西克應用

　　概述

　　越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)
，包(bao)括(kuo)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)中(zhong)小(xiao)型(xing)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)，將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)視(shi)為(wei)應(ying)對(dui)行(xing)業(ye)多(duo)樣(yang)化(hua)和(he)緊(jin)迫(po)挑(tiao)戰(zhan)的(de)機(ji)遇(yu)。人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)的(de)趨(qu)勢(shi)日(ri)益(yi)明(ming)顯(xian)，但(dan)所(suo)有(you)相(xiang)關(guan)參(can)與(yu)方(fang)都(dou)需(xu)要(yao)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)充(chong)滿(man)信(xin)心(xin)。SICK 在實施過程中為各行各業的用戶提供支持
，並通過交鑰匙型產品組合提供完整的安全係統和服務，打造開放通道實現可靠生產率。

　　如果人類想要能夠隨時參與機器人應用，則需相信自己處於保護狀態下
，免受危險。專業人士一致認為：除了安全的機器人，還需要符合安全的機器人應用。因此
，關鍵是要考慮整個機器人應用——也就是機器人與終端執行器
、設備及其攜帶的物體，安全專家還需分析和消除個性化應用中殘留的剩餘風險。SICK將為客戶從服務到解決方案提供完整的交付鏈路。

　　安全服務-

　　協作機器人的力和壓力測試

　　如麵對人機協同工位的複雜情況
，SICK根據ISO 15066biaozhun，jiangyouzhuanyegongchengshixiedaiteshushebeiduijiqirenjinxingliheyaliceshi，zhuangjibutongbuweishigenjurentigongchengxuecaiyongdebutongjiaodian，butongdezhuangjizishi
，yijizhuangjihoukenenghuichanshengde“瞬態”與“靜態”的可能性而采用的不同標準參數，輸出詳細專業的參數結果報告
，減少機器人意外撞擊產生的危險。

　　安全服務-

　　機器人應用場景風險評估

　　機器人製造商、設備集成商和設備運營商需先記錄機器限製和識別潛在危險，才能進行風險評估。為此，SICK 的 250 名(ming)經(jing)過(guo)認(ren)證(zheng)的(de)安(an)全(quan)專(zhuan)家(jia)可(ke)在(zai)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)提(ti)供(gong)評(ping)估(gu)和(he)分(fen)析(xi)方(fang)麵(mian)的(de)支(zhi)持(chi)及(ji)建(jian)議(yi)，並(bing)提(ti)出(chu)降(jiang)低(di)風(feng)險(xian)的(de)措(cuo)施(shi)。機(ji)械(xie)指(zhi)令(ling)的(de)要(yao)求(qiu)和(he)具(ju)有(you)約(yue)束(shu)力(li)的(de)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)（如 ISO 10 218-2 / TS 15066）規定了人與機器安全合作的保護等級。

　　安全服務-

　　針對工程師的安全培訓

　　在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)具(ju)體(ti)方(fang)案(an)和(he)安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)方(fang)麵(mian)


，相(xiang)當(dang)機(ji)械(xie)領(ling)域(yu)工(gong)程(cheng)師(shi)對(dui)於(yu)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)並(bing)不(bu)熟(shu)悉(xi)，基(ji)於(yu)此(ci)情(qing)況(kuang)西(xi)克(ke)特(te)別(bie)提(ti)供(gong)安(an)全(quan)培(pei)訓(xun)服(fu)務(wu)，包(bao)括(kuo)安(an)全(quan)基(ji)礎(chu)知(zhi)識(shi)（風險評估、sistema計算、機械安全、常見安全措施/技術防護措施等）、安全標準（ISO 12100、ISO13849、ISO13855等）、國際認證輔導與谘詢、安全產品等領域。

　　安全的整體解決方案

　　在此過程中，SICK通過廣泛的硬件和軟件組件產品組合（包括完整的安全係統）為自動化行業提供支持，而且還提供標準谘詢
、peixunhegongchengshejifangmiandefuwu。tongguoyukehudemiqiehezuo，shixianleanquandejiqirenyingyong，bingshixianyouhuagongzuoliuchengbingjianshaotingjishijian。youyuxitongkeyiqingsongshipeixiangyingdejiqirenyingyonghezhizaohuanjing
，zidonghuajiejuefanganhaiquebaolegengdadelinghuoxingheweilaianquanxing。

　　憑借其廣泛且差異化的交鑰匙型解決方案組合，SICK 為實現自由
、高效地接入機器人應用提供支持，並通過降低複雜性使工業機器人世界更加安全。

　　安全方案-

　　機器人應用場景安全方案

　　1. 使用 SICK 安全係統進行安全防護：Safe Robotics Area Protection（安全機器人區域保護）

　　專zhuan家jia團tuan隊dui定ding義yi了le保bao護hu目mu標biao
，並bing選xuan擇ze了le降jiang低di風feng險xian的de相xiang應ying措cuo施shi，以yi實shi現xian理li想xiang的de安an全quan性xing和he生sheng產chan率lv。一yi旦dan定ding義yi了le所suo有you安an全quan功gong能neng
，並bing根gen據ju工gong作zuo流liu程cheng和he機ji器qi功gong能neng進jin行xing了le量liang身shen定ding製zhi，便bian創chuang建jian出chu具ju體ti的de安an全quan設she計ji。SICK 為相應的應用提供 Safe Robotics Area Protection（安全機器人區域保護）的整套係統，例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它們由安全激光掃描儀、安全光幕或多光束安全光柵組成
，可在接近時將機器人置於安全停止或安全減速狀態。Flexi Soft 安全控製器可確保外部設備和機器人控製器之間的安全通信。通過保證性能等級 (PL) d 實現高安全等級。

　　安全係統

　　開放通道實現可靠生產率

　　Safe Robotics Area Protection

　　然(ran)後(hou)，通(tong)過(guo)簡(jian)單(dan)地(di)安(an)裝(zhuang)和(he)調(tiao)試(shi)預(yu)選(xuan)的(de)硬(ying)件(jian)及(ji)軟(ruan)件(jian)組(zu)件(jian)以(yi)及(ji)預(yu)製(zhi)和(he)經(jing)過(guo)測(ce)試(shi)的(de)控(kong)製(zhi)邏(luo)輯(ji)，用(yong)戶(hu)還(hai)可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)時(shi)間(jian)和(he)成(cheng)本(ben)。最(zui)後(hou)一(yi)步(bu)是(shi)在(zai)最(zui)終(zhong)驗(yan)收(shou)期(qi)間(jian)進(jin)行(xing)驗(yan)證(zheng)和(he)確(que)認(ren)
，並(bing)蓋(gai)上(shang) SICK 的“VERIFIED SAFETY”（安全認證）質量印章。

　　2. 使用 SICK 安全係統進行安全防護：Safe Visionary（可靠的3D視覺攝像機）

　　憑借國際上率先具有 PLc 性能等級安全認證的 3D 飛行時間視覺攝像機，SICK 開辟了安全技術領域的新維度。safeVisionary2 能neng夠gou實shi現xian可ke靠kao的de三san維wei環huan境jing監jian測ce，從cong而er提ti高gao應ying用yong的de安an全quan性xing和he效xiao率lv。此ci外wai，得de益yi於yu正zheng確que的de測ce量liang數shu據ju
，該gai攝she像xiang機ji還hai能neng可ke靠kao地di解jie決jue自zi動dong化hua任ren務wu，從cong而er為wei您nin節jie省sheng額e外wai的de硬ying件jian組zu件jian。safeVisionary2 具有緊湊、堅固的設計
，可在日常工業環境中以多功能和可靠的方式使用。

　　3. 使用SICK安全係統進行安全防護：安全雷達傳感器

　　安全雷達係統 safeRS 和 safeRS3 是 3D 電敏保護裝置，用於安全人員檢測
，具有非常高的機器生產率。其根據 ISO 13849-1 和 IEC 62061 標準為應用提供 PL d 或 SIL 2 級保護。一個雷達係統由一個評價單元和多達 6 個傳感器組成，一旦有人進入保護區域
，便可以切換到防護模式。對汙物
、塵霧
、木屑
、塑料顆粒、飛(fei)濺(jian)的(de)火(huo)花(hua)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)耐(nai)受(shou)性(xing)，並(bing)且(qie)對(dui)日(ri)光(guang)或(huo)紅(hong)外(wai)線(xian)等(deng)環(huan)境(jing)光(guang)不(bu)敏(min)感(gan)，即(ji)使(shi)在(zai)非(fei)常(chang)惡(e)劣(lie)的(de)環(huan)境(jing)條(tiao)件(jian)下(xia)也(ye)能(neng)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)。雷(lei)達(da)係(xi)統(tong)以(yi)其(qi)堅(jian)固(gu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)外(wai)殼(ke)以(yi)及(ji)快(kuai)速(su)簡(jian)便(bian)的(de)調(tiao)試(shi)令(ling)人(ren)折(zhe)服(fu)。

　　4. 使用SICK安全係統進行安全防護：End-of-Arm-Safeguard

　　臂端保護係統（End-of-Arm-Safeguard）是shi用yong於yu協xie作zuo機ji器qi人ren應ying用yong的de創chuang新xin型xing安an全quan係xi統tong。該gai係xi統tong可ke在zai機ji器qi人ren工gong具ju周zhou圍wei形xing成cheng一yi個ge保bao護hu區qu域yu
，降jiang低di擠ji傷shang風feng險xian，確que保bao在zai機ji器qi人ren附fu近jin安an全quan作zuo業ye。由you於yu采cai用yong了le非fei接jie觸chu式shi技ji術shu，確que保bao機ji器qi人ren在zai發fa生sheng碰peng撞zhuang之zhi前qian停ting止zhi運yun行xing。這zhe讓rang操cao作zuo人ren員yuan更geng加jia信xin賴lai該gai係xi統tong並bing可ke提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。臂bi端duan保bao護hu係xi統tong（End-of-Arm-Safeguard）的保護區域較小，可提供高效的安全保護解決方案
，為人員和機器創造更多空間。該係統設計用於 Universal Robots 的 e 係列。它直接安裝在機器人法蘭上。通過 UR Teach Pendant 進行配置。

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