西克應用

　　概述

　　zaijiajuzhizaoyezhong，mubandepinhefeichangyilaimubanbianyuanpinhechulunkuodezhunquedujiyizhixing，guoquzhezhonglunkuodechicunjianceshirengongchoujian，zhezhongfangshihaoshihaoli，erqiezaijingdushangyecunzaijiaodadechayi，SICK 3D視覺為客戶提供了更穩定

、更智能的非接觸式解決方案。

　　行業痛點

　　yiwangmubandechicunjianceshirengongjiangmubanpoukai
，zaigudinglisandejigeweizhijiancemubandelunkuodu

，zhezhongfangshibudanyaopohuaimubanzishen，zengjiazhizaochengben，ciwaibunenglianxudeduimeigemubanjinxingjiance
，jiancedexiaolv、準確性、可靠性都得不到保障。

　　SICK 3D輪廓拚接解決方案

　　檢測需求：

　　1、獲取木板拚接處的輪廓，對比圖紙，檢測關鍵部位的輪廓。

　　2、用戶期望的檢測精度±0.05mm。

　　木板橫截麵及圖紙示例

　　檢測難點1：單台相機掃描木板拚接處獲取的輪廓數據不全。

　　解決方法：使用兩台Ruler3004相機拚接掃描。

　　雙相機架設方案

　　單獨每台相機都有不同程度輪廓的缺失（紅色箭頭所示）
，利用兩台相機在一定夾角下掃描可以將缺失的輪廓補全。

　　雙相機輪廓圖

　　檢測難點2：用戶沒有算法支持兩台相機的輪廓拚接
，將數據融合在一起。

　　解決方法：依托西克自主研發的Easy Ranger 3D算法庫為客戶定製化開發了3D拚接及輪廓輸出的上位機軟件。

　　EasyRanger是一款強大的3D圖像算法庫，為客戶提供豐富的3D圖像處理算子，方便用戶快速開發集成。

　　拚接後木板截麵輪廓圖

　　拚接後木板3D渲染圖

　　上位機軟件界麵

　　方案優勢

　　1、利用兩台Ruler3004相xiang機ji掃sao描miao得de到dao了le完wan整zheng的de木mu板ban截jie麵mian輪lun廓kuo數shu據ju，以yi更geng穩wen定ding更geng智zhi能neng的de方fang法fa替ti代dai了le抽chou檢jian這zhe種zhong不bu全quan麵mian不bu穩wen定ding的de檢jian測ce方fang式shi，降jiang低di了le客ke戶hu的de檢jian測ce成cheng本ben，提ti高gao了le客ke戶hu產chan品pin的de品pin質zhi。

　　2

、 兩台Ruler3004 相機拚接後的係統檢測精度滿足客戶的需求。

　　3、 Ruler3004相機高速的掃描頻率可以大幅減少木板尺寸全檢時的檢測時間
，提升效率。

　　4、 軟件EasyRanger與硬件Ruler3004高效配合

，降低了用戶的軟件開發成本，使得視覺設備集成變得更簡單。

　　Ruler3004 3D相機基本參數