　檢測硬件：SICK相機Ruler3002，定製標定塊
；

　　軟件：StreamSetup

　　相機架設：

　　工作距離取鏡頭到物體的距離

　　掃描圖像：

　　相機傾斜22°：

　　相機傾斜51°：

　　對比兩組圖片


，可以看出相機傾斜安裝時，掃描的圖像會發生畸變:實物焊球是光滑的球麵，掃描3D圖像中，圓頂有向上飛的形變。

　　二、原因解釋

　　我們的一體式相機都是采用“反向布置”（如圖）進行標定的，在其他架設下，會發生以下問題：1、Y 方向測量距離發生變化，測量值會隨著 Z 值的變化而變化 ；2
、 Z 方向測量高度發生變化；需要使用矯正才能得到正確的結果。

　　校正操作：

　　選擇合適的定製Alignment標定塊，進行掃描存圖，使用西克官方軟件StreamSetup的校準界麵按照引導輸入標定塊參數，程序自動估算出校正矩陣並生成得到.Json格式的校準文件，導入相機，矯正工作就完成了！

　　三、校正後圖像

　　傾斜22°：

　　傾斜51°：

　　四、數據對比

　　剖麵圖：

　　取27個BGA球麵測做10次重複性測試
，其重複性精度大部分在0.0005～0.001um範圍內
，最大0.0027um。

　　五、結論

　　SICK 的新型 3D 視覺傳感器解決方案 Ruler3000 適(shi)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)。當(dang)相(xiang)機(ji)安(an)裝(zhuang)傾(qing)角(jiao)引(yin)發(fa)時(shi)畸(ji)變(bian)時(shi)，通(tong)過(guo)我(wo)們(men)的(de)軟(ruan)件(jian)標(biao)定(ding)的(de)方(fang)法(fa)，可(ke)有(you)效(xiao)消(xiao)除(chu)圖(tu)像(xiang)的(de)畸(ji)變(bian)問(wen)題(ti)
，這(zhe)一(yi)技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)確(que)保(bao)了(le)工(gong)業(ye)檢(jian)測(ce)
、尺寸測量等場景的準確性，更為智能製造環節中的質量管控提供了可靠的視覺保障。