臂端保護係統 (EOAS) 可在工具區域實現非接觸式的人機協作
，保障人員安全

MICHAEL KASPAR

SICK AG 工業傳感產品經理

zairenyujiqirenxietongzuoyedechangjingzhong，weibimianrenyuanshoushang
，bixucaiquteshudeanquancuoshi。danzhetongchangyiweizhebudebuzuochuhenduotuoxie
，congershideyuanbenxiwangtishengxiaolvdexiezuojiejuefanganfanerbiandemeiyouxiyinli。xianzai，SICK帶來的一項創新技術有望改變這一現狀。

“非接觸”正是這項新技術的關鍵所在，也是SICK推出該人機協作(HRC) 安全解決方案在全球範圍內具有創新意義的核心優勢。“憑借EOAS
，我們可以用全新的方式保障人機協作的安全性。”SICK工業傳感產品經理Michael Kaspar表示。

先退一步來看傳統方法：目前，要保障人員在靠近機器人時的安全
，主要依靠的是——“功率和性能限製”
，zheshixuduoxiezuojiqirenbenshensuoneizhidejichuanquanjizhi。peihehelideyingyongsheji

，xianzhijiqirenzaipengzhuangfashengshideshuchugonglv，keyifangzhiduirentizaochengyanzhongshanghai（如瘀傷等）。然(ran)而(er)
，僅(jin)靠(kao)功(gong)率(lv)限(xian)製(zhi)並(bing)不(bu)足(zu)以(yi)完(wan)全(quan)保(bao)障(zhang)安(an)全(quan)。接(jie)觸(chu)麵(mian)積(ji)同(tong)樣(yang)是(shi)影(ying)響(xiang)安(an)全(quan)性(xing)的(de)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)因(yin)素(su)。假(jia)如(ru)接(jie)觸(chu)麵(mian)積(ji)很(hen)小(xiao)，比(bi)如(ru)工(gong)具(ju)或(huo)工(gong)件(jian)的(de)銳(rui)角(jiao)邊(bian)緣(yuan)
，即(ji)使(shi)功(gong)率(lv)很(hen)低(di)，也(ye)可(ke)能(neng)產(chan)生(sheng)超(chao)過(guo)人(ren)體(ti)某(mou)些(xie)區(qu)域(yu)（如手部、手臂等）rongxudeyalixianzhi
，congerzaochengyanzhongshanghai。weijiangdizhezhongfengxian，tongchangxuyaodafujiangdijiqirendeyunxingsudu，bingjinliangbimiangongjuhegongjianshangcunzaixiaoerjianruidejiechubuwei。danzhewangwangyiweizheyingyongxiaolvdejiangdihechengbendetigao，congershishiqulejixiezuodexiyinli。

yinci，henduoqiyezuizhongfangqirenjixiezuodejiejuefangan，ershicaiyongchuantongfangshiduijiqirenjinxingfengbishifanghu
，birushiyongfanghulanhuojiguangsaomiaoyi。danzhexiefangfabujinzhanyongjiaodadechejiankongjian

，erqiehuipinfanchufatingji
，yanzhongyingxiangchanneng。

而且“這些安全防護措施在實際應用中
，占用的安全空間往往遠超其必要範圍，從而大幅增加了成本。” Michael Kaspar指出
，“安全解決方案應始終與具體應用所帶來的風險相匹配。”然而
，在此之前

，適用於人機協作的合適安全解決方案一直處於空白狀態。“在很多情況下，這意味著相關項目無法按原計劃實施，導致某些流程環節無法實現自動化，或者大幅推高了自動化的實施成本。”

SICK於2024年末推出的EOAS創新應用專為解決這一難題而設計
，有望徹底改變人機協作的格局。該裝置直接安裝於機械臂末端，能在機器人工具/工gong件jian區qu域yu下xia方fang生sheng成cheng一yi個ge錐zhui形xing動dong態tai保bao護hu區qu域yu。例li如ru
，如ru果guo操cao作zuo人ren員yuan的de手shou進jin入ru此ci保bao護hu區qu，係xi統tong會hui立li刻ke檢jian測ce到dao並bing立li即ji停ting止zhi機ji器qi人ren動dong作zuo，從cong而er在zai碰peng撞zhuang發fa生sheng前qian就jiu實shi現xian幹gan預yu。這zhe種zhong非fei接jie觸chu式shi的de安an全quan防fang護hu機ji製zhi是shi一yi項xiang全quan新xin突tu破po。EOAS的保護區域會隨著機器人運動而動態調整，其尺寸設計精準，僅在存在直接危險時才會觸發機器人停止。換言之
，EOAS是對機器人內建的功率/性能限製機製的有力補充
，填補了人機協作中長期缺失的非接觸式安全功能。

根據現場情況不同

，EOAS可在檢測到保護區域內有物體時立即停止機器人動作。一旦保護區重新清空
，機器人便能自動恢複運行。

SICK與優傲機器人 (Universal Robots) 密切合作，聯合開發了EOAS係統。雙方為此建立了新的接口

，使EOAS能夠深度集成至機器人的操作係統中。因此
，該係統可直接借助已有的安全控製器基礎架構運行，整體解決方案極為精簡高效。目前
，EOAS係統僅兼容優傲的機器人
，但未來將拓展至更多平台。目前已有多家客戶正在進行實際應用測試。

EOAS的設置和操作十分簡單直觀：用戶可通過專用APP (“EOAS URCAP”)和機器人自帶的示教麵板 (Teach Panel) 快速完成配置與啟用。

不僅如此：EOAS還(hai)顯(xian)著(zhu)簡(jian)化(hua)了(le)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)應(ying)用(yong)的(de)安(an)全(quan)驗(yan)證(zheng)流(liu)程(cheng)。雖(sui)然(ran)在(zai)可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)的(de)位(wei)置(zhi)仍(reng)需(xu)進(jin)行(xing)功(gong)率(lv)與(yu)壓(ya)力(li)測(ce)試(shi)
，以(yi)證(zheng)明(ming)符(fu)合(he)安(an)全(quan)閾(yu)值(zhi)，但(dan)由(you)於(yu)係(xi)統(tong)內(nei)置(zhi)的(de)保(bao)護(hu)區(qu)已(yi)涵(han)蓋(gai)了(le)大(da)部(bu)分(fen)高(gao)風(feng)險(xian)區(qu)域(yu)
，測(ce)量(liang)點(dian)數(shu)量(liang)顯(xian)著(zhu)減(jian)少(shao)，極(ji)大(da)地(di)簡(jian)化(hua)了(le)合(he)規(gui)驗(yan)證(zheng)的(de)過(guo)程(cheng)。

當然，EOAS還具有更多優勢：1) 由於機器人在與人接觸之前就已經停止動作，因此相比那些僅依賴傳統功率和性能限製機製的應用，采用EOAS的係統整體運行速度通常更快；2) EOAS無需占用額外的安裝空間。

正如Michael Kaspar所言：“所有這些優勢使得EOAS成為一個極具吸引力的安全解決方案，為真正實現廣泛的人機協作打開了全新可能——不僅僅局限於某些特定場景，而是適用於整個行業領域。”

隻需三個步驟

，即可完成直觀的安全配置：1) 設置IP地址；2) 定義保護區域的長度
；3) 訓練驗證點。

SICK

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